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[发明专利]一种车辆监管方法和装置-CN202310807505.8在审
发明人：张伟伟;陈洋;贡俊;余王鹏飞;徐杰杰;李骏;李伯琪 -专利权人： 上海智能汽车融合创新中心有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆监管方法和装置，该方法包括：采集车辆行驶数据；将所述行驶数据发送至连接在所述车载端的车载计算主通道以及车载安全大脑计算通道，以使所述车载计算主通道和所述车载安全大脑计算通道计算出的监管意见进行交叉验证，得出第一监管意见；将所述行驶数据和所述第一监管意见发送至云端，以使所述云端根据所述行驶数据和所述第一监管意见进行计算，得出第二监管意见；接收所述第一监管意见和所述第二监管意见，并根据所述第一监管意见和/或所述第二监管意见更改车辆状态。由此，本发明提高了监管部门的监管效率、为事故检定提供数据支撑以及提高了车辆行驶安全性和用户使用体验。
一种车辆监管方法装置

[发明专利]一种基于多车运动模型的变道方法和装置-CN202310618017.2在审
发明人：张伟伟;贡俊;李骏;李伯琪;安辉辉;李可;李振峰 -专利权人： 上海智能汽车融合创新中心有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多车运动模型的变道方法和装置，其中方法包括：接收目标范围内所有车道上各个车辆的车辆信息以及目标范围内的道路实况后，建立多车运动模型；当目标车辆所在的当前车道内出现障碍物时，利用所述多车运动模型识别在第一安全距离内，所述目标车辆从所述当前车道换到目标车道过程中是否会与所述目标车道内行驶的后方车辆发生碰撞；利用所述多车运动模型再识别所述目标车辆从所述当前车道换到目标车道过程中是否会与所述障碍物发生碰撞；根据不同碰撞对象产生的不同碰撞情况，采用不同方式调节所述目标车辆和后方车辆的行驶速度。本发明通过建立并分析多车运动模型来实现由路侧设施统一调控车辆变道，提高道路的通行效率。
一种基于运动模型方法装置