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[发明专利]PLC固定底板及PLC系统-CN202011500327.7在审
发明人：周义;孟崴 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种PLC固定底板及PLC系统；所述PLC固定底板包括底板本体和安装组件；安装组件设置在底板本体上；安装组件包括第一固定板、第二固定板及至少两个电路板；第一固定板靠近第二固定板的一侧面上设置有第一限位卡槽；第二固定板靠近第一固定板的一侧面上设置有第二限位卡槽；每一电路板上均设置有第一连接器和第二连接器；前一电路板上的第二连接器与后一电路板上的第一连接器配合，组成一直线型的第一IO模块连接器；第一IO模块连接器用于连接IO模块；本发明在底板上配置电路板，并利用电路板上的连接器实现与PLC的连接，可通过扩展电路板的数量，实现扩展PLC中IO模块的数量，使得该PLC固定底板的通用性能及灵活性大大增强。
plc 固定底板系统

[实用新型]一种热插拔通信保护电路-CN202021850562.2有效
发明人：周义;孟崴;郭从建 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热插拔通信保护电路。所述热插拔通信保护电路包括：延时模块和通信模块；所述延时模块包括第一输入端、第二输入端和输出端；所述延时模块的第一输入端接入电源电压，所述延时模块的第二输入端接地；所述延时模块用于延时开启所述通信模块；所述通信模块包括使能端、输入端和差分输出端；所述通信模块的使能端与所述延时模块的输出端电连接，所述通信模块的输入端接入输入信号，所述通信模块的差分输出端输出输出信号。本实用新型可以提高热插拔过程中信号传输的稳定性。
一种热插拔通信保护电路

[实用新型]一种支持TSN网络数据传输的智能网关-CN202021624637.5有效
发明人：赵杰;郭从建;徐如;叶小令 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型提供一种支持TSN网络数据传输的智能网关，包括：第一TSN网络接口；第二TSN网络接口；ARM处理器，与所述第一TSN网络接口和所述第二TSN网络接口相连，用于基于TSN协议进行数据通信；FPGA，与所述第一TSN网络接口和所述第二TSN网络接口相连，用于基于TSN协议进行数据通信。本实用新型的支持TSN网络数据传输的智能网关通过ARM处理器和FPGA的嵌入式系统架构，保证了TSN网络数据的快速可靠传输，实用性强。
一种支持 tsn 网络数据传输智能网关

[发明专利]直线往复式多RGV死锁避免和冲突实时控制方法、系统、介质、终端-CN202010786897.0在审
发明人：祝军;付耕圃;朱清愉;张兆伟;孙丽娜 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种直线往复式多RGV死锁避免和冲突实时控制方法、系统、介质、终端，包括以下步骤：获取目标RGV的规划路径和相邻RGV的执行路径；基于所述规划路径和所述执行路径判断所述目标RGV和所述相邻RGV是否存在潜在死锁；若是，输出所述目标RGV的死锁避免路径；若否，输出所述规划路径；基于所述目标RGV的当前位置和所述相邻RGV的当前位置判断所述目标RGV和所述相邻RGV是否存在冲突，并在存在冲突时输出所述目标RGV的冲突控制指令。本发明的直线往复式多RGV死锁避免和冲突实时控制方法、系统、介质、终端通过进行RGV的潜在死锁和冲突的检测控制，有效避免了直线往复式轨道上多RGV的死锁和冲突问题，最大限度了保证了RGV的运行效率。
直线往复 rgv 死锁避免冲突实时控制方法系统介质终端

