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[发明专利]矿区含水层下特厚煤层充填开采及工作面参数确定方法-CN202210034346.8有效
发明人：张云;刘永孜;来兴平;杨彦斌;高健铭;张雷铭;单鹏飞;张楠;万培烽 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿区含水层下特厚煤层充填开采及工作面参数确定方法，首先获取矿区含水层下特厚煤层煤岩体物理力学参数和采煤工作面设备参数；确定特厚煤层充填开采层数k、第1层采高h3和第2‑k层采高h4；确定特厚煤层各开采层的充填开采工艺；建立导水裂隙带高度H、第1层采高h3、充实率矸石胶结材料强度σ和煤厚M关系模型，并通过计算得到工作面最优充实率和最优矸石胶结材料强度。本发明通过对煤层进行合理分层，对各层采取不同充填开采方法，并建立关系模型，得到开采层数k、第1层采高h3、第2‑k层采高h4、工作面的最优充实率和最优矸石胶结材料强度，从而提高矸石的利用率，减小煤炭开采对地下水资源的影响。
矿区含水层下特厚煤层充填开采工作面参数确定方法

[发明专利]基于最小临界覆岩保护层厚度下的最优充实率设计方法-CN202210220170.5有效
发明人：张云;刘永孜;来兴平;张雷铭;万培烽;张楠;单鹏飞;涂宇航;吴龙泉 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于最小临界覆岩保护层厚度下的最优充实率设计方法，主要包括：获取矿区充填开采工作面采高、阻隔层厚度，测试煤岩体、水蒸气的物理力学参数，收集多个矿区充填开采工作面参数；建立矸石重金属离子顶板迁移模型，借助MATLAB软件进行多元回归分析确定最小临界覆岩保护层厚度h″；并基于BP神经网络模型得到工作面采高M、充实率以及覆岩保护层厚度h″与阻隔层厚度H的比例的关系；结合工作面实际参数与临界覆岩保护层厚度h″计算得到工作面最优充实率。本发明通过设计合理的临界覆岩保护层厚度，利用神经网络模型计算得到工作面最优充实率，能有效防止矸石固体充填采空区时对含水层造成的污染，实现对矸石的有效利用。
基于最小临界保护层厚度最优充实设计方法

[发明专利]基于煤矸动态化识别的顶煤放煤口精准闭合控制方法-CN202211295987.5在审
发明人：单鹏飞;孙浩强;来兴平;杨攀;万培烽 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于煤矸动态化识别的顶煤放煤口精准闭合控制方法，包括步骤：一、煤矸动态识别模块的安装；二、煤矸放落视频影像的降噪；三、降噪后的煤矸放落视频影像的优化处理；四、优化后的煤矸放落视频影像的特征提取；五、利用双光流网络提取不同帧间距的帧间光流场；六、对当前帧进行光流补偿；七、对光流补偿后的当前帧图像特征进行线性预测；利用FasterR‑CNN算法对进行煤矸识别分类，并计算当前帧的混矸率；七、根据平均混矸率控制放煤口闭合。本发明实时检测收集煤矸放落的全程下落影像，利用基于双光流网络改进的FasterR‑CNN动态视频检测模型对放落煤矸影像实现精准实时检测，实现放煤口精准闭合控制。
基于动态识别顶煤放煤口精准闭合控制方法