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[发明专利]下肢康复机器人-CN202010626413.6在审
发明人：王国印;徐宝成 -专利权人： 上海莱影医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了下肢康复机器人，包括包括行走机构以及设置在行走机构顶部的吊顶支架，所述行走机构的底座顶部四角处均竖直固定安装有横梁支撑杆，所述横梁支撑杆与吊顶支架固定连接，所述吊顶支架的顶部内侧连接有吊绳，所述吊绳的末端固定系有吊绳横梁；所述行走机构的左侧设置有旋转运动机构，所述旋转运动机构通过抱箍与横梁支撑杆固定连接，所述行走机构的右侧设置有显示结构，所述显示结构与横梁支撑杆固定连接，所述行走机构的底座正面以及背面均固定安装有可调扶手机构。本发明结构合理，可取代传统的理疗师进行康复训练，模拟下肢行走主动训练以及被动训练,适用于中风偏瘫和下肢受伤的康复训练。
下肢康复机器人

[发明专利]踝关节康复机器人-CN202010628422.9在审
发明人：王国印;徐宝成 -专利权人： 上海莱影医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了踝关节康复机器人，包括控制机箱以及固定安装在控制机箱一侧壁上的滑轨，所述滑轨上安装有高度调节座，所述高度调节座的顶端固定安装有小腿固定架，且小腿固定架上固定粘接有两个小腿绑带，所述控制机箱的外壁上固定安装有承载杆，且承载杆顶端固定安装有控制屏，所述控制机箱的背面固定安装由固定架；所述控制机箱的顶部设置有固脚座，所述固脚座的上设置有内外翻驱动机构以及背屈驱动机构。本发明结构合理，可为脚部进行三自由度的驱动，进行康复训练，取代了传统理疗师进行康复训练，并利用传感器检测踝关节的运动特性,提供反馈传感，配合控制机箱，实现设计关节的机械运动。
踝关节康复机器人

[发明专利]一种活检针-CN202010628419.7在审
发明人：王国印;徐宝成 -专利权人： 上海莱影医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种活检针，包括针管组件、第一刻度杆、第二刻度杆；所述第一刻度杆与所述第二刻度杆为中空结构；所述第一刻度杆上套接有第一手柄，所述第二刻度杆上套接有第二手柄；所述针管组件贯穿所述第一刻度杆、第二刻度杆与所述第二手柄连接，所述第二刻度杆一端延申至所述第一手柄内，将针管组件、第一刻度杆、第二刻度杆、第一手柄及第二手柄构成一个整体。本发明相对于现有活检针，第二手柄通过在第二刻度杆滑动控制针管组件露出第一刻度杆的长度，并且通过第二定位机构对第二手柄限位，第一定位机构对第一手柄限位，可以准确的控制针管组件的长度，保证在反复穿刺的时候控制每次的出针长度一致并固定位置。
一种活检

[实用新型]一种与骨折复位机器人配合使用的手术床-CN201920117791.4有效
发明人：王国印;陈建文;孙昊;郭悦 -专利权人： 上海莱影医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与骨折复位机器人配合使用的手术床，其涉及骨科手术床领域。旨在解决骨折复位机器人对病人矫正复位时，病人躺卧舒适性差的问题。其技术方案要点包括床体，所述床体上设置有固定支架，所述固定支架远离床体的一端设置有可拆卸连接的近端骨外固定环。本实用新型与骨折复位机器人配合使用，能够提高病人手术时躺卧的舒适性。
一种骨折复位机器人配合使用手术床

[实用新型]带有抽拉式侧支撑板的骨折复位系统-CN201920117624.X有效
发明人：陈建文;郭悦;孙昊;王国印 -专利权人： 上海莱影医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有抽拉式侧支撑板的骨折复位系统，其涉及骨折复位机器人领域。旨在解决传统骨折复位机器人进行骨折复位时，患者躺卧舒适性低的问题。其技术方案要点包括支撑机构和骨折复位机构；支撑机构包括支撑底座，支撑底座上设置有床体，床体侧壁设置有两个抽拉式的侧支撑板；床体上设置有会阴柱和腰部固定绷带；骨折复位机构包括固定底座，固定底座上设置有远端固定支架，远端固定支架上铰接有六个伺服电动推杆，伺服电动推杆远离远端固定支架的一端铰接有远端骨外固定环；固定底座上设置有呈L型的固定支杆组件，固定支杆组件上设置有与远端骨外固定环相对的近端骨外固定环。本实用新型达到了提高患者手术时躺卧舒适性的效果。
带有抽拉式侧支撑骨折复位系统

