专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种控制力矩陀螺及自平衡车-CN202223424624.5有效
  • 郑志成 - 上海遥享智能科技有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-05-19 - G01C19/04
  • 本实用新型涉及平衡技术领域,尤其涉及一种控制力矩陀螺,包括:可转动的内框架,内框架为一体式的环形框架,内框架相对的两侧上分别设有一轴承孔,两个轴承孔同轴设置;飞轮体,包括轮轴和与轮轴相连接固定的轮体,轮轴的两端分别可转动地安装于两个轴承孔内,飞轮体的转动轴线与内框架的转动轴线正交;飞轮驱动部件,驱动飞轮体转动;内框架转动控制部件,与内框架相连接并用于控制内框架转动。还涉及包括该控制力矩陀螺的自平衡车。内框架采用一体式的环形框架,能够保证用于装配飞轮体的两侧轴承孔的同轴度,并降低装配难度和生产加工成本;飞轮体采用轮体与轮轴相连接固定的可拆分的分体式结构,大大降低了飞轮体的加工成本。
  • 一种控制力矩陀螺平衡
  • [实用新型]自平衡装置及前后两轮车辆-CN202223440560.8有效
  • 郑志成 - 上海遥享智能科技有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-05-19 - B62K11/00
  • 本实用新型涉及平衡技术领域,尤其涉及一种自平衡装置,包括陀螺组件、进动驱动部件和进动刹车部件,陀螺组件包括可转动地安装于车身上的内框体、可转动地设于内框体内部的转动体、和驱动转动体转动的动力件,内框体的转动轴线与转动体的转动轴线正交,进动驱动部件和进动刹车部件均与内框体相连接,进动驱动部件用于控制内框体转动,进动刹车部件用于锁定或松开内框体,使内框体相对车身固定或可转动。还涉及包括该自平衡装置的前后两轮车辆。能够将对车辆整车续航的影响降至最低,同时既能满足车辆停车和低速行驶时的自平衡需求,又能不影响车辆快速转弯或变道时所需的倾斜运动。
  • 平衡装置前后车辆
  • [发明专利]自平衡装置、前后两轮车辆及其控制方法-CN202211642346.2在审
  • 郑志成 - 上海遥享智能科技有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-03-14 - B62K11/00
  • 本发明涉及平衡技术领域,尤其涉及一种自平衡装置,包括陀螺组件、进动驱动部件和进动刹车部件,陀螺组件包括可转动地安装于车身上的内框体、可转动地设于内框体内部的转动体和驱动转动体转动的动力件,内框体的转动轴线与转动体的转动轴线正交,进动驱动部件用于控制内框体转动,进动刹车部件用于锁定或松开内框体,使内框体相对车身固定或可转动。还涉及包括该自平衡装置的前后两轮车辆及该前后两轮车辆的控制方法,控制方法主要是控制系统根据车速传感器检测到的车速信息切换自平衡装置的工作状态:当车速升高至设定高速值时切换为无进动状态,当车速降低至设定低速值时切换为进动平衡状态,设定高速值大于或等于设定低速值。
  • 平衡装置前后车辆及其控制方法

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