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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种潜水器水面布放和回收装置-CN201910213865.9有效
发明人：叶峥;康建军;于丽萍 -专利权人： 上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种潜水器水面布放和回收装置，安装于主体设备上，该装置包括升降平台(4)、导向定位机构、滑动轨道(3)和平台驱动机构，所述升降平台(4)与所述主体设备连接，所述滑动轨道(3)设有两条，对称设置于升降平台(4)上，所述导向定位机构包括至少一对导向单元，分别设置于两条滑动轨道(3)上，且在滑动轨道(3)上转动，所述平台驱动机构与升降平台(4)连接。与现有技术相比，本发明具有提高潜水器布放回收效率、结构简单、可靠等优点。
一种潜水水面回收装置

[发明专利]基于浊度来校准氨氮浓度的方法-CN202310085602.0在审
发明人：宋娅婷;杨路;崔潇;刘富平;黎飞 -专利权人： 上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于浊度来校准氨氮浓度的方法，该方法包括以下步骤：制备不同浓度的浊度标准溶液并测量其吸光度；制备不同浓度的氨氮溶液并测量其吸光度；使用所述不同浓度的浊度标准液来配置所述不同浓度的氨氮溶液并测量其吸光度；确定浊度与氨氮浓度的线性关系并建立关系模型；以及基于所述关系模型来校准所述氨氮浓度。本申请的方案无需考虑色度影响，仅通过建立浊度和氨氮关系模型，即可通过测量样品的浊度来对氨氮的浓度进行修正，从而简化了校准流程并提高了校准精度。同时，本申请相对于现有技术具有更广的校准范围。
基于浊度校准浓度方法

[发明专利]一种潜水器-CN201811190937.4有效
发明人：陈峰落;康建军;叶峥;李澜涛 -专利权人： 上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种潜水器，包括：装载舱和框架结构，所述框架结构包括：至少两个侧板，沿竖直方向设置；相邻的两个侧板之间留有空隙，所述侧板的前端用于与所述装载舱的舱体相连。本申请实施例提供的潜水器，其重量相对较轻，体积较小，有利于提高上浮或下潜的速度。
一种潜水

[发明专利]一种潜水器-CN202210176024.7在审
发明人：康建军;陈峰落;叶峥;李澜涛 -专利权人： 上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种潜水器，包括：两个平行且并排设置的侧板；起吊横梁，垂直连接于两个侧板的顶部之间，起吊横梁设有用于穿设吊钩的吊装孔；吊装孔的中心线与竖直方向平行；用于调节潜水器重量的第一压载舱，连接于两个侧板的顶部之间；第一压载舱具有第一注排液口和第一注排气口，通过第一注排液口与外部环境连通，第一注排气口与设置于两个侧板之间的气罐相连；用于调节潜水器重量的第二压载舱，设置在两个侧板之间，位于第一压载舱的下方；第二压载舱具有第二注排液口和第二注排气口，通过第二注排液口与外部环境连通，第二注排气口与气罐相连。本申请提供的潜水器具有体小、重量轻等优点。
一种潜水

[发明专利]一种潜水器-CN202210177691.7在审
发明人：康建军;陈峰落;叶峥;李澜涛 -专利权人： 上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种潜水器，包括：两个平行且并排设置的侧板；第一压载舱，连接于两个侧板的顶部之间；第二压载舱，设置在两个侧板之间，位于第一压载舱的下方；第一推进器和旋转驱动装置；第一推进器的数量为两个，分别位于两个侧板的外侧；旋转驱动装置连接于两个侧板之间，分别与两个第一推进器相连，用于驱动第一推进器转动至推进方向为上下方向或前后方向；推进方向为前后方向的第二推进器，第二推进器的数量为两个，对称设置于侧板的外侧；推进方向为左右方向的第三推进器，设置于两个侧板之间；第三推进器位于第一压载舱的下方，与第二推进器处于同一水平高度。本申请提供的潜水器，重量相对较轻，体积较小，有利于提高上浮或下潜的速度。
一种潜水

[发明专利]AUV自动布放回收系统和方法-CN202210065011.2在审
发明人：李澜涛 -专利权人： 上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于AUV的自动布放回收系统，该系统包括：导轨；齿轮和齿条，安装于导轨上，齿轮与齿条通过导轨相互啮合；可控倾斜平台，其中可控倾斜平台的角度可控以用于AUV的布放或回收；夹紧机构，安装在可控倾斜平台上，用于在布放或回收AUV夹紧或松开AUV；防水电机，被安装于电机安装底座上，其中防水电机用于带动齿轮在齿条上运动；声呐，安装在导轨上，用于在回收时引导AUV进入夹紧机构；以及红外传感器，安装在可控倾斜平台上，用于在靠近时识别AUV。本申请还公开了一种利用上述AUV自动布放回收系统进行自动布放或回收的方法。
auv 自动回收系统方法

[外观设计]无人科考船-CN202130300035.8有效
发明人：敖琪;李澜涛;叶峥 -专利权人： 上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人科考船。2.本外观设计产品的用途：一种船舶，用于进行无人科考。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状及形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。
无人科考

[实用新型]一种用于潜水器的纵横倾调节装置-CN202022607365.4有效
发明人：李澜涛 -专利权人： 上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于潜水器的纵横倾调节装置，该纵横倾调节装置通过使电池组重心移位来改变潜水器重心，从而同时实现潜水器的纵倾及横倾调节。其简单便宜，零部件容易获得，成本低廉、装配制造容易且易于更换，因此其可靠性、实用性和便利性显而易见。
一种用于潜水纵横调节装置