[实用新型]带有C型环的分体式骨折复位系统-CN201920117839.1有效
发明人：陈建文;郭悦;孙昊;王国印 -专利权人： 上海莱影医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有C型环的分体式骨折复位系统，其涉及骨折复位机器人领域。旨在解决传统骨折复位机器人进行骨折复位时，患者躺卧舒适性低的问题。其技术方案要点包括手术椅以及骨折复位机构；骨折复位机构包括固定底座，固定底座上设置有远端固定支架，远端固定支架上铰接有六个伺服电动推杆，伺服电动推杆远离远端固定支架的一端铰接有远端骨外固定环；固定底座上套设有定位套，定位套上设置有呈L型的固定支杆组件，固定支杆组件上设置有呈C型的近端骨外固定环；手术椅包括支撑底座，支撑底座上设置有支撑杆，支撑杆上设置有支撑横板，支撑横板上设置有支撑斜板。本实用新型达到了提高患者手术时躺卧舒适可靠性的效果。
带有体式骨折复位系统

[实用新型]分体式骨折复位系统-CN201920117491.6有效
发明人：孙昊;董鑫宇;刘德龙;陈建文;王国印;郭悦 -专利权人： 上海莱影医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式骨折复位系统，其涉及骨折复位机器人领域。旨在解决传统骨折复位机器人进行骨折复位时，患者躺卧舒适性低的问题。其技术方案要点包括手术椅以及骨折复位机构；骨折复位机构包括固定底座，固定底座上设置有远端固定支架，远端固定支架上铰接有六个伺服电动推杆，伺服电动推杆远离远端固定支架的一端铰接有远端骨外固定环；固定底座上套设有定位套，定位套上设置有呈L型的固定支杆组件，固定支杆组件上设置有与远端骨外固定环相对的近端骨外固定环；手术椅包括支撑底座，支撑底座上设置有支撑杆，支撑杆上设置有支撑横板，支撑横板上设置有支撑斜板。本实用新型达到了提高患者手术时躺卧舒适可靠性的效果。
体式骨折复位系统

[实用新型]具有多自由度调节功能的骨折复位系统-CN201920117429.7有效
发明人：王国印;林盛欣;陆国庆;孙昊;陈建文;郭悦 -专利权人： 上海莱影医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多自由度调节功能的骨折复位系统，其涉及骨折复位系统领域。旨在解决传统的手术床无法调节患者体位的问题。其技术方案要点包括支撑机构与骨折复位机构；所述支撑机构包括床体、支撑底盘以及设置于两者之间的若干伸缩杆，所述床体上设置有用于固定骨折处的固定组件；所述骨折复位机构包括远端固定支架、远端骨外固定环以及设置于两者之间的六个伺服电动推杆；所述伺服电动推杆一端设置有与所述远端骨外固定环连接的虎克铰，另一端设置有与所述远端固定支架连接的万向铰。本实用新型能够方便调节患者体位，进而能够在骨折复位时与其适应性配合。
骨折复位远端本实用新型伺服电动推杆骨外固定固定支架患者体位一端设置支撑机构床体技术方案要点多自由度方便调节固定组件系统领域支撑底盘传统的虎克铰伸缩杆手术床万向铰骨折配合

[实用新型]带有快拆式固定环的躺卧式骨折复位机器人-CN201920117494.X有效
发明人：孙昊;董鑫宇;崔子超;陈建文;王国印;郭悦 -专利权人： 上海莱影医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有快拆式固定环的躺卧式骨折复位机器人，其涉及骨折复位机器人领域。旨在解决骨折复位机器人对病人矫正复位时，病人躺卧舒适性差的问题。其技术方案要点包括：床体；承载于所述床体的固定装置，所述固定装置包括可拆卸的近端骨外固定环；以及，承载于所述床体的骨折复位机构；其中，所述骨折复位机构包括：固定支架；与所述近端骨外固定环相对的远端骨外固定环；以及，承载于所述固定支架与远端骨外固定环之间的六个电动直线推杆；其中所述远端骨外固定环上设置有六个快拆卡扣组件。本实用新型能够提高手术时躺卧的舒适可靠性，而且能够避免术后拆卸时骨折处二次受损。
骨外固定骨折复位床体远端本实用新型固定支架固定装置承载近端躺卧机器人电动直线推杆技术方案要点机器人领域卡扣组件可拆卸的固定环快拆式舒适性躺卧式复位快拆术后拆卸矫正骨折受损

[实用新型]带有健侧腿支撑功能的骨折复位机器人-CN201920117586.8有效
发明人：陈建文;郭悦;孙昊;王国印 -专利权人： 上海莱影医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有健侧腿支撑功能的骨折复位机器人，其涉及骨折复位机器人领域。旨在解决传统骨折复位机器人进行骨折复位时，患者躺卧舒适性低的问题。其技术方案要点包括支撑机构和骨折复位机构；支撑机构包括支撑底座，支撑底座上设置有床体，床体侧壁设置有两个抽拉式的侧支撑板；支撑底座上设置有呈L型的固定支杆组件，固定支杆组件上设置有近端骨外固定环；骨折复位机构包括固定底座，固定底座上设置有远端固定支架，远端固定支架上铰接有六个伺服电动推杆，伺服电动推杆远离所述远端固定支架的一端铰接有与所述近端骨外固定环相对的远端骨外固定环。本实用新型达到了提高患者手术时躺卧舒适性的效果。
骨折复位远端骨外固定固定支架支撑底座本实用新型伺服电动推杆固定底座固定支杆支撑机构舒适性床体铰接近端躺卧机器人技术方案要点机器人领域侧支撑板患者手术抽拉式腿支撑侧壁健侧

