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[实用新型]一种新型激光切割设备-CN201822245674.4有效
发明人：黎国忠;秦承志;杨玉东;王富伟 -专利权人： 上海普睿玛智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型激光切割设备，包括有数控Y轴、光纤拖链支架、拖拽型数控X轴、固定式龙门框、气路柜、辅助上料组件、除尘风道、数控模块和数控Z轴；通过数控模块控制数控Y轴、拖拽型数控X轴及数控Z轴实现联动工作完成激光切割工作；通过辅助上料组件帮助操作人员完成板材的上料及余料的下料工作。由于设计加工区域固定，除尘风道能很好的完成除尘任务。本实用新型具有占地面积小、结构简单、环境友好、外观整洁等特点。
数控本实用新型除尘风道切割设备上料组件数控模块新型激光拖拽环境友好激光切割加工区域拖链支架固定式龙门框气路柜除尘联动下料余料光纤整洁帮助

[实用新型]一种单端面方形管件焊接设备-CN201822245963.4有效
发明人：罗敬文;杨玉东;任德财;姚波 -专利权人： 上海普睿玛智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单端面方形管件焊接设备，包括焊接机器人、固定卡盘机构、移动卡盘机构、横向压紧机构、竖直压紧机构、支撑横梁机构、竖直支撑机构、内撑夹具和工件移动机构；工件移动机构分为焊接段和上下料段两段；所述焊接机器人靠近焊接段设置；固定卡盘机构固定在工件移动机构一端；移动卡盘机构设在工件移动机构中间处；横向压紧机构和竖直压紧机构设在工件移动机构两侧；内撑夹具设在固定卡盘机构与移动卡盘机构之间，支撑横梁机构对应内撑夹具中间处设置；竖直支撑机构设在靠近移动卡盘机构的位置。通过上述方式，本实用新型能够焊接长度较长的方形管件，焊接过程不会出现错边和焊漏缺陷，焊接质量高。
工件移动机构夹具方形管件固定卡盘移动卡盘内撑横向压紧机构本实用新型焊接机器人焊接设备竖直支撑压紧机构支撑横梁单端面焊接段中间处竖直焊接焊接过程卡盘机构靠近移动上下料错边两段

[实用新型]一种激光焊接螺丝的焊接装置-CN201822271307.1有效
发明人：秦承志;尹茂振;王富伟;任德财 -专利权人： 上海普睿玛智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光焊接螺丝的焊接装置，包括夹具底板、直线挡块、直角挡块和螺柱定位单元；夹具底板上设有焊接区域，直线挡块和直角挡块固定在焊接区域附近；螺柱定位单元包括转轴支座、旋转轴、支撑架、仿形定位块、顶杆支座、顶杆和压紧螺丝；转轴支座固定在夹具底板上，支撑架一端通过旋转轴与转轴支座铰接；仿形定位块固定在支撑架上；顶杆支座固定在支撑架上对应仿形定位块的位置，顶杆设在顶杆支座上；支撑架上开有螺纹通孔，压紧螺丝设在螺纹通孔内，夹具底板上对应螺纹通孔的位置设有锁紧螺纹孔。通过上述方式，本实用新型能够焊接螺丝，操作简单，固定位置精确，大大提高了焊接的质量和焊接效率。
支撑架夹具底板顶杆支座螺纹通孔转轴支座定位块仿形螺丝本实用新型定位单元焊接区域焊接装置激光焊接压紧螺丝直角挡块旋转轴挡块顶杆螺柱焊接焊接效率锁紧螺纹铰接

[实用新型]一种带自动上下料的激光切管设备-CN201822245973.8有效
发明人：尹茂振;姚波;杨玉东;秦承志 -专利权人： 上海普睿玛智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动上下料的激光切管设备，包括：激光切割机、数控转台、直线导轨模组、夹钳机构、皮带上料装置、成品放置台和尾料收集台；激光切割机包括悬臂切割机床和设在悬臂切割机床上的激光器，数控转台设在悬臂切割机床与直线导轨模组之间，数控转台上设有气动卡盘；夹钳机构设在直线导轨模组上，夹钳机构包括底座、升降机构、伸缩机构和夹钳，底座设在直线导轨模组上，升降机构设在底座上，伸缩机构设在升降机构上，夹钳固定在伸缩机构上。通过上述方式，本实用新型能够实现自动上料、自动激光切割、自动下料、自动收集尾料等工序。设备工作过程中无需人为干预，大大提高的生产效率，节约劳动力。
直线导轨模组夹钳机构切割机床伸缩机构升降机构悬臂底座本实用新型激光切割机自动上下料数控转台夹钳切管激光皮带上料装置成品放置气动卡盘人为干预生产效率尾料收集自动激光自动上料自动收集自动下料激光器数控尾料切割节约