[实用新型]一种PLC电源前端EMC保护电路及PLC电源-CN202021781992.3有效
发明人：杜君;周义;叶小令;林春惠 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02M1/44 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种PLC电源前端EMC保护电路及PLC电源。该PLC电源前端EMC保护电路包括浪涌钳位保护模块、共模滤波模块、差模滤波模块以及稳压模块，浪涌钳位保护模块与电源输入端电连接，浪涌钳位保护模块用于保护电源不受浪涌干扰，共模滤波模块与浪涌钳位保护模块和差模滤波模块电连接，共模滤波模块用于吸收电快速瞬变脉冲电压和静电放电电压，差模滤波模块用于减少电源的文波，稳压模块与差模滤波模块电连接，稳压模块用于稳定电源输出的电压，本实用新型实施例提供的技术方案解决了现有的PLC控制器在复杂的工业环境中，易受到电磁干扰的问题，提高PLC电源的抗电磁干扰能力。
一种 plc 电源前端 emc 保护电路

[实用新型]基于多种以太网的通信控制装置及运动控制系统-CN202021592751.4有效
发明人：伍焕燕;周义;郭从建 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于多种以太网的通信控制装置及运动控制系统，所述基于多种以太网的通信控制装置包括：第一协议配置电路，包括时间敏感型网络协议配置电路、以太网控制自动化协议配置电路和开源实时通信协议配置电路中的至少一种；第二协议配置电路，为运动控制网络协议配置电路；主控电路，分别与所述第一协议配置电路和第二协议配置电路连接。本实用新型提供了一种可以兼容多种以太网协议的控制电路，实现了一板多用，可以根据不同的用户需求进行灵活设置，有效利用资源，从一定程度上降低了工业现场在更换以太网协议时的硬件成本。
基于多种以太网通信控制装置运动控制系统

[发明专利]压片机冲头压力的控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202010785028.6在审
发明人：孟崴;郭从建;叶小令;周义 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B30B11/00 文献下载
摘要：本发明提供压片机冲头压力的控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中，压片机冲头压力的控制方法，包括：获取压片机各冲位的冲头压力信号，并检测所述压片机在各所述冲位是否完成踢除废片的动作；若一冲位的冲头压力信号的有效数据处于预设合理范围内，且在该冲位完成了踢除废片的动作，则认为所述压片机在该冲位发生了错误；实时统计所述压片机于各所述冲位发生错误的情况，若冲位连续发生错误的次数达到预设次数值，则调节所述压片机的冲头压力，以将所述冲头压力调回至预设冲头压力值。本发明能自动校正压片机冲头压力，有助于减少生产中废片出现的概率，从而提高生产效率。
压片机冲头压力控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种PLC电源前端EMC保护电路及PLC电源-CN202010858406.9在审
发明人：杜君;周义;叶小令;林春惠 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H02M1/44 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种PLC电源前端EMC保护电路及PLC电源。该PLC电源前端EMC保护电路包括浪涌钳位保护模块、共模滤波模块、差模滤波模块以及稳压模块，浪涌钳位保护模块与电源输入端电连接，浪涌钳位保护模块用于保护电源不受浪涌干扰，共模滤波模块与浪涌钳位保护模块和差模滤波模块电连接，共模滤波模块用于吸收电快速瞬变脉冲电压和静电放电电压，差模滤波模块用于减少电源的文波，稳压模块与差模滤波模块电连接，稳压模块用于稳定电源输出的电压，本发明实施例提供的技术方案解决了现有的PLC控制器在复杂的工业环境中，易受到电磁干扰的问题，提高PLC电源的抗电磁干扰能力。
一种 plc 电源前端 emc 保护电路

[发明专利]无人驾驶同跨多天车协同调度方法及系统、介质及终端-CN202010719977.4在审
发明人：祝军 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶同跨多天车协同调度方法及系统、介质及终端，包括以下步骤：获取位于同跨的目标天车和相邻天车的开始位置、目的地、规划路径和闭塞区；判断所述目标天车和所述相邻天车是否存在闭塞区冲突；若是，通过避让消解所述闭塞区冲突，并更新所述目标天车的闭塞区；若否，判断所述目标天车和所述相邻天车是否存在路径冲突；若存在，通过等待消解所述路径冲突，并更新所述目标天车的闭塞区；若不存在，输出所述目标天车的规划路径作为所述目标天车的可执行路径。本发明的无人驾驶同跨多天车协同调度方法及系统、介质及终端不仅能够实现多天车的路径冲突消解和有序避让，而且能够适应天车作业目的地变更、天车故障或异常等变动性。
无人驾驶天车协同调度方法系统介质终端

