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[外观设计]髋关节手术机器人平台-CN202330021793.5有效
发明人：吴琼;丛伟建;王一闻 -专利权人：宽瑞智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：髋关节手术机器人平台。2.本外观设计产品的用途：属于医疗器械，用于安装手术机器人的机械臂，并可操控手术机器人的机械臂进行动作，以获取病人生理信息来与医生进行交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于色彩。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。
髋关节手术机器人平台

[实用新型]一种电能表的电池装置-CN202223048228.7有效
发明人：田振;随芬芬;张福强;李桃;丛伟建;董新超;陈斐;司加祯;曲延飞;杨运卿 -专利权人：烟台东方威思顿电气有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01M50/503 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电能表的电池装置，包括电池盖、电池本体和电池仓，还包括正极连接模块和负极连接模块，正极连接模块的内端设有正极焊片，正极焊片通过多个焊点与电池本体的正极相连接，正极焊片上设有条形开口，条形开口位于多个焊点之间，正极连接模块的外端设有向下伸出电池仓的第一纵向片体；负极连接模块的内端设有负极焊片，负极焊片通过多个焊点与电池本体的负极相连接，负极焊片上设有条形开口，条形开口位于多个焊点之间，负极连接模块的外端设有向下伸出电池仓的第二纵向片体。本实用新型提高了电池装置的稳定性。
一种电能表电池装置

[外观设计]膝关节手术机器人平台-CN202330021794.X有效
发明人：吴琼;丛伟建;王一闻 -专利权人：宽瑞智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：膝关节手术机器人平台。2.本外观设计产品的用途：属于医疗器械，其用于安装手术机器人的机械臂，并可操控手术机器人的机械臂进行动作，以获取病人生理信息来与医生进行交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
膝关节手术机器人平台

[外观设计]膝关节手术机器人平台-CN202330021795.4有效
发明人：吴琼;丛伟建;王一闻 -专利权人：宽瑞智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：膝关节手术机器人平台。2.本外观设计产品的用途：属于医疗器械，其用于安装手术机器人的机械臂，并可操控手术机器人的机械臂进行动作，以获取病人生理信息来与医生进行交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
膝关节手术机器人平台

[发明专利]通信隔离电路及通信设备-CN202211374248.5在审
发明人：张福强;杨运卿;胡春华;田振;董新超;司加祯;陈斐;杨业旺;郝世凯;丛伟建 -专利权人：烟台东方威思顿电气有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本发明涉及一种通信隔离电路，包括前级加速电路、光耦模组和后级整形电路。前级加速电路，用于响应外部输入的第一信号的下降沿，提高第一信号对应的工作电流，还用于响应所述第一信号的上升沿，开启加速光耦；光耦模组，包括传输光耦和加速光耦；传输光耦的发光侧和加速光耦的发光侧均连接前级加速电路，传输光耦用于根据对应的工作电流和第一信号，输出第二信号；加速光耦用于缩短传输光耦的关断延时；后级整形电路的输入端分别连接传输光耦的受光侧和加速光耦的受光侧，用于对第二信号进行电平翻转处理和波形整形处理，得到第三信号并对外输出。上述电路可使得传输的第一信号的上升沿和下降沿都可以快速完成翻转且使被传输信号的脉宽误差减小。
通信隔离电路设备

[实用新型]一种手术机器人承载平台-CN202222479547.7有效
发明人：吴琼;丛伟建;王一闻;张巍 -专利权人：宽瑞智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手术机器人承载平台，包括底座、第一升降机构、第二升降机构、搭载台和支撑件；所述第一升降机构固定安装在所述底座的中部，且所述第一升降机构被配置成能够在所述底座的上方相对于所述底座做升降运动；所述第二升降机构的数量为至少三个，所述第二升降机构固定安装在所述底座的边缘内侧上，且所述第二升降机构被配置成能够在所述底座的下方相对于所述底座做升降运动；所述搭载台固定安装在所述第一升降机构上；所述支撑件固定安装在所述第二升降机构上。
一种手术机器人承载平台