[实用新型]一种激光焊接用工装-CN201822271295.2有效
发明人：杨玉东;黎国忠;尹茂振;周燕 -专利权人： 上海普睿玛智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光焊接用工装，包括肘夹、肘夹调高板、定心轴、快插接口、夹紧安装盘；该工装通过肘夹调高板将肘夹调到一个适当高度，利用肘夹将工件外壳体压紧，在通过定心轴将工件简易内轴固定，从而实现激光焊接对工件的位置要求，在定心轴与焊缝的接触部分开槽，避免工件焊透后与工装粘连，同时通过快插接口向槽内通入保护气体，使工装具有背保护功能。通过上述方式，本实用新型能够满足变速用轴体与罩壳的激光拼焊要求，具备一定的可调性，给试验件改进的空间，同时结构简单制作周期短，能满足实验的周期要求。
肘夹激光焊接定心轴工装本实用新型快插接口调高板变速保护功能保护气体工件外壳激光拼焊位置要求制作周期周期要求焊缝安装盘可调性试验件粘连焊透夹紧开槽内轴体压罩壳轴体简易改进

[实用新型]一种方形管件自定心内撑夹具-CN201822245711.1有效
发明人：王瑞延;秦承志;姚波;尹茂振 -专利权人： 上海普睿玛智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方形管件自定心内撑夹具，包括：轴向驱动单元、中心轴、转台连接法兰轴、夹具主体构件和末端固定法兰轴；夹具主体构件包括若干串联连接在一起的纵置径向内撑模组和横置径向内撑模组，纵置径向内撑模组与横置径向内撑模组交替连接构成夹具主体构件；转台连接法兰轴固定在夹具主体构件一端的内撑模组端面，末端固定法兰轴固定在夹具主体构件另一端的内撑模组端面；中心轴一端与轴向驱动单元连接，中心轴另一端穿过转台连接法兰轴并依次贯通所有内撑模组。通过上述方式，本实用新型能够固定长度较长的方形管件，夹持管件效率高，定位精度高，能够保证焊接过程不会出现错边和焊漏缺陷，提高焊接质量。
内撑模组夹具主体方形管件连接法兰中心轴转台轴向驱动单元夹具本实用新型固定法兰轴固定自定心横置纵置定位精度高焊接过程夹持管件交替连接错边焊接穿过贯通保证

[发明专利]一种单端面方形管件焊接设备-CN201811619180.6在审
发明人：罗敬文;杨玉东;任德财;姚波 -专利权人： 上海普睿玛智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种单端面方形管件焊接设备，包括焊接机器人、固定卡盘机构、移动卡盘机构、横向压紧机构、竖直压紧机构、支撑横梁机构、竖直支撑机构、内撑夹具和工件移动机构；工件移动机构分为焊接段和上下料段两段；所述焊接机器人靠近焊接段设置；固定卡盘机构固定在工件移动机构一端；移动卡盘机构设在工件移动机构中间处；横向压紧机构和竖直压紧机构设在工件移动机构两侧；内撑夹具设在固定卡盘机构与移动卡盘机构之间，支撑横梁机构对应内撑夹具中间处设置；竖直支撑机构设在靠近移动卡盘机构的位置。通过上述方式，本发明能够焊接长度较长的方形管件，焊接过程不会出现错边和焊漏缺陷，焊接质量高。
工件移动机构夹具方形管件固定卡盘移动卡盘内撑横向压紧机构焊接机器人焊接设备竖直支撑压紧机构支撑横梁单端面焊接段中间处竖直焊接焊接过程卡盘机构靠近移动上下料错边两段

