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[实用新型]用于狭窄空间设备无损检测的辅助工装-CN201921391964.8有效
发明人：于宝虹;宋华南;沈凯峰;张晨红 -专利权人： 上海金艺检测技术有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于狭窄空间设备无损检测的辅助工装，本工装的手柄和超声探头机构分别设于柔性操作杆尾端和前端，卡座设于柔性操作杆前部，电池设于卡座内，照明灯通过柔性支撑杆和螺丝连接卡座，照明灯靠近超声探头机构，电池经导线连接照明灯，输送软管通过胶带绑扎于柔性操作杆并且输送软管两端分别连接塑性耦合剂容器和超声探头机构，输送软管输出端连接超声探头机构的耦合剂输送通道并且通过排液口排出耦合剂至被检测工件表面。本工装有效解决狭窄空间设备无损检测的难题，其结构及操作简单方便，提高检测作业的效率及缺陷检出的可靠性，确保生产设备或辅助设施的可靠、安全运行。
用于狭窄空间设备无损检测辅助工装

[实用新型]基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置-CN201922184320.8有效
发明人：于冬;徐逸源;孙延杰;王平伟 -专利权人： 上海金艺检测技术有限公司;苏州宝化炭黑有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置，本装置的UWB射频定位模块用于获取与UWB定位基站之间的测距数据，并且传输至数据处理模块；惯性导航模块内置陀螺仪和加速度传感器，用于获取人员的实时航姿角、速度和位置信息数据并传输至数据处理模块，数据处理模块根据UWB射频定位模块获取的测距数据对惯性导航模块获取的信息数据进行校正，获得人员精准定位数据，数据处理模块获得的定位数据经LORA传输模块传送到外部中继基站；电源单元提供各模块的工作电源。本装置基于UWB与惯性导航的融合，提高了惯性导航的修正能力，保证了人员定位的准确性，降低定位成本，具有高性价比，且安装部署便捷，提高定位精度。
基于 uwb 惯性导航融合技术人员定位装置

[实用新型]用于设备表面加工精度检测的辅助工装-CN201921704102.6有效
发明人：程巍;倪亮 -专利权人： 上海金艺检测技术有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于设备表面加工精度检测的辅助工装，本工装包括激光跟踪仪的靶球、柱体、底盘和定位块，底盘设于柱体底面，定位块与柱体顶端采用螺纹或插孔连接，定位块顶面设有球形凹面，底盘、柱体和定位块位于同一轴线，激光跟踪仪的靶球位于定位块顶面的球形凹面内。本工装克服传统复杂检测环境下设备表面特征点采集的缺陷，实现设备表面特征点的快速、高精度数据采集，有效提高测量效率，确保设备的性能精度，降低设备维护检修成本。
用于设备表面加工精度检测辅助工装

[发明专利]测定钢板两侧表面相对位置的定位试块以及方法-CN201911215420.0在审
发明人：于宝虹;刘达;沈凯峰 -专利权人： 上海金艺检测技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01S15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种测定钢板两侧表面相对位置的定位试块以及方法，本定位试块顶面设有矩形长槽、两端设有尖角槽、在尖角槽的尖角顶与矩形长槽之间设有平底孔，试块本体底面在尖角槽两侧设有盲孔，圆形磁铁嵌入盲孔内。本方法在钢板一侧表面划出定位直线，定位试块底面涂覆耦合剂后吸附在钢板表面，两端面尖角槽的尖角与定位直线重合；在钢板另一侧表面找到与定位直线大致对应的区域并施加耦合剂；用超声探头扫查该区域，确定平底孔对应的两个位置并对圆心位置作出标记；连接两个圆心并做延长线，得到钢板一侧表面所划定位直线投影位置对应的直线。本发明应用超声检测技术原理，借助定位试块实现钢板两侧表面相对位置的测定。
测定钢板两侧表面相对位置定位以及方法