[实用新型]潜水器布放回收系统-CN202022581872.5有效
发明人：康建军;陈峰落 -专利权人： 上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B63B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于潜水器的布放回收系统，该系统包括：导轨；滑动底座，安装于导轨上；动臂，安装于滑动底座上；伸缩臂，安装于动臂上；门形伸缩架，其两端能在伸缩臂的腔体内滑动；止荡装置，安装于门形伸缩架上；以及液压驱动系统，用于驱动滑动底座、动臂、伸缩臂、门形伸缩架和止荡装置。该布放回收系统采用折叠伸缩式连接，基本不需要脐带缆的辅助，潜水器与止荡装置连接，止荡装置直接与门形伸缩架连接，系统结构具有折叠功能和伸缩功能。该布放回收系统的门形伸缩架末端能直接伸缩至距离海面很近的位置甚至是海面上。整个系统不需要脐带缆的辅助，在恶劣的海况下对潜水器进行布放回收，能防止潜水器晃荡，从而保护人员和设备的安全。
潜水器布放回收系统

[实用新型]一种用于潜水器的梯子-CN202022102756.0有效
发明人：李澜涛;敖琪 -专利权人： 上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B63C11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于潜水器的梯子。该梯子包括：梯管，其包括多节套管；踏步；踏步挡板；阻尼器，阻尼器被安装在梯管的第一节套管的两端；固定耳板；限位板，其中固定耳板和限位板被固定至潜水器的舱口；轴杆，其尾部具有开孔，其中第一节套管通过轴杆与固定耳板连接，使得梯子通过轴杆旋转；挡塞，用于封闭梯管的最后一节套管；以及开口销，开口销被插入到轴杆的开孔内。该梯子能够被方便地拉伸、收缩和旋转，从而既方便使用，又不影响舱内活动空间。同时，又省去了出入时都要采用活动梯子的不便。本申请的梯子非常易于装配和制造，并且其安装和拆卸也相当方便，其可靠性、实用性和便利性显而易见。
一种用于潜水梯子

[实用新型]收放式垂直尾翼装置、收放式水平尾翼装置以及包括其的载人潜水器-CN202022371170.4有效
发明人：李澜涛 -专利权人： 上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了收放式垂直尾翼装置、收放式水平尾翼装置以及包括其的载人潜水器。该收放式垂直尾翼装置包括垂直尾翼；位于垂直尾翼的底部一侧贯通的第一定位销孔；第一液压油缸；以及安装在载人潜水器的本体的框架上的上端自动销锁和下端自动销锁，该上端自动销锁和该下端自动销锁与第一定位销孔配合使用，以固定垂直尾翼。该收放式水平尾翼装置包括：水平尾翼；位于水平尾翼的底部一侧贯通的第二定位销孔；双出杆操作液压油缸；以及安装在载人潜水器的本体的框架上的水平自动销锁，该水平自动销锁与第二定位销孔配合使用，以固定水平尾翼。
收放式垂直尾翼装置水平尾翼以及包括载人潜水

[发明专利]一种用于玻璃浮球的固定装置-CN201810157638.4有效
发明人：康建军;叶峥 -专利权人： 上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种用于玻璃浮球的固定装置，该固定装置包括：夹持部和锁紧部；所述夹持部套设在所述玻璃浮球的外表面；所述夹持部的内表面能够与所述玻璃浮球的外表面贴合；所述锁紧部将所述夹持部锁定在所述玻璃浮球上。本申请所述技术方案能够在保证自身强度的同时，为玻璃浮球提供更多的安装方向，提高玻璃浮球安装的多向性。本申请所述技术方案能够有效避开线缆和玻璃浮球的拍摄视野，极大程度的释放了拍摄空间，从而实现自由拍摄，获取更多更完整的图像数据。
一种用于玻璃固定装置

[发明专利]一种潜水器框架结构及潜水器-CN201811189995.5有效
发明人：康建军;叶峥;陈峰落 -专利权人： 上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种潜水器框架结构及潜水器，其中，框架结构包括：至少两个侧板，沿竖直方向设置；相邻的两个侧板之间留有空隙；连接组件，横向连接在侧板之间。本申请实施例提供的潜水器框架结构具有较为简单的结构，有利于提高潜水器上浮或下潜的速度。
一种潜水框架结构

[发明专利]一种潜水器框架结构及潜水器-CN201811189657.1有效
发明人：康建军;叶峥;陈峰落 -专利权人： 上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种潜水器框架结构及潜水器，其中，潜水器框架结构，包括：框架主体；电池组件，设置在所述框架主体上；电池移动组件，设置于所述框架主体上，用于调节电池组件的位置，以调节潜水器的姿态。本申请实施例提供的潜水器框架结构及潜水器能够对潜水器的姿态进行调整。
一种潜水框架结构

[发明专利]一种潜水器框架结构及潜水器-CN201811188870.0有效
发明人：高雷 -专利权人： 上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种潜水器框架结构及潜水器，其中，框架结构包括：框架主体；气罐，设置在所述框架主体上；第一压载舱，设置在所述框架主体的顶部，所述第一压载舱具有第一注排液口和第一注排气口，所述第一压载舱通过所述第一注排液口与外部环境连通，所述第一注排气口与所述气罐相连；第二压载舱，设置在所述框架主体上，位于所述第一压载舱的下方；所述第二压载舱具有第二注排液口和第二注排气口，所述第二压载舱通过所述第二注排液口与外部环境连通，所述第二注排气口与所述气罐相连。本申请提供的潜水器框架结构及潜水器能够提高潜水器在上浮过程中的稳定性。
一种潜水框架结构

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