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[发明专利]AGV无线呼叫管理系统-CN201810115429.3有效
发明人：黄鸣柳 -专利权人： 上海艾逻思智能设备有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种AGV无线呼叫管理系统，用于对车间AGV的无线叫料管理，该管理系统包括主站和从站，从站设有线边按钮且具有叫料功能，主站具有显示和控制AGV的功能，主站与从站之间以无线modbus协议进行无线通信。
agv 无线呼叫管理系统

[发明专利]一种潜伏式AGV顶升机构-CN201810115427.4有效
发明人：黄鸣柳 -专利权人： 上海艾逻思智能设备有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种潜伏式AGV顶升机构，该顶升机构包括一电机，该电机的输出轴传动联接电机链轮，电机链轮通过链条链传动驱动主链轮，主链轮在角接触轴承支撑下传动连接一根带螺母的丝杆，螺母通过中间板的中心穿孔与中间板固定连接，中间板通过多根第一支撑柱与顶板固定连接，当所述电机工作时，电机链轮驱动主链轮，使得所述丝杆开始转动，在丝杆的作用下，螺母沿着丝杆做上升或者是下降运动，带动中间板以及与中间板连接的顶板做上升或下降运动，完成顶升机构的顶升功能。
一种潜伏 agv 机构

[实用新型]一种单舵轮机构驱动的AGV小车-CN201920153541.6有效
发明人：李训章 -专利权人： 上海艾逻思智能设备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B62D61/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单舵轮机构驱动的AGV小车，在所述AGV小车底部的前端设有单舵轮机构，单舵轮机构包括驱动电机、以及与驱动电机联动的主动轮，在AGV小车底部的后端设有第一从动轮和第二从动轮；在AGV小车底部还设有与单舵轮机构配合的传感器组件，传感器组件包括沿所述AGV小车底部依次设置的第一寻迹传感器、第二寻迹传感器和第三寻迹传感器；在所述AGV小车的前端设有第一防撞组件，在AGV小车的前端设有第二防撞组件，第一防撞组件包括位于AGV小车前端的前激光雷达和前防撞挡板，第二防撞组件包括位于AGV小车后端的后激光雷达和后防撞挡板。
防撞组件舵轮寻迹传感器传感器组件激光雷达驱动电机挡板从动轮本实用新型机构配合机构驱动依次设置后防撞主动轮防撞联动

[实用新型]一种用于AGV小车的旋转举升结构-CN201920140060.1有效
发明人：李训章 -专利权人： 上海艾逻思智能设备有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV小车的旋转举升结构，包括升降转盘，在升降转盘设有举升组件和旋转组件；举升组件包括的举升电机，举升电机的输出端与位于上腔体内的第一齿轮连接，第一齿轮与内圈大齿轮啮合传动，在所述内圈大齿轮的外圆周面上还设有三个传动齿轮，三个传动齿轮的中间位置分别设有一丝杆，丝杆的主体位于设置在升降转盘底部的轴承座内；丝杆通过在轴承座内的旋转带动升降转盘上下移动；旋转组件包括旋转电机，旋转电机的输出端与第二齿轮连接，第二齿轮与外圈大齿轮啮合传动，外圈大齿轮的顶面连接有上盖板和举升平台，在所述举升平台上设有若干用于定位的牛眼轮；外圈大齿轮通过旋转带动上盖板和举升平台转动。
大齿轮升降转盘齿轮连接传动齿轮举升电机举升平台举升组件啮合传动旋转带动旋转电机旋转组件上盖板输出端轴承座齿轮内圈丝杆本实用新型上下移动旋转举升牛眼轮外圆周顶面上腔转动体内