[发明专利]用于厂区内三维空间的高精度人员定位系统及方法-CN201911216383.5在审
发明人：袁楚雄;许羽飞;翁小平;于冬;王平伟 -专利权人： 上海金艺检测技术有限公司;苏州宝化炭黑有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于厂区内三维空间的高精度人员定位系统及方法，本系统中现场数据获取层包括UWB基站、融合定位器、惯导中继基站，融合定位器包含惯导模块和UWB模块，惯导模块基于UWB模块的测距数据对位置进行纠偏，惯导中继基站将纠偏后的位置数据传输至控制分析层；控制分析层包括融合定位系统和BIM系统，融合定位系统接收纠偏后位置数据，并在BIM系统显示人员的三维坐标以及人员所在生产厂区现场的具体位置。本方法将惯性导航系统独立性和UWB定位稳定与高精度进行融合，结合UWB高精度定位数据对惯性导航系统进行纠偏，弥补惯导自身积累误差，惯性导航系统对UWB定位覆盖不足区域进行补充，达到全区域内无缝覆盖的效果。
用于厂区三维空间高精度人员定位系统方法

[实用新型]用于环式冷却机侧面轨道半径的辅助测量工装-CN201920705249.0有效
发明人：唐海民;张拥军;蒋晓鸣;谢雄刚 -专利权人： 上海金艺检测技术有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于环式冷却机侧面轨道半径的辅助测量工装，本测量工装包括直角量尺、水平仪、滑块和反射贴片，水平仪设于直角量尺的短边，滑块套入直角量尺的长边，反射贴片粘贴于滑块的前侧面。本工装克服传统侧面轨道半径测量的缺陷，可准确延伸测点的平面位置，有效提高侧面轨道半径的测量精度，并可以同时测量轨道的相对标高，确保冷却台车沿侧面轨道的运行轨迹。
直角量尺轨道侧面水平仪工装滑块贴片反射测量本实用新型环式冷却机半径测量测量工装辅助测量冷却台车平面位置运行轨迹滑块套前侧面标高测点长边短边粘贴延伸

[实用新型]用于设备轨道空间位置检测的辅助工装-CN201920771516.4有效
发明人：倪亮;高红敏;乔圣 -专利权人： 上海金艺检测技术有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01C9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于设备轨道空间位置检测的辅助工装，本辅助工装包括测量尺、定位板、角尺滑块和水平仪，定位板垂直设于测量尺顶端，水平仪设于测量尺下部，角尺滑块的长边间隔设有两条滑槽，测量尺中部间隔设有两个螺孔，角尺滑块长边贴靠测量尺前侧面并且采用两个螺栓穿入两条滑槽拧于两个螺孔，角尺滑块通过两条滑槽和两个螺栓沿测量尺前侧面升降。本辅助工装克服传统轨道空间位置检测的缺陷，实现轨道表面测点的快速、高精度数据采集，有效提高测量效率，确保设备的性能精度，降低设备维护检修成本。
测量尺滑块角尺辅助工装条滑槽空间位置检测定位板前侧面水平仪长边螺孔精度数据采集本实用新型测量效率传统轨道轨道表面降低设备确保设备设备轨道螺栓螺栓穿测点贴靠升降检修垂直维护

[发明专利]非接触式轧辊辊形在线检测装置及方法-CN201911045029.0在审
发明人：程巍;高红敏;张拥军;徐瀛杰;刘晶 -专利权人： 上海金艺检测技术有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B21B38/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式轧辊辊形在线检测装置及方法，本装置中支腿垂直设于横梁的两端，定位底座设于支腿底端并且位于同一平面，导轨设于横梁底面，激光测距仪通过接杆设于导轨并且沿导轨滑移。本方法首先将检测装置的定位底座架设于轧辊两端的轴颈表面，并确保横梁与轧辊轴线平行；调整激光测距仪沿导轨滑移的距离，并覆盖轧辊的轴颈和辊面；设定轧辊两端的轴颈表面为激光测距仪检测的初始位置和末端位置以及轧辊参数；激光测距仪沿导轨滑移并检测距初始位置、轧辊辊面、末端位置的间距，根据轧辊已知参数以及激光测距仪测得的数据，得到轧辊辊形曲线。本装置及方法提高辊形在线检测效率及精度，降低检测成本，避免检测作业的安全隐患。
激光测距仪导轨滑检测轧辊定位底座末端位置轧辊辊形轧辊两端轴颈表面横梁导轨在线检测装置安全隐患非接触式横梁底面检测装置已知参数在线检测轧辊参数轧辊辊面轧辊轴线中支腿底端辊面辊形接杆支腿轴颈平行架设垂直覆盖