[实用新型]一种带有调节式支撑装置的骨科手术床-CN201920117792.9有效
发明人：王国印;陈建文;孙昊;郭悦 -专利权人： 上海莱影医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有调节式支撑装置的骨科手术床，其涉及骨科手术床领域。旨在解决骨折复位机器人对病人矫正复位时，病人躺卧舒适性差的问题。其技术方案要点包括：床体；承载于所述床体的固定组件，所述固定组件包括可拆卸连接的近端骨外固定环；以及，承载于所述床体的调节式支撑装置；所述调节式支撑装置包括分别对称铰接于所述床体两侧的主动推杆和从动推杆，所述主动推杆和从动推杆远离所述床体的一端铰接有支撑杆，所述支撑杆上设置有止血环。本实用新型与骨折复位机器人配合使用，能够提高病人手术时躺卧的舒适性。
床体支撑装置本实用新型骨科手术床从动推杆骨折复位固定组件主动推杆舒适性支撑杆躺卧机器人承载技术方案要点可拆卸连接对称铰接骨外固定止血复位铰接近端矫正

[实用新型]骨折复位机器人与手术床一体化结构-CN201920117838.7有效
发明人：孙昊;林盛欣;傅卓鑫;陈建文;王国印;郭悦 -专利权人： 上海莱影医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨折复位机器人与手术床一体化结构，其涉及骨折复位机器人领域。旨在解决骨折复位机器人对病人矫正复位时，病人躺卧舒适性差的问题。其技术方案要点包括：床体；承载于所述床体的固定装置，所述固定装置包括可拆卸的近端骨外固定环；以及，承载于所述床体的骨折复位机器人，所述骨折复位机器人包括可拆卸的远端骨外固定环，所述远端骨外固定环与所述近端骨外固定环相对。本实用新型将骨折复位机器人与手术床形成一体化，能够提高病人手术时躺卧的舒适可靠性。
骨折复位骨外固定机器人床体本实用新型固定装置可拆卸的手术床近端躺卧远端承载技术方案要点机器人领域一体化结构舒适性复位矫正一体化

[实用新型]一种带有柔性支撑功能的升降式手术床-CN201920117426.3有效
发明人：王国印;孙昊;陈建文;郭悦 -专利权人： 上海莱影医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有柔性支撑功能的升降式手术床，其涉及骨科手术床领域。旨在解决现有的手术床无法与骨折复位机器人配合使用，导致病人手术时躺卧的舒适可靠性差的问题。其技术方案要点包括：床体，所述床体底部设置有若干升降支脚组件；承载于所述床体的固定组件，所述固定组件能够相对于所述床体滑动；以及，承载于所述床体的止血支撑组件。本实用新型能够与骨折复位机器人配合使用，从而提高病人手术时躺卧的舒适可靠性。
床体本实用新型骨折复位固定组件躺卧机器人承载技术方案要点升降式手术床骨科手术床床体滑动柔性支撑升降支脚支撑组件止血手术床

[实用新型]移动式骨折复位机器人-CN201920117739.9有效
发明人：王国印;陈建文;孙昊;郭悦 -专利权人： 上海莱影医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式骨折复位机器人，其涉及骨折复位机器人领域。旨在解决传统骨折复位机器人不方便安装、拆卸、保存或者转移的问题。其技术方案要点包括：移动底座，所述移动底座底部设置有若干滑轮；以及，承载于所述移动底座上的骨折复位机构；所述骨折复位机构包括：远端固定支架；远端骨外固定环；以及，承载于所述远端固定支架与远端骨外固定环之间的六个伺服电动推杆；其中，所述伺服电动推杆一端设置有与所述远端骨外固定环连接的虎克铰，另一端设置有与所述远端固定支架连接的万向铰。本实用新型达到了能够移动的效果，进而方便对其进行使用。
远端骨折复位骨外固定固定支架移动底座本实用新型伺服电动推杆一端设置机器人承载技术方案要点机器人领域虎克铰万向铰移动式滑轮拆卸保存移动

[实用新型]室内导轨式骨折复位系统-CN201920117795.2有效
发明人：王国印;孙昊;陈建文;郭悦 -专利权人： 上海莱影医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内导轨式骨折复位系统，其涉及骨折复位系统领域。旨在解决传统的骨折复位机器人在手术时不方便移动操作的问题。其技术方案要点包括：第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑座；承载于所述第一滑座的第二导轨，所述第二导轨上设置有第二滑座；承载于所述第二滑座的骨折复位机构；以及，与所述骨折复位机构配合的手术床。本实用新型达到了方便移动操作的效果，同时能够提高患者手术时躺卧的舒适可靠性。
骨折复位导轨滑座本实用新型方便移动承载技术方案要点患者手术机构配合系统领域传统的导轨式手术床躺卧机器人室内

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