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[实用新型]一种喷涂机械人的机械手定位装置-CN202023167605.X有效
发明人：金淑娟 -专利权人： 上海居光智能科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械喷涂设备技术领域，具体是一种喷涂机械人的机械手定位装置，包括底座，底座上侧设置有可升降的支撑机构，支撑机构与底座之间通过减震机构连接，支撑机构顶部设置有调节机构，调节机构通过连接机构与机械手连接，本实用新型，通过设置支撑机构，第四伸缩杆控制夹板可以对活动杆实现快速定位，保证了机械手使用时的准确性，通过设置调节机构，利用第二电机和第三电机可以对机械手进行多角度的调节，并通过设置第一伸缩杆可以对调节板进行定位，通过设置第二伸缩杆可以对活动板进行定位，从而大大增强了装置的稳定性。
一种喷涂机械人机械手定位装置

[实用新型]一种喷涂机械人平衡升降平台-CN202023167956.0有效
发明人：金淑娟 -专利权人： 上海居光智能科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂机械人平衡升降平台，涉及升降平台领域，解决了升降范围小的问题，包括底板，所述底板的上方固定连接有升降组件，所述升降组件的上方固定连接有旋转组件，所述旋转组件的上方固定连接有伸缩组件，所述升降组件包括活动件，所述活动件包括固定架，所述固定架的内部转动连接有转杆，所述转杆的内部连接有转动盒，所述转动盒的内部转动连接有相同的转杆，所述活动件的内部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定连接有活动件，四个相同的所述活动件的上方固定连接中间面板，上方旋转组件可将喷涂机械人旋转至所需角度，方便喷涂，提高工作效率，伺服电机B可带动滑动板移动，将喷涂机械人送至最佳距离。
一种喷涂机械人平衡升降平台

[实用新型]一种油漆喷涂车间玻璃清洁装置-CN201921902465.0有效
发明人：金淑娟 -专利权人： 上海居光智能科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种油漆喷涂车间玻璃清洁装置，包括稳压电源、电磁水阀，还具有清洁设备、清洁剂喷雾设备、控制电路；清洁设备包括两套电机减速机构、钢丝绳、清洁辊、导向槽、滑动块，两根导向槽安装在窗框左右两内侧，清洁辊两只轴杆分别安装在两个滑动块内侧，清洁辊外侧端有清洁套；两个滑动块分别套在两根导向槽内，两套电机减速机构分别安装在窗框上端下层上部左右两端，两根钢丝绳上、下端分别安装在两只轴杆、两套电机减速机构两个卷线轮上；控制电路两只光电开关分别安装在窗框上下两个开孔内，清洁剂喷雾设备和两只电磁水阀安装在一起；稳压电源、控制电路安装在元件盒内并经导线连接。本新型能达到无人操作，减少了人员因登高而发生各种意外几率。
一种油漆喷涂车间玻璃清洁装置

[实用新型]一种具有胶水温控功能的喷胶机器人-CN201921715835.X有效
发明人：金淑娟 -专利权人： 上海居光智能科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B05B9/01 文献下载
摘要：一种具有胶水温控功能的喷胶机器人，包括喷胶机器人本体、电加热板、降温轴流风扇、开关电源、加热壳体、加热管，还具有控制电路、延时报警电路；电解热板固定安装在金属加热壳体内一侧，加热管固定安装在加热壳体内另一侧，风扇安装在加热壳体外侧；开关电源、控制电路、延时报警电路安装在元件盒内并经导线连接，加热壳体安装在金属壳内部，加热管一端和喷胶机器人本体胶水泵出液管连接，加热管另一端和喷枪进液管经另一只软管连接。本新型能有效保证胶水温度处于28℃‑30℃之间，保证了喷胶机器人本体作业对胶水温度的需求。当温度较长时间内处于30℃以上时，延时报警电路会发出响亮的提示声音，这样操作人员可及时查明原因进行故障排出。
一种具有胶水温控功能机器人

