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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种弧焊机器人的传动机构-CN202223528353.8有效
发明人：高建文;邱文钦;张兆彪;王世荣 -专利权人： 上海中集瑞集科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了一种弧焊机器人的传动机构，包括安装底座，所述上下摆动杆的顶端固定连接有第三电机，所述第三电机的内腔活动连接有旋转底座，所述旋转底座的表面固定连接有横撑杆，所述横撑杆的右侧活动连接有上下连接件，所述上下连接件的右侧活动连接有左右连接件，所述左右连接件的右侧固定连接有焊头本体，所述安装底座的底端设有横移机构。该弧焊机器人的传动机构，通过横移机构的设置，可以使本装置进行横向移动，从而增大本装置的工作范围，提高本装置的工作效率，通过多个转向连接的设置，从而使本装置可以针对各个角度进行工作，提高了本装置的灵活性，进而提高本装置的工作质量。
一种机器人传动机构

[实用新型]一种搬运机器人-CN202223507912.7有效
发明人：高建文;邱文钦;张兆彪;王世荣 -专利权人： 上海中集瑞集科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种搬运机器人，包括搬运机器人本体，搬运机器人本体内腔的底端活动连接有连接轴，连接轴的表面固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆顶端的表面活动连接有伸缩气缸，伸缩气缸顶端的表面活动连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆顶端的表面固定连接有转轴，转轴两端的表面固定连接有连接板。通过固定板与滑板的设置，可使其上下移动，通过固定板与滑板的工作带动转轴从而带动第二伸缩杆进行移动工作，通过第二伸缩杆的工作带动伸缩气缸，从而带动第一伸缩杆进行伸缩工作，通过带动第一伸缩杆进行工作的时候，使物品放置槽进行提升，使物品进行上升，从而使本装置达到搬运的效果。
一种搬运机器人

[实用新型]一种焊接机用焊接平台-CN202223477034.9有效
发明人：王世荣;高建文;邱文钦;张兆彪 -专利权人： 上海中集瑞集科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接平台技术领域，且公开了一种焊接机用焊接平台，包括操作台，所述操作台内腔的底部固定连接有电机本体，所述电机本体的两侧均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部贯穿至操作台的顶部；所述操作台的顶部设置有夹持机构，所述夹持机构包括安装框，所述安装框的底部与螺纹套的顶部固定连接，所述安装框的顶部设置有电动伸缩杆本体。该焊接机用焊接平台，通过电机本体的设置，能够与螺纹杆和螺纹套配合带动安装框移动，通过电动伸缩杆本体的设置，能够与按压板配合对不同种类的焊件进行按压固定，通过防滑板和缓冲防滑块的设置，能够提高按压板按压的稳定，防止焊件发生偏移。
一种焊接平台

[实用新型]一种激光视觉实时跟踪焊接系统-CN202122429864.3有效
发明人：陈泓宇;陈志勇;邱文钦 -专利权人： 上海中集瑞集科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光视觉实时跟踪焊接系统。该系统包括：焊接机器人、激光传感器、工控机以及PLC等，工控机分别与焊接机器人以及激光传感器通讯连接，工控机用于根据激光传感器获得的位置数据控制焊接机器人，激光传感器通过固定支架安装在丝杠上并与水平成一定的倾斜夹角，固定支架与丝杠相对运动以调节激光传感器的位置；PLC与工控机连接，PLC用于读取丝杠位置信息并与激光传感器获得的位置数据组合成三维坐标数据。该系统利用了激光视觉传感器来实时确定焊接的位置，控制系统实时将位置与检测数据进行匹配，引导焊接机器人按照实际的焊接轨迹运动并完成焊接任务。
一种激光视觉实时跟踪焊接系统

[外观设计]双目视觉传感器（3D）-CN202130694330.6有效
发明人：张兆彪;韦卓光;王康乐 -专利权人： 上海中集瑞集科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双目视觉传感器（3D）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装至机器人，实现对物体的识别、检测、测量、三维扫描。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
双目视觉传感器

[发明专利]视觉传感器-CN202111233381.4在审
发明人：张兆彪;韦卓光;王康乐 -专利权人： 上海中集瑞集科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉传感器。视觉传感器包括壳体、光源组件、图像采集装置、滤片组件与保护镜片；光源组件位于内部空间内，以用于发出通过光源窗口的光线，光线包括线阵光线和/或面阵光线；图像采集装置位于内部空间内，以用于通过图像采集窗口采集经待测物体反射的光线；滤片组件包括光源滤片和图像采集滤片；光源滤片覆盖光源窗口，以用于过滤光源组件发出的光线；图像采集滤片覆盖图像采集窗口，以用于过滤经过图像采集窗口的光线；保护镜片连接至壳体，并位于滤片组件的远离内部空间的一侧，以用于保护滤片组件。由此，保护镜片能够保护滤片组件，避免滤片组件被污染。
视觉传感器

[实用新型]运输设备-CN202120187874.8有效
发明人：孟祥宝 -专利权人： 上海中集瑞集科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运输设备。运输设备包括第一输送轨道、升降平台、运箱轮组件与挂钩；升降平台沿竖直方向在对接位置和位于对接位置上方的装箱位置之间可移动，升降平台具有第二输送轨道，位于对接位置的升降平台的第二输送轨道对接至第一输送轨道；运箱轮组件包括支架和运箱轮，运箱轮可移动地连接至第二输送轨道，在升降平台位于装箱位置的状态中，支架用于连接至集装箱；挂钩在固定位置和离开位置之间可移动地连接至升降平台，位于固定位置的挂钩钩接至支架，以固定支架，位于离开位置的挂钩离开支架。由此，运输设备可以和悬挂机构配合，以连接被吊装机构悬吊的集装箱，然后将该集装箱向下运输至第一输送轨道，以在水平方向上移动集装箱。
运输设备

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