[发明专利]基于时域重构的局部放电脉冲统计方法-CN201910409879.8在审
发明人：杨兴隆;张宇敏 -专利权人： 上海金艺检测技术有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时域重构的局部放电脉冲统计方法，本方法采用地电波传感器经数据采集卡同步多通道采集地电波局部放电脉冲信号；对采集的地电波局部放电脉冲信号按工频相位周期进行时域重构处理，得到具有统计特征的连续时域的局部放电脉冲信号波形；选择固定时长的开窗长度，通过同步时域开窗进行信号提取，记录每个窗内脉冲峰值并取平均，获取的脉冲峰值大于设置的局部放电检测阈值；输出平均脉冲幅值及其对应的相位信息，生成平均放电量波形图并计算得到累计放电量和放电能量。本方法广泛应用于各种电力设备局部放电的分布式监测，可有效去除噪声影响，凸显局部放电监测的统计规律，有效提高监测的准确性。
局部放电脉冲时域重构脉冲放电量开窗电波采集局部放电监测局部放电检测电波传感器分布式监测数据采集卡电力设备放电能量工频相位固定时长局部放电连续时域输出平均统计规律统计特征相位信息信号波形信号提取噪声影响波形图多通道去除时域统计监测记录应用

[发明专利]电网中性点不接地系统的小电流接地选线保护系统-CN201510339580.1有效
发明人：沈国芳;杨左勇;成善武;俞徐斌;陆志明 -专利权人： 上海金艺检测技术有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网中性点不接地系统的小电流接地选线保护系统，本系统在采用分立的随调式消弧线圈控制器和小电流接地选线装置的典型系统中，增设接地过电压继电器和时间继电器，接地过电压继电器线圈连接母线电压互感器的开口三角电压信号输出端，接地过电压继电器常开触点与时间继电器线圈串联后由外接电源供电，时间继电器的常开触点串接于小电流接地选线装置的信号输入端与母线电压互感器的开口三角电压信号输出端之间。本系统错开随调式消弧线圈的动态补偿过程与小电流接地选线捕捉接地故障的过程，使小电流接地选线装置在消弧线圈补偿残流稳定后进行故障选线，从而提升了小电流接地选线装置的动作正确性，避免误选和漏选。
电网中性接地系统电流接地保护系统

[发明专利]基于机器视觉检测技术的带钢宽度在线测量方法-CN201810041068.2在审
发明人：葛志静;刘晶;乔圣 -专利权人： 上海金艺检测技术有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉检测技术的带钢宽度在线测量方法，本方法在带钢上方对称配置两个相机并且成像位置分别覆盖带钢宽度，相机镜头的光轴对准带钢的中心线；两个相机分别对带钢的实时左右边界点成像得到相应的成像点；建立直角坐标系，各成像点落入直角坐标系的X轴，带钢的实时左右边界点与各成像点构成两个三角形，由两个三角形及各成像点的坐标位置信息计算得到带钢实时左右边界点的坐标位置，进而计算得到带钢的实际宽度。本方法采用两个空间位置固定的相机成像，通过两个相机的空间位置校验，消除带钢跑偏、震动和高低位置变化带来的测量误差，有效提高带钢宽度的测量精度。
带钢成像点边界点视觉检测技术直角坐标系相机基于机器空间位置在线测量测量坐标位置信息成像位置带钢跑偏对称配置高低位置光轴对准相机成像相机镜头坐标位置校验固定的成像震动覆盖

[发明专利]用于棒材自动超声波探伤的预湿器-CN201910119939.2在审
发明人：宋益民;许荣;王平伟 -专利权人： 上海金艺检测技术有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01N29/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于棒材自动超声波探伤的预湿器，本预湿器包括基座、预湿水槽、预湿箱体、分流环、电磁阀和若干预湿喷嘴，预湿水槽设于基座顶面并且预湿水槽底部设有排水口，预湿箱体设于预湿水槽内并且预湿箱体前后面设有第一通孔，分流环沿第一通孔圆周方向呈圆环形设于预湿箱体内壁，若干预湿喷嘴等距间隔设于分流环，电磁阀的输出端经管道连接分流环。本预湿器在探伤前对棒材表面进行预先浸润，保证探伤过程的耦合效果，避免因棒材表面质量问题而导致的误判，提升探伤质量的稳定性和有效性，并适用于各种棒材超声波探伤环境和设备。
预湿水槽分流环探伤棒材自动超声波棒材表面电磁阀喷嘴通孔超声波探伤等距间隔管道连接基座顶面探伤过程箱体内壁质量问题耦合效果误判排水口前后面输出端圆环形干预浸润保证

