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[发明专利]流体自动切换阀-CN201210517952.1有效
发明人：王宇俊;方灿;李君科;万婷;葛耿育;李飞龙;谭艳;万能清;胡翔;韩强;孙亚芹 -专利权人：西南大学
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： F02M37/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种流体自动切换阀，包括整个缸体及其内部装置。缸体的流体出口可以外接油泵等产生吸力的装置。其中在一个圆筒形缸体的上部圆中心有个流体出口，下部圆底上关于圆心轴对称的两个流体进口。流体进口管外接两个过滤网装置，可以滤去流体中的杂质和微小渣滓。缸体内部紧贴着圆底部分有个半实心旋转叶轮。另外，该半实心旋转叶轮通过圆心的孔固定在缸体的下底上，可以自由的顺时针或逆时针转动。本发明设计流体自动切换阀，实现双滤网轮流吸油，避免了同向恒压吸油，减少渣滓的吸入和堵塞。可以在诸如汽车电动燃用泵上加以应用，有着广阔的市场前景。
流体自动切换

[发明专利]一种分布式供电装置-CN201210517948.5有效
发明人：王宇俊;方灿;李君科;万婷;葛耿育;李飞龙;谭艳;万能清;胡翔;韩强;孙亚芹 -专利权人：西南大学
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：一种分布式供电装置，由多个电池或电池组单元构成，协同向同一设备的各用电器供电的系统。该装置由控制器、控制信号通路、多个电池或电池组、多个用电器以及连接电池（组）和用电器的电源线路组成。每个电池或电池组只向一个用电器或者一部分用电器供电。多个电池或电池组之间，以及相对应的用电器之间物理隔离和电气隔离，从而可以在电气上看作互相独立的多个单元，有效地把电功率分散到若干互相独立的线路上，从而提高了系统在特定环境中的安全性。同时，用电器的开关和运行状态由控制器统一控制，兼有集中式控制操作方便的优点。
一种分布式供电装置

[发明专利]一种齿轮驱动装置-CN201210473712.6无效
发明人：王宇俊;方灿;李君科;万婷;葛耿育;李飞龙;谭艳;万能清;胡翔;韩强;孙亚芹 -专利权人：西南大学
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明所涉及的齿轮驱动装置是一种以多个小电机作为动力源的合力装置。该齿轮驱动装置由电机、主动齿轮和被动齿轮组成。电机和主动齿轮紧配并为其提供动力，两个或两个以上的主动齿轮布置在被动齿轮外周，分别与被动齿轮啮合，主动齿轮同步协调转动使得被动齿轮转动，主动齿轮共同作用于被动齿轮，进而驱动被动齿轮，由被动齿轮将力传递至装置外部。本装置是一种很好的动力驱动装置，可为需要提供动力的设备使用。
一种齿轮驱动装置

[发明专利]一种驱动轮组合机构-CN201210446033.X无效
发明人：王宇俊;方灿;李君科;万婷;葛耿育;李飞龙;谭艳;万能清;胡翔;韩强;孙亚芹 -专利权人：西南大学
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明所涉及的驱动轮组合机构是一种以多个轮子相互组合，共同作用驱动系统的装置。该机构包括机体和机体两侧安装的驱动轮。驱动轮在机体的两侧采用单侧双列布置形式，同侧的两列的驱动轮相互交错排列，而机体两侧的驱动轮则对称布置。也可以采用单侧单列布置形式，机体两侧的驱动轮相互交错排列。该组合驱动机构结构简单、容易实现、效率高、地面适应能力强、驱动效果明显等特点。
一种驱动组合机构