[实用新型]一种举升牵引装置-CN201920317625.9有效
发明人：李训章 -专利权人： 上海艾逻思智能设备有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种举升牵引装置，包括活动板和固定板；在所述固定板上设有法兰螺母和法兰轴承；在法兰轴承内套设有光杆，光杆的底部设在法兰轴承内，光杆的顶部与活动板连接；在法兰螺母内设有丝杆，丝杆的底部固定在法兰螺母内，在丝杆的顶部与设置在活动板上的第一齿轮连接，所述第一齿轮与设置在活动板中间位置的第二齿轮啮合连接，在第二齿轮的侧方还设有与第二齿轮啮合连接的第三齿轮，所述第三齿轮通过传动轴与电机传动连接；所述电机安装在固定板上，电机用于带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动第二齿轮、第一齿轮和丝杆转动，活动板沿着光杆和丝杆上下移动。
齿轮活动板光杆丝杆法兰螺母法兰轴承固定板齿轮啮合举升牵引装置本实用新型齿轮带动齿轮连接齿轮旋转电机安装电机传动上下移动丝杆转动传动轴侧方内套电机

[实用新型]一种AGV小车的车体结构-CN201920154369.6有效
发明人：李训章 -专利权人： 上海艾逻思智能设备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车的车体结构，包括L形结构的机身、设置在所述机身上的载物组件、以及位于机身底部的驱动组件；所述载物组件包括载物台，载物台的一端与机身一体连接，载物台的另一端向外延伸构成置物端，在置物端上开设有凹槽，凹槽用于放置待运输的物品，在所述载物台上方的机身设有一组叉架，叉架用于辅助固定待运输的物品；所述驱动组件包括安装在机身底部的驱动单元，驱动单元的输出端通过联轴器与主动轮连接，在主动轮的一侧设有第一组从动轮，在在主动轮的另一侧设有第二组从动轮。
机身载物台主动轮驱动单元驱动组件从动轮叉架置物本实用新型车体结构辅助固定一体连接组件包括联轴器输出端载物运输延伸

[实用新型]一种AGV小车的车体结构-CN201920317596.6有效
发明人：李训章 -专利权人： 上海艾逻思智能设备有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车的车体结构，包括车体，在车体的前侧面设有防撞组件，防撞组件包括激光雷达、信号灯连接和防撞触边；在车体的后侧面设有抽屉，在抽屉的侧方设有开关按钮，开关按钮通过控制电路板打开/关闭设置在车体内部的电源，控制电路板的输出端还与电量显示屏连接；在车体的侧面设有喇叭提示孔，在喇叭提示孔所在位置的车体内安装有蜂鸣器；在车体的底面设有驱动组件，驱动组件包括电机、由电机驱动的主动轮、以及设置在车体底部四个角落位置的从动轮；在车体的顶面设有载货组件，载货组件包括载物板，在车体内安装有气缸，气缸的推杆与载物板的底面连接，且可推动载物板上下移动，在载物板上设有若干用于定位的牛眼轮。
车体载物板控制电路板防撞组件开关按钮驱动组件载货底面气缸抽屉喇叭提示推杆本实用新型电量显示屏车体结构电机驱动防撞触边激光雷达角落位置上下移动组件包括信号灯从动轮蜂鸣器后侧面牛眼轮前侧面输出端主动轮侧方顶面电机电源侧面

[实用新型]一种自适应底盘结构-CN201920317621.0有效
发明人：李训章 -专利权人： 上海艾逻思智能设备有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应底盘结构，包括底盘，在所述底盘上安装有一组相对设置的固定支撑架，固定支撑架通过第一销轴与左右平衡架活动连接，且所述左右平衡架可绕第一销轴前后摇摆；所述左右平衡架的一端具有向内侧延伸的凸出端，在所述凸出端处安装有电机，电机的输出端与驱动轮连接，驱动轮安装在左右平衡架的一端，在左右平衡架的另一端延伸至底盘的后端，在底盘的后端处的左右平衡架上安装有一组第一万向从动轮；所述底盘的前端设有前平衡架，在前平衡架的两端分别安装有一组第二万向从动轮，所述前平衡架通过第二销轴与底盘活动连接，且所述前平衡架可绕第二销轴左右摇摆。
左右平衡底盘平衡架销轴固定支撑架万向从动轮活动连接驱动轮凸出端电机本实用新型底盘结构相对设置左右摇摆输出端自适应延伸摇摆

