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- [发明专利]一种自动旋铆机-CN202310909605.1在审
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张春雷
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上海磐云科技有限公司
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2023-07-24
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2023-10-20
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B21J15/44
- 本发明涉及一种自动旋铆机，包括控制系统和工作台，所述工作台上设有龙门架；所述龙门架一侧设有第一X轴移动组件，所述第一X轴移动组件的移动端上固定有扫描组件和拍照组件；所述龙门架另一侧设有第二X轴移动组件，所述第二X轴移动组件的移动端上固定有铆钉批头组件；所述龙门架下侧设有第一Y轴移动组件,所述第一Y轴移动组件的移动端上设有定位组件，所述定位组件上设有待拧铆钉零件，通过定位组件、移动组件和铆钉批头组件的配合使用，实现了自动拧紧车载无线充上的铆钉，节省人工，提高了车载无线充的生产效率。
- 一种自动旋铆机
- [实用新型]一种双夹爪撕排线膜机构-CN202321048539.5有效
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张春雷;王伟
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上海磐云科技有限公司
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2023-05-05
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2023-09-26
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B65B69/00
- 本实用新型涉及一种双夹爪撕排线膜机构，包括X轴移动模组，所述X轴移动模组的移动端连接有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组的移动端连接有Z轴移动模组，所述移动模组的移动端固定连接有撕膜组件；所述撕膜组件包括连接板，所述连接板上连接有夹爪组件和吸膜组件；所述夹爪组件包括水平移动组件、设置在水平移动组件上的安装板和设置在安装板上的上夹爪组件和撕膜下夹爪。本实用新型通过安装板上的吸膜组件将排线膜边缘吸起，使排线膜与手机总成之间存在空隙，然后通过夹爪组件夹持排线膜，通过三轴移动模组配合运动，将排线膜撕下，通过该结构取代了之前人工完成撕排线膜的工作，提高工作效率，降低了劳动强度，提高了生产效率和良率。
- 一种双夹爪撕排线机构
- [实用新型]一种单夹爪撕排线膜机构-CN202321048367.1有效
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张春雷;王伟
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上海磐云科技有限公司
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2023-05-05
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2023-08-29
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B65B69/00
- 本实用新型涉及一种单夹爪撕排线膜机构，包括X轴移动模组，所述X轴移动模组上连接有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组上连接有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组上连接有撕膜组件；所述撕膜组件包括安装板，所述安装板上连接有下压气缸，所述下压气缸上连接有上夹爪，所述安装板上连接有下夹爪。本实用新型通过将带排线膜的产品放到指定位置，三轴模组将撕膜组件移动至撕膜起始位置，通过三轴模组将产品表面的排线膜取下，通过该结构取代了之前人工完成撕排线膜的工作，提高工作效率，降低了劳动强度，提高了生产效率和良率。
- 一种单夹爪撕排线机构
- [发明专利]一种硅片自动化分片装置-CN202111544298.9有效
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张春雷
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上海磐云科技有限公司
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2021-12-16
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2023-08-08
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H01L21/67
- 本发明提供一种硅片自动化分片装置，包括第一固定架、设置于第一固定架上的真空吸盘，所述真空吸盘的后侧、左侧、右侧的第一固定架上均设有吹气组件，所述真空吸盘上侧的第一固定架上固定有驱动电机，所述真空吸盘左右两侧均固定有驱动轮，所述电机的转轴上固定有导轮，所述导轮和驱动轮通过第一传送皮带转动连接，所述真空吸盘后侧第一固定架上还设有传送线从动轮，所述真空吸盘将设置于水池内的物料存储装置中叠起来的硅片吸起，通过驱动轮将物料传送到传送线从动轮上，其整体结构简单，分片效率高，且全部自动化，减少了人工。