[发明专利]一种联动机构与联动机构交替切换的越障行走系统-CN201210075216.5有效
发明人：王宇俊;李君科;万婷;李飞龙;葛耿育;谭艳;万能清;胡豁生 -专利权人：西南大学
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明所涉及的交替越障行走系统是一种对地形适应性很强的行走机构。该交替越障行走系统包括机体以及可以安装在机体两侧的联动越障行走机构组成。该机体的底部可以设有防滑齿。机体两侧可以由一个或多个联动越障行走机构组成。联动越障行走机构中所用轮子的数量不限。该机体前后两端都设有锁紧装置，可以方便地将多辆机体首尾相连，锁定成串。交替越障行走系统是一种高效率、高可靠性、机构简洁、越障能力较强的越障行走机构，可用在规整地形和非规整地形如崎岖山地、沼泽、河谷、海滩上的高速行走。
一种联动机构交替切换越障行走系统

[发明专利]一种机体与联动机构交替切换的越障行走系统-CN201210074036.5有效
发明人：王宇俊;李君科;万婷;李飞龙;葛耿育;谭艳;万能清;胡豁生 -专利权人：西南大学
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明所涉及的交替越障行走系统是一种对地形适应性很强的行走机构。该交替越障行走系统包括机体以及可以安装在机体两侧的联动机构组成。该机体前后两端有折弯，机体的底部和前后两端折弯的外部可以设有防滑齿。机体两侧可以由一个或多个联动越障行走机构组成。联动机构中所用轮子的数量不限。该机体前后两端都设有锁紧装置，可以方便地将多辆机体首尾相连，锁定成串。交替越障行走系统是一种高效率、高可靠性、机构简洁、越障能力较强的越障行走机构，可用在规整地形和非平整地形如崎岖山地、沼泽、河谷、海滩的高速行走。
一种机体联动机构交替切换越障行走系统

[发明专利]一种轮式联动越障行走机构-CN201110395196.5有效
发明人：王宇俊;李君科;万婷;葛耿育;李飞龙;谭艳;万能清 -专利权人：西南大学
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可根据地形状况自动调整的轮式联动越障行走机构，该联动越障行走机构由至少一个行走轮以及轮子边缘的越障连杆组成。轮子直径相等，轮子和越障连杆上分别设有定位孔，由活动销轴通过定位孔将轮子和越障连杆连在一起，轮子上的定位孔位置的选择应最大限度地靠近于轮子的圆周，且各个轮子的定位孔到各自轴心孔的距离要一致。轮子的轴心孔连接动力驱动装置的驱动轴。该越障行走机构在平地上行走时为圆轮行走，和普通的轮式行走机构相同，碰到障碍物时越障连杆会搭在障碍物上，轮子借助于连杆的支撑作用从而完成越障，是一种高效率、高可靠性、机构简洁、越障能力较强的越障行走机构，可供移动机器人、越障车等需要在非平整地面行走的移动设备使用。
一种轮式联动越障行走机构

[发明专利]一种驱动组合机构-CN201110147664.7无效
发明人：王宇俊;谭兴军;何新强;李君科;万婷 -专利权人：西南大学
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动组合机构，该驱动组合机构由两个或两个以上独立供电的驱动模块组成，独立驱动模块由分离式电源、超声波电机驱动控制器以及超声波电机组成；所述的独立驱动模块中的超声波电机控制器输出端连接超声波电机；超声波电机控制器输入端连接分离式电源；超声波电机输出端可连接各种运动机构。三个模块之间通过相互作用来共同完成对机器人的单个运动机构进行驱动，而两个或两个以上的驱动模块协调工作来完成机器人的运动。本发明的驱动组合机构具有安全可靠的控制信号、控制精度高、力矩大、无大电感、无减速器、可对运动机构进行直接驱动的特点。
一种驱动组合机构