[实用新型]一种用于AGV小车的载货机构-CN201920317618.9有效
发明人：李训章 -专利权人： 上海艾逻思智能设备有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV小车的载货机构，包括支架、以及安装在支架顶部的滚筒组件；所述支架包括若干构成底部框架的第一铝型材和第二铝型材；所述底部框架通过角钢固定在AGV小车上，在底部框架的四个边角处竖直设置有第三铝型材；所述第三铝型材之间通过第四铝型材和第五铝型材连接支撑；在第三铝型材的上方设有第六铝型材，第六铝型材用于安装滚筒组件；所述滚筒组件包括电机、以及由电机驱动的一组滚筒；在电机的输出端设有第一齿轮，第一齿轮通过传动带与第二齿轮联动，所述第二齿轮安装在一滚筒的端部，第二齿轮用于带动滚筒转动，滚筒之间通过传输带连接。
铝型材底部框架滚筒组件齿轮滚筒支架电机本实用新型齿轮安装齿轮联动电机驱动滚筒转动连接支撑竖直设置载货机构支架顶部边角处传动带传输带输出端组滚筒角钢

[实用新型]一种用于AGV小车的驱动机构-CN201920139995.8有效
发明人：李训章 -专利权人： 上海艾逻思智能设备有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV小车的驱动机构，包括电机驱动组件和驱动提升组件；所述电机驱动组件包括驱动机构支架和贯穿设置的主轴，在主轴的两侧分别设有一组驱动组件，驱动组件包括驱动电机、链轮、链条、从动链轮和驱动轮；所述驱动提升组件包括压缩架下板，在压缩架下板上安装有剪叉架联结片，剪叉架联结片的顶部与压缩架上板连接；在所述压缩架上板的上表面设有推杆滑块座，在推杆滑块座内安装有电动推杆，电动推杆的推杆与楔形滑块连接，在楔形滑块的滑动方向上设有提升轴，提升轴顶部的两侧分别设有一与楔形滑块配合的滚轮，提升轴的底部向下穿过压缩架上板和压缩架下板，且与驱动机构支架连接固定。
压缩架驱动机构楔形滑块提升轴上板下板电机驱动组件电动推杆驱动组件提升组件推杆滑块剪叉架联结片推杆本实用新型驱动从动链轮滑动方向驱动电机支架连接驱动轮上表面滚轮链轮支架链条穿过贯穿配合

[实用新型]一种用于AGV小车的伺服驱动机构-CN201920148944.1有效
发明人：李训章 -专利权人： 上海艾逻思智能设备有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV小车的伺服驱动机构，包括安装板，在所述安装板的内侧安装有伺服电机，伺服电机输出轴穿过开设于安装板上的轴孔，并于位于安装板外侧的驱动轮连接；在所述安装板的一侧侧方设有避震组件，所述避震组件包括与安装板固定连接的基座、以及设置在基座上的避震轴；避震轴的顶部连接有轴套，在所述避震轴的外表面套设有避震弹簧；在所述安装板另一侧侧方设有抬升组件，所述抬升组件包括与安装板固定连接的基板、以及设置在基板上的电动推杆；所述避震组件的顶部通过销轴与悬挂板连接，所述电动推杆的顶部与传动板连接，所述悬挂板和传动板分别与位于安装板的外侧的外罩体连接，外罩体用于将驱动轮包裹在内。
安装板避震组件避震伺服驱动机构安装板固定电动推杆抬升组件传动板驱动轮外罩体悬挂板侧方基板伺服电机输出轴本实用新型避震弹簧伺服电机外表面套销轴轴孔轴套穿过