[发明专利]锯片弯曲测量方法、手术机器人的校正方法及手术机器人-CN202211026676.9在审
发明人：吴琼;丛伟建;王一闻;张巍 -专利权人：宽瑞智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B17/15 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种锯片弯曲测量方法、手术机器人的校正方法及手术机器人，涉及控制技术领域。锯片弯曲测量方法包括：在锯片的每个平面，控制跟踪压力探针向平面远离压力传感器的一端施加持续变化的压力，并获取数值发生变化的压力传感器采集的压力值以及对应的跟踪压力探针记录的锯片的空间位置；对于每个压力传感器，基于压力传感器采集的压力值与对应的跟踪压力探针记录的锯片的空间位置，得到压力传感器的压力变化值与对应的锯片的空间位置变化值之间的关系。本发明中，能够获取得到压力传感器的压力变化值与对应的锯片的弯曲数值之间的关系，便于后续手术过程中对锯片的弯曲进行校正。
弯曲测量方法手术机器人校正方法

[发明专利]骨科手术机器人及其骨锯锯面校验方法和存储介质-CN202210973991.6在审
发明人：吴琼;丛伟建;张巍;王一闻 -专利权人：宽瑞智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种骨科手术机器人及其骨锯锯面校验方法和存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：S1：提供跟踪仪和跟踪支架，述跟踪仪与所述跟踪支架配合，以获得被动二连杆的拉伸长度x；S2：采集数据，包括多轴机械臂的末端的旋转角度θ、被动二连杆的拉伸长度x和骨锯锯面离开原始位置的距离d；S3：对所采集的数据进行处理，拟合得到关系函数d(x,θ)；S4：在手术过程中，通过实时获得的θ和x根据所述关系函数d(x,θ)计算骨锯锯面离开原始位置的距离d，从而实现骨锯锯面的校验。采用本发明方法，能够在术中实时校正被动二连杆拉伸后的位移偏差引起的骨锯锯面的误差，降低手术事故发生，提高手术成功率。
骨科手术机器人及其锯锯校验方法存储介质

[发明专利]股骨头旋转中心计算方法与系统-CN202210195113.6在审
发明人：吴琼;丛伟建;王一闻;张巍 -专利权人：宽瑞智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种股骨头旋转中心计算方法与系统。该方法包括：记录摇动大腿时股骨头上多个标志物的空间位置数据；使用随机抽样一致算法删除空间位置数据的奇异点；采用高斯消元法拟合得到空间位置数据的初始球心坐标；计算所有标志物的球心坐标的平均值；将球心的平均值作为初始值，以柯西核函数为鲁棒核函数，以删除奇异点后的所有跟踪标志物的信息为基础，建立球形方程，进行非线性迭代优化，得到球心坐标。本发明提供的股骨头旋转中心计算方法与系统能够准确计算得到股骨头旋转中心点，简单、方便、鲁棒性好。
股骨头旋转中心计算方法系统

[发明专利]截骨实时预警与保护方法及系统-CN202210172230.0在审
发明人：吴琼;丛伟建;张巍;王一闻 -专利权人：宽瑞智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61B17/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种截骨实时预警与保护方法及系统。该方法包括：标定位置转化矩阵[RT]1；根据位置转化矩阵[RT]1计算得到骨锯锯片平面α在光学跟踪仪坐标系中的平面方程；标定位置转化矩阵[RT]2；根据位置转化矩阵[RT]2计算得到股骨或胫骨的截骨平面β在光学跟踪仪坐标系中的平面方程；实时计算骨锯锯片平面α与截骨平面β之间的夹角θ；实时计算骨锯锯片平面α上所有点到达截骨平面β的最大距离d；当夹角θ或者最大距离d超出阈值时，通过继电器断开骨锯的供电。本发明提供的截骨实时预警与保护方法及系统能够当该位姿关系超过用户设定的阈值后，自动执行安全保护措施。
实时预警保护方法系统

[发明专利]一种冠脉血管中心线匹配方法和系统-CN201810020168.7有效
发明人：杨健;王涌天;杨思远;蒋玉蓉;丛伟建 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种冠脉血管中心线匹配方法和系统。其中，方法包括：根据当前帧完整冠脉血管中心线的图像，获取候选起始点集和候选终止点集；根据候选起始点集和候选终止点集，利用深度优先搜索算法，获取候选中心线；利用动态时间规整算法，获取候选中心线与上一帧完整冠脉血管中心线的图像中匹配的冠脉血管中心线的特征距离，根据特征距离确定匹配的冠脉血管中心线。系统包括：端点获取模块，用于获取候选起始点集和候选终止点集；搜索模块，用于利用深度优先搜索算法获取候选中心线；匹配模块，用于利用动态时间规整算法确定匹配的冠脉血管中心线。本发明提供的一种冠脉血管中心线匹配方法和系统，能够快速、准确地获取匹配的冠脉血管中心线。
一种血管中心线匹配方法系统

