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[发明专利]一种非接触式物体体积测量方法、装置、电子设备及介质-CN202211413802.6在审
发明人：刘晶晶;苟傲睿;陈霄翔;李煜 -专利权人： 上海复瞰科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式物体体积测量方法、装置、电子设备及介质，包括获取含有待测物体的深度图像，得到场景点云数据；对场景点云数据进行预处理，得到待测物体点云数据；基于待测物体点云数据，在深度相机坐标系下建立待测物体对应的空间方程；根据待测物体对应的空间方程计算待测物体的高度；对待测物体点云数据进行投影处理，得到待测物体的上表面最小外接矩阵；根据待测物体的高度以及上表面最小外接矩阵计算出待测物体的体积。本申请能实时对物体进行体积测量，有效提升物体体积测量效率的同时，还提高了体积测量准确度。
一种接触物体体积测量方法装置电子设备介质

[发明专利]基于目标检测与二阶段匹配的目标跟踪方法、介质及设备-CN202210706950.0在审
发明人：陈霄翔;刘晶晶 -专利权人： 上海复瞰科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种基于目标检测与二阶段匹配的目标跟踪方法、介质及设备，所述基于目标检测与二阶段匹配的目标跟踪方法包括：获取包含跟踪对象的图像数据，形成数据集；根据所述数据集训练得到目标检测模型；所述目标检测模型具有最优模型权重；由所述目标检测模型输出的边界框参数确定追踪模型，对所述追踪模型进行二阶段匹配框架优化、相似度评分标准优化和匹配算法优化；结合所述目标检测模型和优化后的追踪模型，生成多目标追踪模型；对所述多目标追踪模型进行评估与部署优化。本发明提供了一种基于目标检测与二阶段匹配的实时多目标跟踪方法，利用二阶段匹配，避免了由遮挡等因素造成置信读降低的边界框被舍弃而导致目标跟丢。
基于目标检测阶段匹配跟踪方法介质设备

[发明专利]可见光和红外图像融合方法及系统、存储介质及终端-CN202210645682.6在审
发明人：刘晶晶;陈霄翔;范益波;苟傲睿 -专利权人： 上海复瞰科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供一种可见光和红外图像融合方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤：构建可见光和红外图像融合的真值图像；基于生成对抗网络的生成器生成所述可见光和红外图像融合的融合图像；基于所述真值图像和所述融合图像训练所述生成对抗网络的生成器和鉴别器；基于训练好的生成器实现可见光和红外图像融合。本发明的可见光和红外图像融合方法及系统、存储介质及终端基于生成对抗网络实现可见光和红外图像的融合，有效提升了融合图像的视觉效果。
可见光和红外图像融合方法系统存储介质终端

[发明专利]一种色差调整方法及系统-CN202210456107.1在审
发明人：陈霄翔;汪小光;范益波 -专利权人： 上海复瞰科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种色差调整方法及系统，以及一种计算机可读存储介质。所述色差调整方法包括以下步骤：获取多路待拼接的原始图像，并确定各相邻原始图像之间的重叠区域；确定各所述原始图像在对应的重叠区域中的视觉特征值；根据本轮迭代的色差调整系数以及所述视觉特征值，确定各所述原始图像关于对应的重叠区域的色差调整值；根据各所述重叠区域对应的多个原始图像的色差调整值的差值，确定拼接图像在本轮迭代的整体误差值，并分别确定各所述原始图像关于对应的重叠区域的梯度调整系数，以更新所述色差调整系数；以及根据更新的色差调整系数对所述整体误差值进行至少一轮梯度下降迭代，以调整所述拼接图像的全局色差。
一种色差调整方法系统

[外观设计]外拼接云相机（FK-128S亿像素）-CN202130112703.4有效
发明人：裴建庄;陈霄翔;范益波 -专利权人： 上海复瞰科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：外拼接云相机（FK‑128S亿像素）。2.本外观设计产品的用途：主要应用于机场、港口码头、车站、城市高点等对水平可视区域需求相对较宽的场合，可实现人脸抓拍、人脸检测、区域入侵、运动目标检测等功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拼接相机 fk 128 像素

[实用新型]一种基于FPGA的10G光纤传输装置-CN202020308705.0有效
发明人：陈霄翔;汪小光;范益波;段锴博;李小炜 -专利权人： 上海复瞰科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H04N7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于FPGA的10G光纤传输装置，所述传输装置包括互相连接的4K无损视频发送模块和4K无损视频接收模块，所述4K无损视频发送模块包括依次连接的编码模块、高速串行收发模块一，所述编码模块前端连接有视频输入模块0和视频输入模块1，所述4K无损视频接收模块包括依次连接的高速串行收发模块二、解码模块和内存控制模块，所述内存控制模块后段连接有视频输出模块0和视频输出模块1。本实用新型采用1路10Gbps光纤可实现两路4K30P视频的无损传输，从而可以节约光纤路数，进一步节约传输成本。
一种基于 fpga 10 光纤传输装置

[发明专利]一种基于FPGA的10G光纤传输装置及其传输方法-CN202010173582.9在审
发明人：陈霄翔;汪小光;范益波;段锴博;李小炜 -专利权人： 上海复瞰科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H04N7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的10G光纤传输装置及其传输方法，所述传输装置包括互相连接的4K无损视频发送模块和4K无损视频接收模块，所述4K无损视频发送模块包括依次连接的编码模块、高速串行收发模块一，所述编码模块前端连接有视频输入模块0和视频输入模块1，所述4K无损视频接收模块包括依次连接的高速串行收发模块二、解码模块和内存控制模块，所述内存控制模块后段连接有视频输出模块0和视频输出模块1。本发明采用1路10Gbps光纤可实现两路4K30P视频的无损传输，从而可以节约光纤路数，进一步节约传输成本。
一种基于 fpga 10 光纤传输装置及其方法