[发明专利]一种方形管件自定心内撑夹具-CN201811619179.3在审
发明人：王瑞延;秦承志;姚波;尹茂振 -专利权人： 上海普睿玛智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种方形管件自定心内撑夹具，包括：轴向驱动单元、中心轴、转台连接法兰轴、夹具主体构件和末端固定法兰轴；夹具主体构件包括若干串联连接在一起的纵置径向内撑模组和横置径向内撑模组，纵置径向内撑模组与横置径向内撑模组交替连接构成夹具主体构件；转台连接法兰轴固定在夹具主体构件一端的内撑模组端面，末端固定法兰轴固定在夹具主体构件另一端的内撑模组端面；中心轴一端与轴向驱动单元连接，中心轴另一端穿过转台连接法兰轴并依次贯通所有内撑模组。通过上述方式，本发明能够固定长度较长的方形管件，夹持管件效率高，定位精度高，能够保证焊接过程不会出现错边和焊漏缺陷，提高焊接质量。
内撑模组夹具主体方形管件连接法兰中心轴转台轴向驱动单元夹具固定法兰轴固定自定心横置纵置定位精度高焊接过程夹持管件交替连接错边焊接穿过贯通保证

[发明专利]一种大型3D激光打印设备和打印方法-CN201611106316.4有效
发明人：陈亚军;王瑞延;勇航 -专利权人： 上海普睿玛智能科技有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定性和上、下料方便的大型3D激光打印设备，包括机床、气氛箱体、激光打印头、送粉机、机床数控系统、打印质量监控系统和激光发生器。机床包括底座和悬臂梁，底座的一个侧面一体化地固定连接一个悬臂梁支撑座；该底座上设有X轴滑动机构，X轴滑动机构上安装一工作平台，该工作平台的中部设有Z轴滑动机构，该Z轴滑动机构上设有铺粉底板；悬臂梁包括一体化结构且呈倒L形的立柱和横梁，立柱的下端固定安装在悬臂梁支撑座上，横梁上设有Y轴滑动机构；气氛箱体安装在工作平台的中部；激光打印头安装在Y轴滑动机构上；送粉机、打印质量监控系统和激光发生器均安装在底座的一旁。本发明还公开了一种大型3D激光打印方法。
一种大型激光打印设备方法

[发明专利]一种大型二氧化碳激光3D打印设备及其打印方法-CN201710054527.6有效
发明人：杨旭东;王瑞延;倪苏婉 -专利权人： 上海普睿玛智能科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型二氧化碳激光3D打印设备，包括气氛箱体和设在气氛箱体内的CO2激光3D打印装置，该CO2激光3D打印装置包括底座、铣床工件台、X轴移动装置、垂直梁、Z轴移动装置、悬臂梁、Y轴移动装置、3D打印加工头、CCD成像装置、侧向送粉装置和移动式光路系统；移动式光路系统包括高度调节机构、第一反射镜至第四反射镜、聚焦镜片和伸缩导光管。本发明给出了大尺寸的立体成型空间，移动式光路系统能很好地与大功率的CO2激光光源耦合，在机床高速运动过程中也能使激光束精确地到达加工位置。整个打印装置密封在气氛箱体内部，最大程度上保证了加工质量。本发明还公开了一种大型二氧化碳激光3D打印设备的打印方法。
一种大型二氧化碳激光打印设备及其方法

[发明专利]一种圆管焊接用菱形内撑夹具-CN201610177000.8有效
发明人：陈亚军;勇航;尹茂振;王瑞延;袁振玉;张建亮;黄宇 -专利权人： 上海普睿玛智能科技有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆管焊接用菱形内撑夹具，包括至少一个菱形内撑单元、与所述菱形内撑单元一一对应的推动气缸、两个端盖、主轴以及多个撑紧背吹模块，所述主轴置于圆管中心，两端分别固定于两个所述端盖中心；每个所述推动气缸固设于主轴；每个所述菱形内撑单元包括定位环、活动环和至少一个菱形支撑架，所述定位环固定地套在所述主轴上；所述活动环套在所述主轴上，随着对应所述推动气缸的推动而沿着所述主轴前后移动；所述菱形支撑架的一双对角分别铰接于所述定位环和所述活动环，另一双对角分别铰接于两个支撑平台；每个所述支撑平台固定至少一个所述撑紧背吹模块。本发明解决管材焊接内部保护问题，提升焊缝质量，减少热变形。
一种圆管焊接菱形夹具