- 一种硅片自动化分片装置
- [发明专利]一种成型封装机及成型封装方法-CN202310342676.8在审
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张春雷;田丰
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上海磐云科技有限公司
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2023-03-31
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2023-07-04
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B65B15/04
- 本发明属于机械自动化技术领域，公开了一种成型封装机及成型封装方法，成型封装机包括搬移装置、裁切装置、弯折装置和包装装置，搬移装置用于将端子从裁切工位依次转移至弯折工位和包装工位；裁切装置设置于裁切工位处，弯折装置设置于弯折工位处，包装装置设置于包装工位处。本发明提供的成型封装机，通过搬移装置将端子从裁切工位依次转移至弯折工位和包装工位，通过裁切装置裁切位于裁切工位的端子的针脚，有效保证裁切精度；通过弯折装置弯折位于弯折工位的端子的针脚，有效保证弯折精度；通过包装装置于包装工位处将端子封装于料带内，整个作业过程均自动完成，作业效率高，有效保证产品良率。
- 一种成型装机封装方法
- [发明专利]一种手机声学模块自动组装设备-CN202111546588.7有效
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杭杰
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上海磐云科技有限公司
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2021-12-16
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2023-07-04
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B65G29/00
- 本发明公开了一种手机声学模块自动组装设备，包括底座、转盘、上下载具机构，其设于底座上，用于夹取载具并将载具搬运至载具转运工位上，上料机构，用于将载具转运工位上的载具放入工件，包括一组壳体上料组件和两组网体上料网体，机器人抓手，用于将载具转运工位上的载具取出转移至上料机构上料后再次转运至载具转运工位上，检测机构,用于检测载具转运工位上载具的空余位置，上检测机构位于转盘上方，下检测机构位于转盘下方。本发明提供的自动组装设备实现了手机声学模块壳体与网体的自动上料与组装，在组装的过程中对组装后的产品进行定位检测，提高了产品的合格率；节约人力成本，提高了工作效率。
- 一种手机声学模块自动组装设备
- [实用新型]一种成型封装机-CN202320713420.9有效
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张春雷;田丰
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上海磐云科技有限公司
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2023-03-31
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2023-06-20
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B65B51/10
- 本实用新型属于机械自动化技术领域，公开了一种成型封装机，成型封装机包括搬移装置、裁切装置、弯折装置和包装装置，搬移装置用于将端子从裁切工位依次转移至弯折工位和包装工位；裁切装置设置于裁切工位处，弯折装置设置于弯折工位处，包装装置设置于包装工位处。本实用新型提供的成型封装机，通过搬移装置将端子从裁切工位依次转移至弯折工位和包装工位，通过裁切装置裁切位于裁切工位的端子的针脚，有效保证裁切精度；通过弯折装置弯折位于弯折工位的端子的针脚，有效保证弯折精度；通过包装装置于包装工位处将端子封装于料带内，整个作业过程均自动完成，作业效率高，有效保证产品良率。
- 一种成型装机
- [发明专利]一种注射针的自动组装机台-CN202210328353.9有效
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张春雷
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上海磐云科技有限公司
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2022-03-30
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2023-05-26
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B23P21/00
- 本发明提供一种注射针的自动组装机台，包括机架以及固定在机架上的工作台，所述工作台上固定由内芯固定装置，所述内芯固定装置一侧固定有尾针上料装置，所述尾针上料装置与第一气缸的活塞杆固定连接，所述内芯固定装置另一侧固定有弹簧上料装置，所述弹簧上料装置远离内芯固定装置的一侧固定有扳机激发杆上料装置，所述扳机激发杆上料装置与第二气缸的活塞杆固定连接，本发明各组装模块通过气缸控制其运动，实现注射针各模块之间的相互组装，具有自动化程度高，组装精度高，稳定性强的优点，减少人工操作，病菌的附着度低。
- 一种注射针自动组装机台
- [发明专利]一种自动上下料设备-CN202211591908.5在审