[实用新型]一种AGV小车中的直流电机驱动结构-CN201920138275.X有效
发明人：李训章 -专利权人： 上海艾逻思智能设备有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车中的直流电机驱动结构，包括固定支架、以及通过避震组件与固定支架连接的活动支架；在所述固定支架的中间位置设有第一轴承，避震组件包括避震轴，避震轴的顶部位于第一轴承内，在避震轴外圆面上套设有弹簧，避震轴的底部与活动支架连接；在所述活动支架的一侧安装有直流电机，直流电机的输出端与设置在活动支架内的主动轮连接，在主动轮的外侧设有第二轴承和轴承端盖；在所述活动支架的两端分别设有向外延伸的导向组件，所述导向组件包括位于活动支架两端端部的轴套、以及设置在轴套内的导向柱；所述导向柱的顶部通过上限位卡扣与固定支架固定连接，导向柱的底部设有下限位卡扣。
活动支架固定支架避震导向柱轴承直流电机驱动避震组件导向组件直流电机主动轮轴套本实用新型两端端部上限位卡轴承端盖轴外圆面输出端下限位弹簧卡扣上套延伸

[实用新型]一种具有激光导航和磁条导航功能的AGV小车-CN201920138439.9有效
发明人：李训章 -专利权人： 上海艾逻思智能设备有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有激光导航和磁条导航功能的AGV小车，包括AGV小车主体、在所述AGV小车主体的中间位置安装有驱动总成，其用于为AGV小车主体提供动力；在所述AGV小车主体上还安装有导航功能切换模块；所述导航功能切换模块包括分别设置在AGV小车主体两端端部的一激光导航传感器、以及安装在驱动总成侧方的AGV小车主体上的磁条导航传感器，所述激光导航传感器的控制信号输入端与工控机的第一控制信号输出端连接，磁条导航传感器的控制信号输入端与PLC的输出端连接，在所述PLC内存储有磁条导航传感器的控制程序，PLC的输入端与工控机的第一控制信号输出端连接；所述工控机用于切换激活激光导航传感器和磁条导航传感器。
磁条导航传感器导航功能激光导航传感器输出端连接工控机控制信号输入端第一控制信号激光导航驱动总成控制程序本实用新型主体两端输入端侧方存储激活

[实用新型]一种用于AGV小车的减速电机驱动机构-CN201920139720.4有效
发明人：李训章 -专利权人： 上海艾逻思智能设备有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV小车的减速电机驱动机构，包括电机固定板、安装在电机固定板一侧的减速电机、以及位于减速电机侧方的举升组件；所述减速电机的输出端穿过所述电机固定板，且与位于电机固定板另一侧的驱动轮组件联动，驱动轮组件包括与减速电机传动连接的驱动轮、以及设置在驱动轮外侧面的端盖；所述举升组件固定设置在电机固定板上的基座，在基座上安装有电动推杆，电动推杆的推杆的端部设有作用块，作用块的一端与推杆传动连接，作用块的一端与移动支架连接，作用块的另一端位于开设在移动支架上的凹槽内，且通过螺栓与移动支架连接固定，移动支架可在电动推杆的推动下移动。
减速电机电机固定板移动支架作用块电动推杆推杆驱动轮组件传动连接举升组件驱动机构驱动轮本实用新型固定设置连接固定螺栓输出端侧方端盖联动穿过移动

[实用新型]一种用于潜伏式AGV的旋转机构-CN201821796481.1有效
发明人：黄鸣柳 -专利权人： 上海艾逻思智能设备有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种用于潜伏式AGV的旋转机构，该旋转机构使得AGV具有原地转身功能，所述旋转机构包括一个电机，该电机与固定板固定联接，所述电机通过套装在固定板的第一穿孔上的转接轴与齿轮盘传动联接，所述固定板具有凸台，在凸台周缘依次套设有第一滚针轴承和深沟球轴承，从动齿轮盘套于深沟球轴承外侧，齿轮盘的齿轮与从动齿轮盘的齿轮相啮合，从动齿轮盘上还设有第二滚针轴承，齿轮盘挡板置于第二滚针轴承上方，固定在所述固定板上的凸台上，旋转顶升板固定于从动齿轮盘上，旋转顶升板上装有限位片，在旋转顶升板四个孔洞上设置四个牛眼轮，所述固定板上还设有光电开关。
固定板从动齿轮盘旋转机构滚针轴承齿轮盘顶升板深沟球轴承电机潜伏式齿轮凸台孔洞啮合挡板传动联接固定联接光电开关牛眼轮转接轴穿孔

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