[实用新型]一种可自动调焦的3D激光打印加工头-CN201720094876.6有效
发明人：张建亮;任德财;秦承志 -专利权人： 上海普睿玛智能科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动调焦的3D激光打印加工头，包括光纤标准接口、CCD检测模块、准直模块、保护镜模块、气路保护模块、送粉模块和喷嘴；还包括同轴连接在准直模块的下端的焦点位置调节机构；保护镜模块同轴连接在焦点位置调节机构的下端；气路保护模块同轴连接在保护镜模块的下端；送粉模块同轴连接在气路保护模块的下端；喷嘴同轴连接在送粉模块的下部；焦点位置调节机构包括同轴连接在准直模块的下端的外壳和均设在外壳内的轴向调节机构和径向调节机构。本实用新型的3D激光打印加工头通过焦点位置调节机构，能满足不同工艺下对离焦量和光斑大小的需求，大大提高了可加工零件的范围与加工效率。
一种自动调焦激光打印工头

[实用新型]一种3D激光打印机的喷头装置-CN201720094031.7有效
发明人：孔德志;童松皓;邱俊斌 -专利权人： 上海普睿玛智能科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D激光打印机的喷头装置，包括喷头壳体、一上下贯穿在喷头壳体中央的中央通道、与中央通道同轴连通的气体通道、设在喷头壳体的壁厚中的粉末通道、冷却水通道以及冷却水入口和冷却水出口。喷头壳体的下部为喷嘴，该喷嘴的壁厚中设有与粉末通道连通的粉末喷腔；冷却水通道为设在喷头壳体的壁厚中并与中央通道同轴的环形腔体；冷却水入口和冷却水出口中心对称地设置在喷头壳体的外壁面上并与冷却水通道连通；气体通道与中心对称地设在喷头壳体的外壁面上的两个气体入口连通；粉末通道与均布地设置在喷头壳体的外壁面上的四个粉末入口连通。本实用新型的喷头装置减小了加工期间喷头内部的部件及光学元件因过热而损坏的几率。
一种激光打印机喷头装置

[实用新型]一种大型3D激光打印设备-CN201621322444.8有效
发明人：陈亚军;任德财;勇航 -专利权人： 上海普睿玛智能科技有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型3D激光打印设备，包括机床、气氛箱体、激光打印头、送粉机、机床数控系统、打印质量监控系统和激光发生器。机床包括底座和悬臂梁，底座的一个侧面一体化地固定连接一个悬臂梁支撑座；该底座上设有X轴滑动机构，X轴滑动机构上安装一工作平台，该工作平台的中部设有Z轴滑动机构，该Z轴滑动机构上设有铺粉底板；悬臂梁包括一体化结构且呈倒L形的立柱和横梁，立柱的下端固定安装在悬臂梁支撑座上，横梁上设有Y轴滑动机构；气氛箱体安装在工作平台的中部；激光打印头安装在Y轴滑动机构上；送粉机、打印质量监控系统和激光发生器均安装在底座的一旁。本实用新型的大型3D激光打印设备稳定性高并且上、下料方便。
一种大型激光打印设备

[实用新型]一种LENS激光快速成型3D打印设备-CN201621323594.0有效
发明人：尹茂振;童松皓;林俊杰 -专利权人： 上海普睿玛智能科技有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LENS激光快速成型3D打印设备，包括机床底座、L型床身、气氛箱体、激光加工头、升降工作台、旋转摆动装置、送粉器和控制系统。L型床身安装在机床底座上，该L型床身的竖直部的内侧面上设置Z轴向滑轨，顶部设有X轴向滑轨，该X轴向滑轨上安装一移动横梁，该移动横梁上设有Y轴向滑轨；气氛箱体安装在所述机床底座上，并将L型床身置于气氛箱体中；激光加工头安装在Y轴向滑轨上；升降工作台安装在Z轴向滑轨上；旋转摆动装置安装在升降工作台上，该旋转摆动装置能实现X轴方向旋转和沿Y轴方向摆动；送粉器置于气氛箱体的外部。本实用新型的3D打印设备成型尺寸大、加工精度高、加工零件内部的残余应力小。
一种 lens 激光快速成型打印设备

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