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[发明专利]基于三边定位改进的无线传感器网络节点定位方法和装置-CN202110623228.6有效
发明人： 万新旺;李逸玮;张海成;董帅;王鹤 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三边定位改进的无线传感器网络节点定位方法和装置，不但考虑到了距离平均值与距离标准差对定位精度的影响，还在基于距离平均值与距离标准差乘积的不确定性最小的锚节点选择方式的基础上，引入了基于信标节点构成三角形角度大小的加权因子，不但能有效选择误差最小的锚节点对未知节点进行定位，有效地提高了节点定位精度，还降低了定位过程的运算量。
基于三边定位改进无线传感器网络节点方法装置

[发明专利]一种基于改进䲟鱼优化算法的迭代质心定位方法-CN202310540583.6在审
发明人： 万新旺;周闻谦 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进䲟鱼优化算法的迭代质心定位方法，包括每个锚节点向网络广播包含身份标识、位置信息和发射功率的数据包；未知节点接收广播的数据包并得到锚节点的位置信息和发射功率值，并将发射功率转换成RSSI值以及距离值；未知节点选择通信范围内距离自己最近的N个锚节点，并利用Min‑Max算法缩小定位区域；利用迭代质心原理进一步缩小Min‑Max定位区域，并设定迭代停止准则；将迭代结束后的定位区域的四个顶点作为新的锚节点，利用RSSI技术重新计算其与未知节点的距离；利用未知节点与锚节点的位置关系得到适应度函数；利用改进䲟鱼优化算法迭代计算适应度函数的最小值，并在迭代结束时，将适应度函数值最小时的坐标作为最优的未知节点估计坐标。
一种基于改进优化算法质心定位方法

[发明专利]一种基于改进秃鹰搜索算法与多项式平均优化的DV-Hop定位方法-CN202310637803.7在审
发明人： 万新旺;王锦锦 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进秃鹰搜索算法与多项式平均优化的DV‑Hop定位方法，属于各向异性无线传感器网络定位技术领域，包括：S1：初始化无线传感器网络；S2：获得未知节点到锚节点间的最小跳数；S3：计算锚节点跳数‑距离多项式系数；S4：锚节点广播自身跳数‑距离多项式系数；S5：计算未知节点到锚节点的估计距离；S6：改进秃鹰搜索算法求解未知节点坐标。本发明通过多项式平均的方法计算未知节点到锚节点的估计距离，同时使用改进的秃鹰搜索算法计算未知节点的坐标，能够在各向异性环境下有效提升算法的定位精度。
一种基于改进秃鹰搜索算法多项式平均优化 dv hop 定位方法

[发明专利]一种基于自适应逆优化机制的改进DV-Hop定位方法-CN202310462869.7在审
发明人： 万新旺;张康 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种基于自适应逆优化机制的改进DV‑Hop定位方法，在现有改进的DV‑Hop算法基础上，提出了自适应获取目标节点跳数阈值的方法，最优地选取锚节点，丢弃质量不佳的数据，从而反向优化目标节点的坐标，并且在估计位置的校正阶段消除了目标函数的过拟合状态。本发明能够很好地适应不规则的网络环境，有效地提高了各向异性网络中的定位精度。
一种基于自适应优化机制改进 dv hop 定位方法

[发明专利]基于改进粒子群的多维标度节点定位方法-CN202110600209.1有效
发明人： 万新旺;董帅;王鹤;李逸玮;张海成 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进粒子群的多维标度节点定位方法。本发明采用两种传感器节点：锚节点和未知节点，锚节点通过GPS定位自身位置，未知节点与相邻锚节点通信并通过网络拓扑以实现其自身的定位，在坐标转换阶段引入具有交叉操作的粒子群算法，包括步骤1：初始化阶段；步骤2：分簇阶段；步骤3：簇内节点相对定位阶段；步骤4：簇间融合阶段；步骤5：坐标转换阶段。本发明能适应实际应用中的多种形状无线传感器网络，优化绝对坐标与相对坐标的坐标转换参数，达到了提升网络中未知节点的绝对坐标的精度和提高定位精度的目的。
基于改进粒子多维标度节点定位方法