[实用新型]一种可伸展悬臂结构-CN202122192190.X有效
发明人：吴琼;丛伟建;王一闻 -专利权人：宽瑞智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸展悬臂结构，涉及医疗器械技术领域，包括第一连接件、第一连杆、第二连杆和第二连接件，所述第一连接件的一侧与所述第一连杆的一端、所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端、所述第二连杆的另一端与所述第二连接件均至少通过两个轴接机构可转动连接，各轴接机构的轴均为竖轴。两两间采用了轴接机构可转动地连接，保证了移动时的柔顺性；两两间均至少采用两个轴接机构连接，能够同时承受较大的径向和轴向的负荷，保证了移动的稳定性；采用了多级转动的折叠安装，保证了可移动范围。
一种伸展悬臂结构

[实用新型]电能表计量模块抗工频磁场干扰装置-CN202023182135.4有效
发明人：田振;张福强;陈斐;郝世凯;丛伟建;董新超 -专利权人：烟台东方威思顿电气有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01R22/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电能表计量模块抗工频磁场干扰装置，包括锰铜分流器、磁场补偿线圈和印制板，锰铜分流器的两根锰铜采样线通过印制板上的过孔插入印制板，锰铜分流器所在平面与印制板所在平面相垂直；锰铜采样线与磁场补偿线圈相连接，印制板上设有两列过孔，磁场补偿线圈为依次穿过两列过孔绕制而成的线圈，锰铜分流器为双弯折结构设计。本装置在正面、立面和侧面抗工频磁场干扰能力强且一致性好，提高了计量电路的稳定性和计量精度，在国网规定表壳端子尺寸的情况下保持锰铜分流器与印制板垂直，减少磁场补偿线圈的圈数，使立面磁场更好补偿。
电能表计量模块抗工频磁场干扰装置

[发明专利]基于CT/MRI用于肿瘤微创消融术的方法及引导支架-CN201910937768.4有效
发明人： 丛伟建;李威;杨硕 -专利权人：艾瑞迈迪医疗科技（北京）有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：一种基于CT/MRI用于肿瘤微创消融术的方法，其能够提升消融针进针的准确性，使得手术操作流程更加方便快捷，减少术中CT/MRI实时扫描次数，减小了病人及操作人员所承担的辐射危害，提升了CT/MRI扫描仪的使用寿命，对准确实现经皮肿瘤消融手术有着积极意义。其包括：(1)通过CT/MRI扫描获取病人的医学影像数据；(2)病灶重建和皮肤重建；(3)设计消融规划；(4)设计进针规划；(5)打印支架；(6)肿瘤消融。还提供了引导支架。
基于 ct mri 用于肿瘤消融方法引导支架

[发明专利]一种内窥镜手术导航方法和系统-CN201610392750.7有效
发明人：杨健;楚亚奎;王涌天;陈雷;梁萍;丛伟建;陈钢 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供一种内窥镜手术导航方法和系统，包括：读取多模态医学影像数据；以多模态医学影像数据中的任意一种医学影像数据为基准图像，以其他医学影像数据作为待配准图像，进行图像全仿射匹配；对图像全仿射匹配后的影像数据进行重建场景混合渲染并得到虚拟场景；使用快速配准方法完成CT导航影像与病人位姿的配准；通过凸包优化的表面点云快速校准；跟踪内窥镜和手术工具，并获取所述内窥镜和手术工具与所述病人身体之间的位姿关系；依据得到的所述位姿关系，在虚拟场景中获取内窥镜的虚拟场景视图；对内窥镜实时图像边缘进行高斯函数衰减，并与所述内窥镜的虚拟场景视图融合，实现场景分层渲染。本发明提升了影像渲染速度，提高了导航精度。
一种内窥镜手术导航方法系统

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