[发明专利]局部放电暂态对地电压现场噪声评估方法-CN201910127783.2在审
发明人：杨兴隆;张宇敏 -专利权人： 上海金艺检测技术有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部放电暂态对地电压现场噪声评估方法，本方法录制全带宽地电波传感器的背景噪声干扰信号；对噪声干扰信号波形进行时‑频谱分析，得到录制信号的时频变化特征和噪声强度；对噪声干扰信号周期特征分析，得到噪声强度的周期性变化包络；建立时频特征参数随时间的变化曲线，对噪声干扰信号进行频率重构，得到其周期性变化的时频分布谱图，选择观测周期内相应时刻滤波器滤波中心频率上下带宽后，得到滤波后噪声强度变化曲线；针对是否含有模拟滤波器的传感器，分别设定其阈值和带宽。本方法能够全面客观反映现场应用环境的噪声干扰特征，优化传感器噪声阈值和带宽选择策略，提高开关设备局部放电故障诊断和预警的准确性。
噪声干扰信号噪声带宽周期性变化对地电压局部放电现场噪声滤波时频暂态滤波器局部放电故障强度变化曲线电波传感器模拟滤波器优化传感器背景噪声变化曲线变化特征带宽选择干扰信号观测周期开关设备客观反映录制信号频率重构频谱分析时频分布特征参数应用环境噪声干扰中心频率周期特征传感器评估包络录制预警诊断分析

[发明专利]用于开关柜地电波的自组网传感装置-CN201910119938.8在审
发明人：杨兴隆;张宇敏 -专利权人： 上海金艺检测技术有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01R31/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于开关柜地电波的自组网传感装置，本装置包括暂态地电压传感器、带通滤波器、放大器、降频检波器、A/D转换器、分析控制模块、存储模块、无线传输模块和实时时钟模块，暂态地电压传感器检测地电波局部放电信号并输出至带通滤波器，带通滤波器、放大器、降频检波器、A/D转换器依次连接并传输数字信号至分析控制模块，分析控制模块提取局部放电信号的特征信息并对开关柜绝缘状态进行初步评估，存储模块存储检测数据，无线传输模块传输检测数据并接收监控终端下发的控制命令，实时时钟模块定时启动无线传输模块发送检测数据。本装置实现对开关柜绝缘状态的初步评估，节省人力物力，提高检测效率，避免人工检测的主观性。
开关柜分析控制模块无线传输模块带通滤波器电波放大器局部放电信号实时时钟模块传感装置存储模块绝缘状态地电压检波器自组网降频暂态传输数字信号存储检测数据传感器检测传输检测定时启动发送检测接收监控控制命令人工检测人力物力特征信息依次连接装置实现主观性传感器评估终端输出检测

[发明专利]采用角速度检测装置获取的角速度数据的处理方法-CN201510339642.9有效
发明人：凌向明 -专利权人： 上海金艺检测技术有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01P3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用角速度检测装置获取的角速度数据的处理方法，该装置的速度传感器信号输出端连接模数转换器信号输入端，模数转换器信号输出端通过信号电缆连接RS485接口模块输入端，RS485接口模块输出端连接数据采集器。本方法将角速度数据从小到大排列，得到角速度数据序列，分别计算角速度数据序列的中位数、上四分位数和下四分位数，并据此算出角速度数据序列的内围和外围，剔除不在内围和外围的异常角速度数据，其余角速度数据取平均值作为检测得到的角速度数据。本装置采用多路并发全通道数据传输，克服了传统数据传输方式的缺陷，提高了检测效率及精度；本方法有效剔除异常数值，准确获取角速度数据，保证了生产设备的精确自动控制。
角速度检测装置及其数据处理方法