[实用新型]一种汽车胶枪吹扫装置-CN201921716559.9有效
发明人：金淑娟 -专利权人： 上海居光智能科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B05B15/50 文献下载
摘要：一种汽车胶枪吹扫装置，包括空压机、工作台、废胶桶、矩形吹扫壳体、手动节流阀、电磁阀、开关电源、四通管，还具有控制电路，吹扫壳体安装在工作台的侧端上部，吹扫壳体通孔下端有排胶管；吹扫壳体的通孔内中部有隔离壳体，隔离壳体的侧端上部有多个开孔，其中多个开孔高度一致且外侧端分别安装有多只排气管，另一个开孔外侧端安装有支撑板；控制电路包括光电开关、继电器，并和电磁阀、开关电源经导线连接，光电开关安装在支撑板侧端；多只排气管、四通管、手动节流阀、电磁阀门、空气机经软胶管连接；四通管、手动节流阀、电磁阀安装在工作台上。本新型达到了清理速度快，不会影响生产进度，且减少了工作人员劳动强度的目的。
一种汽车胶枪吹扫装置

[实用新型]一种多功能搬运机械手-CN201821016521.6有效
发明人：董琦 -专利权人： 上海居光智能科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能搬运机械手，包括固定座和机械臂，所述固定座与机械臂之间可转动连接，所述固定座下方设置有第一机仓，所述固定座上设置有机仓支架；所述第一机仓通过机仓支架交接在固定座底端，所述固定座上设置有与机仓支架连接的摆动机构，所述第一机仓下侧左右两端设置有夹持臂，本实用新型提供一种多功能搬运机械手，结构设置巧妙且布置合理，旋转电机驱动固定轴转动带动固定座转动进而实现转动作业，另外第一机仓内机械臂驱动机构灵活驱动夹持臂，方便进行夹持，同时第一机仓底部设置有吸盘，进一步提高夹持力，提高夹持稳定性，机仓支架受摆动机构驱动，方便进行摆动搬运。
机仓固定座支架转动搬运机械手摆动机构机械臂夹持臂夹持机械臂驱动机构吸盘旋转电机驱动本实用新型可转动连接驱动搬运机械结构设置两端设置支架连接固定轴夹持力摆动底端搬运交接灵活

[实用新型]一种喷涂机器人用的喷涂装置-CN201821017253.X有效
发明人：董琦 -专利权人： 上海居光智能科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B05B15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂机器人用的喷涂装置，包括壳体，所述壳体顶部设置有进料管，所述壳体右端中部固定设置有出料管，所述出料管外端设置有喷头，所述壳体内设置有具有搅拌功能的曝气装置，所述曝气装置包括曝气转辊，所述曝气转辊两端辊轴套装在壳体侧壁对应位置设置的轴承上，气泵通过导管向曝气转辊内输送气体，气体通过曝气转辊上搅拌管对壳体内喷涂液进行曝气，同时曝气转辊受驱动带动曝气转辊转动，搅拌管转动对壳体内喷涂液进行高效曝气，同时搅拌管对喷涂液进行高效搅拌进一步提高曝气效率，使得气体与喷涂液混合均匀，提高雾化效率和雾化效果。
曝气转辊喷涂液搅拌管喷涂机器人喷涂装置曝气装置体内出料管对壳壳体转动喷头本实用新型高效曝气固定设置壳体侧壁壳体顶部曝气效率气体通过输送气体雾化效果雾化效率辊轴套进料管导管气泵外端轴承驱动