[外观设计]云相机（FK-X65L亿像素）-CN202030075166.6有效
发明人：裴建庄;陈霄翔;范益波 -专利权人： 上海复瞰科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：云相机（FK‑X65L亿像素）。2.本外观设计产品的用途：主要应用于机场、港口码头、车站、城市高点等对水平可视区域需求相对较宽的场合实现人脸抓拍、人脸检测、区域入侵、运动目标检测等功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
相机 fk x65l 像素

[外观设计]云相机（FK-X255亿像素）-CN201930605340.0有效
发明人：裴建庄;陈霄翔;范益波 -专利权人： 上海复瞰科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：云相机（FK‑X255亿像素）。2.本外观设计产品的用途：主要用于大场景、远距离场景的高清晰监控摄像，AI智能分析、人脸抓拍和检测、区域入侵和运动目标抓拍等方面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.右视图无设计要点，省略右视图。
相机 fk x255 像素

[外观设计]云相机（FK-X65W亿像素）-CN201930605401.3有效
发明人：裴建庄;陈霄翔;范益波 -专利权人： 上海复瞰科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：云相机（FK‑X65W亿像素）。2.本外观设计产品的用途：主要用于大场景、远距离场景的高清晰监控摄像，AI智能分析、人脸抓拍和检测、区域入侵和运动目标抓拍等方面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
相机 fk x65w 像素

[发明专利]一种基于人形检测和速度计算的进出人数统计方法-CN201910970731.1在审
发明人：欧鹏;江秀伟;欧丽君;候小燕;马云驰 -专利权人： 上海复瞰科技有限公司;上海浦东临港智慧城市发展中心
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过人形检测和速度计算实现进出人数统计的方法，包括以下过程：(1)选定视频中的检测区域；(2)对选取的临近两帧中的第一帧进行人形检测；(3)采用稠密光流法计算每个行人在检测区域内的平均位移矢量；(4)计算视频样本的参考数据；(5)根据每个行人的平均位移矢量与视频样本的参考数据计算单个行人通过的比例N；(6)计算所有行人在检测区域内通过的总比例也即通过的人数。本发明提出的进出人数统计方法，不需要对视频进行逐帧处理，降低了对硬件性能的要求，且不需要跟踪每个行人的运动轨迹，可在视频质量不高，行人检测率有限的情况下使用，降低了对视频质量的要求。
检测区域视频参考数据人数统计人形检测视频样本位移矢量稠密光流速度计算行人检测行人通过硬件性能运动轨迹逐帧处理跟踪

[发明专利]一种适用于多焦段相机视频图像的拼接方法-CN201910427502.5在审
发明人：江亲炜 -专利权人： 上海复瞰科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多焦段相机视频图像的拼接方法，包括以下过程：(1)对已知排列方式的多焦段相机的单个相机图像在全景图像中的位置建立坐标；(2)确定相邻的图像之间的重叠区域，并确定重叠区域的特征点；(3)对重叠区域的特征点进行匹配，剔除匹配错误的特征点；(4)对匹配正确的特征点进行筛查，再次剔除匹配错误的特征点。本发明针对多焦段相机图片拼接提出根据相机图片排列位置和焦距建立全景坐标系，确定相邻图片的具体重叠区域，很大程度上的规避了容易出现的错误匹配，加速匹配的过程；进一步对匹配的结果提出了有效的检错机制，可以提高多焦段相机图像特征匹配的准确性。
匹配特征点多焦重叠区域相机视频图像相机图像拼接剔除排列方式全景图像特征匹配图片排列图片拼接位置建立相邻图片焦距检错筛查全景图像

[发明专利]一种适用于HEVC标准中的转置硬件架构-CN201910427538.3在审
发明人：黄磊磊 -专利权人： 上海复瞰科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于HEVC标准中的转置硬件架构，由原始像素寄存器阵列、SAD树、转置前的参考像素存储器、转置后的参考像素存储器和参考像素寄存器阵列组成，所述转置前的参考像素由转置前的参考像素存储器进入到参考像素寄存器阵列，再由参考像素寄存器阵列进入转置后的参考像素存储器。本发明在进行参考像素转置时复用了本就存在的参考像素寄存器阵列相比于传统的基于单端口SRAM的转置缓冲同一时间只能进行存入操作或者取出操作本发明存取更便捷，相比于传统的基于双端口SRAM或者寄存器的转置缓冲则会占用较大的硬件代价本发明成本更低更实用。
参考像素转置寄存器阵列存储器硬件架构传统的缓冲双端口SRAM 硬件代价原始像素单端口寄存器复用存取取出占用

[发明专利]一种适用于HEVC标准中的有损压缩方法-CN201910427484.0在审
发明人：黄磊磊 -专利权人： 上海复瞰科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H04N19/176 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于HEVC标准中的有损压缩方法，包括以下步骤：1)将参考像素划分为若干个4×4像素块，划分到边缘时，不足4×4块的像素，将其补齐成4×4像素块；2)按照16种预先定义的预测模式，将预测模式分别进行编号，分别对步骤1)划分后的4×4像素块进行预测，计算预测值与参考4×4像素块原始值的绝对差之和SAD；3)选取绝对值之后SAD最小值对应的预测模式进行存储；4)根据储存的预测模式的编号对预测内容进行重建，还原出4×4像素块。本发明可以将每个4×4像素块，即128(＝4×4×8)比特固定地压缩为32(＝4+28)比特，从而极大地了减轻整数运动估计所需参考像素对于系统带宽和片上存储单元的负担。
像素块预测模式参考像素压缩预测片上存储单元系统带宽预先定义运动估计绝对差补齐像素还原存储储存参考重建

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