[发明专利]基于智能网关的隧道照明及排风控制系统及方法-CN202010738062.8在审
发明人：赵杰;叶小令;孟崴;郭从建 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种基于智能网关的隧道照明及排风控制系统及方法，包括：隧道照明及排风信息采集装置，用于采集隧道照明及排风信息；智能网关，与所述隧道照明及排风信息采集装置相连，用于获取所述隧道照明及排风信息并基于边缘计算功能构建所述隧道照明及排风设备的控制算法。本发明的基于智能网关的隧道照明及排风控制系统及方法基于智能网关在网络、计算、存储、应用核心能力的优势，实现对公路隧道控照明及排风的控制，以满足公路隧道的控制需求。
基于智能网关隧道照明控制系统方法

[发明专利]基于TSN网络的工艺流程控制方法、系统、介质及边缘服务器-CN202010759987.0在审
发明人：赵杰;郭从建;林春惠;叶小令 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种基于TSN网络的工艺流程控制方法、系统、介质及边缘服务器，包括以下步骤：发起TSN网络的频率同步，并获取所述TSN网络中各个智能网关的网络延时；基于所述各个智能网关的网络延时生成与所述智能网关对应的工艺设备的数据流控制门控列表；基于所述数据流控制门控列表和现场生产工艺控制流程生成现场生产工艺流程控制策略；当现场生产工艺流程控制策略中的工艺有时间敏感需求时，采用基于TSN网络的工艺流程控制策略进行现场生产工艺流程控制。本发明的基于TSN网络的工艺流程控制方法、系统、介质及边缘服务器能够基于TSN网络实现对工艺流程的控制策略，以满足工艺设备同步和/或低延时的需求。
基于 tsn 网络工艺流程控制方法系统介质边缘服务器

[实用新型]PLC远程模块间的数据交互系统-CN201922182392.9有效
发明人：徐如;郭从建;林春惠;郑晓生 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开一种PLC远程模块间的数据交互系统，包括CPU及多个数据连接的PLC子模块，PLC子模块中配置有数据收集配置表和数据收集单元，分别用于存储PLC子模块所需采集的数据以及采集设定数据；CPU中配置有数据订阅单元、数据处理单元、数据存储单元以及数据推送单元，数据订阅单元采集PLC子模块输出的被订阅数据；数据处理单元用于接收并对上述被订阅数据进行数据处理；数据存储单元用于存储各数据表及通信协议；数据推送单元接收处理后的数据并根据所述数据订阅表将数据推送至对应PLC子模块，通过在CPU中设置数据订阅表，将原有的轮询应答模式改为订阅模式，使得PLC子模块之间数据交互的效率显著提升。
plc 远程模块数据交互系统

[外观设计]工控电脑(TPC1205-C1A2B)-CN201930657993.3有效
发明人：赵杰 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工控电脑(TPC1205‑C1A2B)。2.本外观设计产品的用途：工业触摸平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
电脑 tpc1205 c1a2b

[外观设计]工控电脑(TPC0804-A0AAE)-CN201930657979.3有效
发明人：赵杰 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工控电脑(TPC0804‑A0AAE)。2.本外观设计产品的用途：工业触摸平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
电脑 tpc0804 a0aae

[外观设计]工控电脑(TPC1205-A1A2B)-CN201930658757.3有效
发明人：赵杰 -专利权人： 上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工控电脑(TPC1205‑A1A2B)。2.本外观设计产品的用途：工业触摸平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
电脑 tpc1205 a1a2b