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[实用新型]一种双头高精度点胶机-CN202221227610.1有效
发明人：万军 -专利权人：三崛机器人（常州）有限公司
申请日： 2022-05-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双头高精度点胶机，包括操作台，所述操作台的下表面固定有箱体，所述操作台的上表面固定有两个安装板，两个所述安装板相对的一侧之间固定有点胶机本体，所述操作台的上表面放置有工件本体，所述箱体内腔的底壁设置有用于夹持工件本体的夹持机构，左侧所述安装板的左侧设置有抽取机构，所述夹持机构包括固定在箱体内腔底壁的驱动组件，所述箱体内腔的左右两侧壁相对的一侧之间固定有轴杆。该双头高精度点胶机，通过电机的驱动从而带动两个夹板对向移动，从而将工件本体夹持在两个夹板的内部，确保工件本体的稳定性，提升点胶机的精确度，有效的解决稍微的晃动就会改变工件的位置，从而降低点胶时候的精度的问题。
一种高精度点胶机

[发明专利]一种用于预制件提升的桥梁机械-CN202111049658.8有效
发明人：万军;万奉頔;张昱;汪晓云;潘懿;刘国武 -专利权人：武汉船舶职业技术学院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B66D3/18 文献下载
摘要：本发明属于桥梁机械技术领域，尤其为一种用于预制件提升的桥梁机械，包括主体和升降板，所述主体上端设有用于传动作用的电机，通过夹紧块的设置，夹紧块上端通过固定块与一号齿条机构相固定，主体通过电机带动一号齿条机构转动，从而调整夹紧块的间距，该设置实现对夹紧块之间距离的改变，进而实现着预制件的夹紧提升作用，满足了不同直径类型的预制件的提升需要，大大提高了预制件的提升效率，实用性强，通过传动轴的设置，电机通过传动轴带动一号齿轮机构转动，一号齿轮机构通过二号齿条机构的带动锁紧装置处的固定装置转动，从而将预制件与升降板固定连接，该设置起到减少人力的输出，通过电机将预制件与升降板固定，便于装拆，效率高。
一种用于预制件提升桥梁机械

[实用新型]一种污水循环控制装置及洗扫车-CN202120990331.X有效
发明人：李亮;张斌;万军;戴超林;张惠兵;唐建森 -专利权人：广东盈峰智能环卫科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及环卫设备技术领域，公开了一种污水循环控制装置及洗扫车，其包括伸缩机构、污水管、控制阀及连接片。所述污水管分别与洗扫车的污水箱和吸嘴连通；所述控制阀安装在所述污水管上，用于控制所述污水管的通断和流量；所述连接片的两端分别与所述控制阀和所述伸缩机构连接；其中，所述伸缩机构运动带动所述连接片旋转以带动所述控制阀动作。本实用新型提供一种洗扫车能实现污水循环利用，环保经济，减少不便，还能自动控制排水。
一种污水循环控制装置洗扫车

[发明专利]一种卡钻风险评估及钻进参数调节控制方法-CN202211144131.8在审
发明人：陈航;肖玉清;辛德忠;万军;刘小华;唐敏;张波;吕晋军;万圆;马振纲;张始斋;王兴;褚立虎;杨燕鸽;张世涛 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种卡钻风险评估及钻进参数调节控制方法，属于煤矿自动化/电控钻机领域。该方法包括以下步骤：S1、实时采集旋转驱动力和推进速度；S2、根据旋转驱动力求解驱动横波和驱动纵波；S3、根据驱动横波求解横波因子，根据驱动纵波求解纵波因子，根据旋转驱动力求解旋转驱动因子，根据推进速度求解推进速度因子；S4、判断四个因子是否全部小于等于1；根据判断结果选择执行降低推进速度或停机报警，或者选择执行保持现有推进速度钻进或者提高推进速度。本发明能够降低工况变化或某一参数异常突变对判断准确性的影响，能够避免因防卡钻而降低钻进效率，使钻机始终保持工况允许的较高钻进效率，且调节准确性较高。
一种风险评估钻进参数调节控制方法