[发明专利]一种基于三边测量改进的无线传感器网络节点定位算法-CN202211369673.5在审
发明人： 万新旺;周闻谦 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三边测量改进的无线传感器网络节点定位算法，引入参考三角形几何形状以及三角形内点准则，所述算法包括如下步骤：步骤1：锚节点广播数据包；步骤2：计算未知节点与锚节点的距离；步骤3：选择N个锚节点组成个三角形；步骤4：设置参考三角形几何形状阈值筛选三角形；步骤5：利用三角形内点准则筛选三角形；步骤6：三边测量法计算未知节点的估计坐标；步骤7：计算每个未知节点估计坐标的平均绝对距离差值；步骤8：选择并计算最优节点的坐标。本发明在基于参考三角形几何形状的三边定位算法的基础上引入了三角形内点准则，有效地提高了节点定位的精度和效率。
一种基于三边测量改进无线传感器网络节点定位算法

[发明专利]一种基于多项式平均优化估计距离的DV-Hop定位方法-CN202211367665.7在审
发明人： 万新旺;王锦锦 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明属于小尺度各向异性无线传感器网络定位技术领域，公开了一种基于多项式平均优化估计距离的DV‑Hop定位方法，包括：步骤1：初始化无线传感器网络；步骤2：每个节点维持一组可达锚列表；步骤3：计算锚节点跳数‑距离多项式系数；步骤4：计算锚节点预测误差；步骤5：锚节点广播自身跳数‑距离多项式系数和预测误差；步骤6：计算未知节点到锚节点的估计距离；步骤7：对锚节点进行滤波；步骤8：估计未知节点的位置。本发明的定位方法用于计算未知节点到锚节点的估计距离，同时引入锚节点预测误差滤波，滤除定位过程中误差较大的锚节点，在小尺度各项异性的无线传感器网络环境下，有效的提高了节点的定位精度。
一种基于多项式平均优化估计距离 dv hop 定位方法

[发明专利]一种基于UWB的改进三边定位算法-CN202011136529.8有效
发明人： 万新旺;张海成;董帅;李逸玮;王鹤 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB的改进三边定位算法。属于无线定位技术领域，具体步骤：1、采用双边双向测距方法测距；2、判断是否存在包含的情况；3、对包含情况进行修正；4、判断采用直线相交法还是交叉距离比较法，进而决定使用步骤5还是6的方法；5、交叉距离比较法获得位置；6、直线相交法获得位置。本发明在已有的三边算法的基础上引入简单的修正机制；另外，相较于经典三边定位和已有的改进三边定位，可以降低误差率，提高定位的准确性，解决三边定位对非视距误差较大环境定位误差较差的问题。
一种基于 uwb 改进三边定位算法

[发明专利]一种基于音频信号特征和AI算法的多维度机器故障检测方法-CN202011136541.9有效
发明人： 万新旺;王鹤;董帅;李逸玮;张海成 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于音频信号特征和AI算法的多维度机器故障检测方法。属于机器故障检测领域；具体步骤：1、把机器振动信号从时域变换到频域；2、把频域分成K个频谱不等的子频段；3、提取每个子频段中的特征进行融合，得到训练数据集Y；4、将训练数据集Y输入到AI系统中进行训练；得到三种特征模型；5、将测试数据Y'与三种特征模型进行识别匹配，识别出检测信号是否正常。本发明方法采用了不同于其他小波分段或多态经验(EMD)等其他分层方法，以此减少计算复杂度，提高运行速度；另外本发明还引入离散因子特征，运算简单；可以及时发现轻微(早期)故障信号以及明显故障信号，并通知到工作人员，从而在一定程度上减少财产损失。
一种基于音频信号特征 ai 算法多维机器故障检测方法

[发明专利]一种改进的不规则无线传感器网络DV-hop定位方法-CN202011186568.9有效
发明人： 万新旺;卢佳成;李庆 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的不规则无线传感器网络DV‑hop定位方法，包括如下步骤：初始化无线传感器网络；计算获取未知节点到锚节点的最小跳数；计算未知节点到锚节点估计距离；列出未知节点到锚节点坐标距离方程组；利用最佳权函数加权最小二乘法，求解未知节点的位置；重新规划距离方程组并寻找未知节点的位置的最优解；几何约束法校正锚节点位置共线问题。本发明针对无线传感器网络空洞和不规则节点分布的问题，结合最佳加权函数和优选锚节点的思想，并对位置估计过程中翻转模糊性问题采用几何约束法校正，该方法能适应各种不规则无线传感器网络拓扑结构，有效地提高了节点定位精度和稳定性。
一种改进不规则无线传感器网络 dv hop 定位方法