[发明专利]一种切换式多叶片越障轮-CN201110133614.3有效
发明人：王宇俊;谭兴军;何新强;李君科;万婷 -专利权人：西南大学
申请日： 2011-05-23 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种切换式多叶片越障轮，它包括主动轮和随动轮，所述主动轮固定在动力轴上使之与动力轴一起转动，所述随动轮通过轴承套在动力轴上，主动轮和随动轮通过自动回弹装置连接在一起，所述主动轮和随动轮为形状相似的多叶片叶轮，主动轮和随动轮叶片交叉安装，当随动轮受到外力作用时，主动轮和随动轮的叶片重叠，当随动轮不受外力作用时，随动轮在自动回弹装置的作用下自动回到安装初始位置拼接成圆形状，主动轮/随动轮上设有凹槽，相对应在随动轮/主动轮上设有挡杆，凹槽一端打开，另一端封闭，随动轮相对主动轮转动时挡杆在凹槽内滑动。本发明结构简洁可靠、效率高、地表适应性好、越障能力强的切换式多叶片越障轮，可供移动机器人、越障车等需要在非平整地面行走的移动设备使用。
一种切换叶片越障

[发明专利]一种提高锂离子电池负极材料SnS₂电化学性能的方法-CN200910089425.3无效
发明人：吴锋;穆道斌;陈实;吴伯荣;万婷;王敬;杨凯 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2009-07-20 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高锂离子电池负极材料SnS₂电化学性能的方法，属于高能电池技术领域。在本发明中，采用湿磨工艺对SnS₂材料进行掺碳复合，以聚偏氟乙烯(PVDF)为粘结剂，N-甲基吡咯烷酮为溶剂，在球磨罐中将SnS₂材料与碳纳米管进行复合，得到含有SnS₂活性物质的浆料状材料，并以此改性的SnS₂作为锂离子电池的负极材料。本发明工艺流程简单易行，工艺条件容易控制，所获得的SnS₂复合材料在锂离子电池负极材料的应用中电化学性能得到提高，显示了更高的比容量及更好的循环性能。
一种提高锂离子电池负极材料 sns sub 电化学性能方法

[实用新型]自动调速网球发球机-CN200820068306.0无效
发明人：万婷 -专利权人：万婷
申请日： 2008-07-08 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动调速网球发球机，由底板、固定销、两块主马达固定板、两个主马达、旋转支架、两个橡胶轮、微型马达、连杆组成，一橡胶轮固定在一主马达上，另一橡胶轮固定在另一主马达上，一主马达固定在一主马达固定板上，另一主马达固定在另一主马达固定板上，一主马达固定板通过固定销固定在底板上，两主马达固定板通过旋转支架连接在一起，以一主马达固定板上的连接点为旋转支点，且旋转支点不在一橡胶轮的圆心上，微型马达通过连杆固定在另一主马达固定板上，微型马达通过一支架固定在底板上。本实用新型工作时，两主马达高速旋转，通过两橡胶轮之间的间隙不断变化，从两轮间隙内被挤出的网球速度也随之变化调整，实现自动调速发球。
自动调速网球发球

[发明专利]二羟基聚二烃基硅氧烷改性的水性聚氨酯的制备方法-CN200510019780.5无效
发明人：朱传方;吴小峰;万婷 -专利权人：华中师范大学
申请日： 2005-11-11 - 公布日： 2006-05-17 - 主分类号： C08G18/61 文献下载
摘要：一种二羟基聚二烃基硅氧烷改性的水性聚氨酯的制备方法。本方法是直接应用二羟基聚二烃基硅氧烷代替部份聚酯或聚醚二元醇与异佛尔酮二异氰酸酯或甲苯二异氰酸酯或4，4′－二苯基甲烷二异氰酸酯，二羟甲基丙酸，以及甘油或三羟甲基丙烷或1，4－丁二醇，在溶剂氮甲基吡咯烷酮、丙酮或丁酮或乙酸乙酯的存在下，以二月桂酸二丁基锡作催化剂，得到二羟基聚二烃基硅氧烷改性的水性聚氨酯预聚体；经碱中和，加水剪切乳化，再加乙二胺扩链，得到含固量在30wt％－40wt％的聚氨酯乳液。所得水性聚氨酯乳液固含量高，附着力、耐候性、耐水性和光泽度良好，耐磨性优异。该水性聚氨酯乳液适宜于用作织物，塑料，皮革等的油墨；适当调节硬度，也可用于涂料领域。
羟基聚二烃基硅氧烷改性水性聚氨酯制备方法

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