[实用新型]一种基于喷涂机器人的上料装置及包括其的喷涂系统-CN201821016547.0有效
发明人：董琦 -专利权人： 上海居光智能科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于喷涂机器人的上料装置，包括机械臂，所述机械臂前端设置有竖向转轴，所述竖向转轴与机械臂垂直设置，竖向转轴顶端套装在机械臂前端设置的固定轴承上，所述竖向转轴底端设置有固定底座，本实用新型提供一种基于喷涂机器人的上料装置，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型设置有上料机械手，物料放置在上料板的上料槽中，竖向丝杆轴受驱动带动丝杆滑块上下运动，丝杆滑块带动移动架上下运动进而带动上料支架上下运动，上料支架带动上料板上下运动，实现自动上料和复位，另外上料机械手设置有多个且能够转动，具体是竖向转轴受驱动带动固定底座转动进而带动上料机械手转动，实现快速连续上料。
竖向转轴上下运动本实用新型喷涂机器人上料机械手上料装置转动机械臂前端固定底座上料支架丝杆滑块机械臂上料板驱动垂直设置顶端套装固定轴承结构设置连续上料喷涂系统竖向丝杆物料放置自动上料上料槽移动架底端复位

[实用新型]一种喷涂机器人的夹持装置及包括其的机器人系统-CN201821016546.6有效
发明人：董琦 -专利权人： 上海居光智能科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂机器人的夹持装置及包括其的机器人系统，包括机械臂，所述机械臂前端固定设置有机仓，所述机仓底部左右两端设置有夹持臂，所述夹持臂顶端铰接在机仓底部，所述机仓上设置有驱动夹持臂自由张合的动力机构，所述机仓底部左右两端设置有夹持臂限位机构，所述动力机构包括竖向转轴，所述竖向转轴设置在两夹持臂之间，所述竖向转轴顶端套装在机仓底部中间位置设置的固定轴承上，所述竖向转轴底端设置有凸轮，所述凸轮抵接左右两夹持臂，本实用新型提供一种喷涂机器人的夹持装置，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型实现夹持臂的灵活张合，方便进行夹持；同时对夹持臂进行限位，提高夹持稳定性和安全性。
夹持臂竖向转轴本实用新型喷涂机器人夹持装置机仓机器人系统动力机构两端设置夹持在机底部中间位置机械臂前端顶端铰接顶端套装固定设置固定轴承结构设置限位机构自由张合机械臂抵接底端限位张合驱动灵活

[实用新型]一种喷涂机器人用的过滤装置及喷涂系统-CN201821016761.6有效
发明人：董琦 -专利权人： 上海居光智能科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B01D29/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂机器人用的过滤装置及喷涂系统。其中过滤装置包括固定在喷涂机器人上的筒体，所述筒体左端顶部设置有进料管，所述筒体内右端设置过滤网，所述筒体左端设置有挤压机构，所述筒体右端中部位置设置有出料管，筒体底部对应过滤网底端左侧设置有集料斗，所述集料斗底部设置有排渣口，所述排渣口上设置有排料阀门，所述过滤网呈半圆弧形，且过滤网的弧形开口朝左，所述筒体内设置有过滤网刮刷机构，所述过滤网刮刷机构包括刮刷辊，本实用新型提供一种喷涂机器人用的过滤装置，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型增大压强过滤网进料侧的压强，大大提高过滤效率，同时本实用新型能够自动清理过滤网，有效避免堵塞过滤网。
过滤网筒体本实用新型喷涂机器人过滤装置刮刷压强喷涂系统集料斗排渣口左端体内半圆弧形顶部设置过滤效率弧形开口挤压机构结构设置排料阀门中部位置自动清理出料管进料管底端堵塞

[实用新型]一种多轴联动的机器人用机械手-CN201720527467.0有效
发明人：董琦 -专利权人： 上海居光智能科技有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴联动的机器人用机械手，包括底板，所述底板的上端固定安装有电机，所述电机的转轴上端安装有转盘，所述转盘的上端面安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴的上端安装有安装板，所述安装板的上端安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴的右端焊接有承载板；该多轴联动的机器人用机械手，结构简单，操作快捷，可进行三百六十度旋转取物，可将物体放到任意一个位置，适合大规模推广。
一种联动机器人机械手

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