[发明专利]一种基于快速聚类多维标度FC-MDS改进的无线传感器网络定位方法-CN202011133155.4有效
发明人： 万新旺;董帅;王鹤;李逸玮;张海成 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FC‑MDS改进的无线传感器网络定位方法。涉及无线传感器网络应用技术领域；具体步骤：1、无线传感器网络的初始化；2、将聚类整合后的无线传感器网络划分为多个以簇头为计算中心的簇；3、利用距离矩阵[Tij]和分簇加权距离校正算法求得簇内各节点相异性距离矩阵[Pij]；4、利用SMACOF优化函数对其进行优化，得到簇内各节点的相对坐标信息；5、对各个簇进行坐标配准以达到融合；重复上述步骤直至所有节点被融合；6、将无线传感器网络中所有未知节点的相对坐标转换为实际物理坐标信息。本发明相较于FC‑MDS节点定位算法，可以有效降低误差率，提高定位的准确性。
一种基于快速多维标度 fc mds 改进无线传感器网络定位方法

[发明专利]一种基于信息共享哈里斯鹰优化的超宽带定位方法-CN202110591874.9有效
发明人： 万新旺;张海成;董帅;李逸玮;王鹤 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于信息共享哈里斯鹰优化的超宽带定位方法，其步骤为：步骤1：采用双边双向测距方法测距；步骤2：初始化种群；步骤3：计算适应度，贪婪机制选择最优个体；步骤4：信息共享更新；步骤5：正余弦扰动项逃逸能量计算方法计算逃逸能量，并判断|E|1，如果成立执行步骤6，否则执行步骤7；步骤6：搜索阶段进行搜索更新，然后执行步骤8；步骤7：开发阶段，进行开发更新；步骤8：计算适应度，贪婪机制选择最优个体更新猎物位置。本发明在现有哈里斯鹰优化超宽带定位方法基础上进行改进，该方法引入信息共享机制增加种群多样性，并改善了逃逸能量的计算方法平衡搜索和开发阶段，有效地提高了节点定位精度。
一种基于信息共享里斯优化宽带定位方法

[发明专利]一种基于质心定位改进的无线传感器网络节点定位算法-CN202011137808.6有效
发明人： 万新旺;李逸玮;张海成;董帅;王鹤 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01S5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于质心定位改进的无线传感器网络节点定位算法。属于无线传感器网络应用技术领域，具体步骤：(1.1)、无线传感器网络的初始化；(1.2)、建立自身信标节点信息表，构成初步的定位三角形区域ABC；(1.3)、切割三角形区域ABC形成若干个子区域，构建阶次序列表，选择相关度最高的子区域作为未知节点的定位区域1；(1.4)、通过RSSI测距得到未知节点与3个信标节点间的距离，将其作为未知节点的定位区域2；(1.5)、判断得到的定位区域1与定位区域2是否相交。本发明相较于经典质心节点定位以及二次质心定位，降低误差率，提高定位的准确性。这种算法的实现，有效地缩小了未知节点定位区域的大小。
一种基于质心定位改进无线传感器网络节点算法

[发明专利]一种改进的混合萤火虫粒子群优化的DV-Hop定位方法-CN202210169624.0在审
发明人： 万新旺;卢佳成 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种改进的混合萤火虫粒子群优化的DV‑Hop定位方法，不仅通过加权二次修正了锚节点间平均跳距，同时使用误差因子做了进一步校正，而且使用混合萤火虫粒子群算法优化未知节点的坐标。通过在不同的适用条件下使用改进的萤火虫和粒子群算法，不仅保证了粒子全局搜索速度快，而且避免了粒子最优解陷入局部最优的缺陷，相比于当前传统的DV‑Hop位置计算和优化的方法，本发明有效地提高了节点的定位精度和稳定性。
一种改进混合萤火虫粒子优化 dv hop 定位方法

[发明专利]一种基于异步到达时间的无线传感器网络目标定位方法-CN202210230055.6在审
发明人： 万新旺;李庆 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异步到达时间的无线传感器网络目标定位方法，在现有基于异步到达时间的定位方法的基础上，引入具有反向学习和自适应重定向的差分进化算法。本发明包括步骤(1)：获取TOA测量值；步骤(2)：构建TOA定位模型；步骤(3)：构建目标函数；步骤(4)：获取目标节点的估计坐标。本发明能够在锚节点无法获取目标节点的信号发送时刻的情况下定位，有效地提高了定位精度，并且计算复杂度较低。
一种基于异步到达时间无线传感器网络目标定位方法

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