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张春雷
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上海磐云科技有限公司
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2022-12-09
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2023-05-12
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B65G47/57
- 本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动上下料设备。自动上下料设备包括：工件输送装置，包括均可以输送料盘的未阳极工件输送机构和已阳极工件输送机构；子挂串组装拆卸装置，能从未阳极工件输送机构上抓取工件组装成子挂串，机械臂能从子挂串组装拆卸装置上抓取未阳极的子挂串并放置到子挂串输送装置的上料位置，子挂串输送装置能将未阳极的子挂串从上料位置输送到下料位置；子挂串输送装置能将已阳极的子挂串从下料位置输送至上料位置，机械臂能抓取上料位置的已阳极的子挂串并放置到子挂串组装拆卸装置上，子挂串组装拆卸装置能将已阳极的子挂串拆卸成多个工件并放置到已阳极工件输送机构上。整个过程自动化完成、生产效率高。
- 一种自动上下设备
- [发明专利]一种自动贴标装箱工作站-CN202111211083.5有效
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曹亮亮;彭子顺
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上海磐云科技有限公司
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2021-10-18
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2023-04-25
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B65C9/02
- 本发明提供一种自动贴标装箱工作站，包括机架及设置于机架上的工作台，所述工作台上设有上料模块、检测模块、帖标模块、移料模块、缓存模块和装箱模块；所述装箱模块包括箱体进料口、箱体出料口、移动导轨装置、整列装置和六轴机械手，所述箱体从箱体进料口进入移动导轨装置内，通过移动导轨装置运动到装箱工位，所述六轴机械手抓取等待工位内贴标完成后的产品后，将产品移动到箱体内，所述整列装置包括挡杆，用于对所述箱体内的产品整列，所述装满产品的箱体通过移动导轨装置运动到箱体出料口，集产品贴标和产品装箱为一体，自动化程度高，极大提高了贴标、装箱的效率和质量，同时产品在包装箱中堆叠的更加平整和稳定。
- 一种自动装箱工作站
- [发明专利]一种自动清洁设备-CN202211121328.X在审
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张春雷
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上海磐云科技有限公司
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2022-09-15
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2023-04-04
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B08B5/02
- 本发明涉及自动清洁技术领域，尤其涉及一种自动清洁设备。自动清洁设备包括上下料组件、定位组件、载台组件、清洁组件和检测组件。上下料组件将容纳有多个产品的料盘从上料工位转运至位于接料工位的载台组件上。载台组件移动至调整工位时根据定位组件的检测值旋转料盘，以使产品转动至预设清洁角度。载台组件移动至清洁工位经过清洁组件的清洁后，检测组件检测产品的清洁度。若产品的清洁度满足要求，清洁组件继续清洁下一个产品，若产品的清洁度不满足要求，清洁组件继续清洁产品，直至料盘内所有产品完成清洁。料盘返回接料工位，上下料组件将料盘转运至下料工位。自动清洁设备实现了产品的自动清洁，提高了清洁效率。
- 一种自动清洁设备
- [发明专利]一种绝缘膜贴合机-CN202110865790.X有效
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黄大炜;王伟;张国春;张强
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上海磐云科技有限公司
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2021-07-29
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2023-03-21
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B65B33/02
- 本发明提供一种绝缘膜贴合机，包括机架以及设置于机架上的基板，所述基板上固定有第一剥膜模块、夹具模块、保压模块、贴合模块、第二剥膜模块和两轴移动模块；所述第一剥膜模块用于将料卷上的绝缘膜剥下并放置于接标台；所述夹具模块用于固定待贴膜的工件；所述贴合模块包括四轴机器人，用于吸取接标台上的绝缘膜，并将其与夹具模块中待贴膜的工件相贴合；所述保压模块用于对夹具模块中贴合后的工件进行保压处理；所述第二剥膜模块用于将保压后的绝缘膜上自带的离型膜剥离；所述夹具模块和第二剥膜模块与两轴移动模块固定连接，本设备使用全自动化设备代替人工操作，提高生产效率，提高绝缘膜贴合的良品率。
- 一种绝缘贴合
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