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[发明专利]基于图像分析的井下人员越界识别报警系统-CN202310752471.7在审
发明人：宣啸;黄猛;王从跃;李健;李成成;孙德宝;周欧阳 -专利权人：淮北矿业股份有限公司许疃煤矿;上海迪成智能科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及井下人员越界识别报警技术领域，用于解决现有的对井下人员违规越界行为监控管理的方式较为单一和片面，无法对人员的违规越界行为进行准确的实时监控分析和预警提示，且无法保证井下人员的生命安全问题，尤其公开了基于图像分析的井下人员越界识别报警系统，包括服务器，服务器通信连接有数据采集单元、区域划分单元、图像预筛选单元、人员越界识别报警分析单元和显示终端，本发明，通过对井下区域的划分，依据划分的各区域进行图像质量的筛选，依据筛选的优质图像对人员越界情况进行判定分析，实现了对井下人员违规越界行为进行了精确全面的监控，保障了井下人员的生命安全。
基于图像分析井下人员越界识别报警系统

[发明专利]一种基于AI的单轨吊安全运行实时监控管理系统-CN202310816261.X在审
发明人：孙德宝;陈磊;周欧阳;雷银 -专利权人： 上海迪成智能科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于AI的单轨吊安全运行实时监控管理系统，属于物联网技术领域，包括监控端、地面控制中心和执行端；所述监控端用于采集单轨吊机车的运行信息和矿下的环境热着信息并发送到地面控制中心；所述地面控制中心用于接收单轨吊机车的运行信息以及矿下的环境特征信息。本本发明通过实时监控单轨吊机车的运行信息和矿下环境特征信息，形成与真实物理环境同步的单轨吊机车运行虚拟环境，实时推演各类事故发生的风险概率，能够及时发现异常情况和潜在的危险因素，根据风险等级选择预警方式，发出预警指令，从而提高单轨吊机车的安全性。
一种基于 ai 单轨安全运行实时监控管理系统

[发明专利]矿井单轨吊安全运行图像检测分析方法-CN202310886145.5在审
发明人：宣啸;黄猛;王从跃;李健;李成成;孙德宝;周欧阳 -专利权人：淮北矿业股份有限公司许疃煤矿;上海迪成智能科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及单轨吊安全运行检测技术领域，具体为矿井单轨吊安全运行图像检测分析方法，通过对矿井单轨吊对应轨道的安全运行指数进行针对性的分析，不仅能够有效避免因轨道故障而引发的事故风险，保障了人员和设备的安全，同时还合理安排了单轨吊装载货物的状态，大幅度提升了运输效率和运输的安全性；通过对矿井单轨吊对应顶部支撑物的支撑安全指数进行分析，不仅能够增加支撑物异常监测的及时性，避免因顶部支撑物故障引发的事故风险，保障人员的安全，同时还能直观地了解顶部支撑物的强度和稳定性，大幅度减少了因顶部支撑物支撑力不足而引发的安全事故，提高了单轨吊运行的可靠性和稳定性，为单轨吊运载货物重量分析提供了数据支撑。
矿井单轨安全运行图像检测分析方法

[发明专利]基于数据分析的单轨吊巡检机器人智能测试方法-CN202310919164.3在审
发明人：孙毅成;陈磊;周欧阳;孙德宝;雷银 -专利权人： 上海迪成智能科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人智能测试技术领域，具体为基于数据分析的单轨吊巡检机器人智能测试方法。通过对巡检机器人在设定测试时段内各发布指令后响应时长进行获取，并通过巡检机器人在设定测试时段内各发布指令的执行动作动态图分析得到巡检机器人在设定测试时段内各发布指令中各帧执行动作的匹配度，进而对检机器人对应设定测试时段内各发布指令的行规值进行分析，能够有效地测试巡检机器人对应发布指令的执行规范度，为后续巡检机器人对应设定测试时段的指令精度的分析提供了可靠的数据支撑，不仅减少了人工干预测试产生的时间成本，同时还提升了巡检机器人指令精度分析结果的可靠性和准确性，进一步地加强了巡检机器人的质量。
基于数据分析单轨巡检机器人智能测试方法

[发明专利]一种用于巡检机器人智能检测预警系统-CN202310644029.2在审
发明人：孙德宝;陈磊;周欧阳;雷银 -专利权人： 上海迪成智能科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于巡检机器人智能检测预警系统，属于机器人技术领域，包括信息采集模块用于采集机器人在巡检过程中的环境信息、设备信息和自身运行信息；处理中心用于接收环境信息、设备信息和自身运行信息进行分析，以得到临界参数；对临界参数信息进行处理得到临界值。本发明通过机器人利用多种技术手段监测对环境信息、设备信息和自身运行信息，将这些信息数据化并进行分析，以得到环境信息、设备信息和自身运行信息的规律和趋势，实现对周围环境、监测设备和机器人自身状态的多方面监测，及时预测问题并提出警报，为确保机器人、设备运行的安全提供了支持。
一种用于巡检机器人智能检测预警系统