[实用新型]无级调节式点胶机-CN202221259717.4有效
发明人：万军 -专利权人：常州大欧电子科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无级调节式点胶机，包括底座、弓形架、气缸和点胶机头，所述弓形架固定连接在底座的顶部，所述气缸固定连接在弓形架中部的表面，所述点胶机头固定连接在气缸的输出轴上，所述底座的顶部设置有无级调节机构。本实用新型通过设置风机，风机通过导流管让进出风口产生的气流驱动万向球转动，万向球驱动放置板运动，并且可以通过步进电机，调节风机上两个导流管对万向球表面进行吹动的位置，使万向球能够进行多方向的对放置板进行位置调节，继而让点胶机头对不同形状需要点胶的位置进行点胶操作，达到了对物体进行点胶的效果。
无级调节式点胶机

[实用新型]一种自卸式垃圾箱及无人驾驶扫路机-CN202123400520.6有效
发明人：张斌;李亮;万军;刘洋;易永盛;周诚远;李晶 -专利权人：广东盈峰智能环卫科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及环卫智能设备技术领域，公开了一种自卸式垃圾箱及无人驾驶扫路机，一种自卸式垃圾箱，包括垃圾箱、监测模块、控制模块及翻转臂，翻转臂的一端转动连接于机身尾部，垃圾箱转动连接于翻转臂的另一端，监测模块安装于垃圾箱内用于检测垃圾箱内的情况并反馈给控制模块，控制模块根据监测模块的反馈信息控制翻转臂翻转以实现自动卸料。本实用新型公开的自卸式垃圾箱及无人驾驶扫路机通过控制连接在扫路机器人尾部的翻转臂的翻转来实现垃圾箱的翻转，实现了扫路机器人自动倾倒垃圾。
一种垃圾箱无人驾驶扫路机

[实用新型]一种新型融合终端检定装置-CN202221449763.0有效
发明人：万军 -专利权人：深圳市隆元科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型融合终端检定装置，涉及终端检定技术领域，包括：包括：箱体，箱体内部安装有检测设备，检测设备上设有多个检测头，检测设备上设有显示屏；设于箱体内部的固定组件，用于固定放置多个检测头；及设于箱体外侧的清洁组件，用于清洁显示屏外表面的粉尘。该种装置通过箱体和固定组件的配合使用，能够对检测头进行分类放置，防止检测头与箱体内壁发生碰撞，造成检测头出现损坏，通过清洁组件能够清扫检测装置表面。
一种新型融合终端检定装置

[实用新型]一种用于自动点胶机的用料罐-CN202221310387.7有效
发明人：万军 -专利权人：三崛机器人（常州）有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自动点胶机的用料罐，包括用料罐本体，所述用料罐本体的下表面固定有支撑脚，所述用料罐本体的右侧固定有用于加热胶水的加热机构，所述用料罐本体的左右两侧均固定有用于封闭用料罐本体的闭合机构，所述用料罐本体的下表面连通有出料管，所述出料管远离用料罐本体的一端连通有胶泵。该用于自动点胶机的用料罐，在加热机构的作用下，通过转杆带动搅拌杆转动从而带动用料罐内的胶水转动，从而使用料罐内的胶水处于流动状态使其凝固的速度降低，同时通过转杆和搅拌杆内的加热管对胶水进行加热，以提高用料罐内部的温度，使用料罐内的温度高于胶水的熔点，从而保证了胶水不会凝固在用料罐的内腔壁上。
一种用于自动点胶机用料

[发明专利]一种恩替卡韦的制备方法-CN202211194935.9在审
发明人：段殚;万军;刘冬;张国成;马成孝 -专利权人：苏州东瑞制药有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C07D473/18 文献下载
摘要：本发明提供一种恩替卡韦的制备方法，其包括使中间体N8与三氯化硼进行脱保护反应制得恩替卡韦，其中，三氯化硼不与溶剂混合而从三氯化硼钢瓶中直接以液体状态压出进料，三氯化硼的进料温度为‑85～‑95℃；中间体N8的结构式为本发明使三氯化硼不与溶剂混合而以液态状态在超低温下直接进料，规避了现有技术中使用1M三氯化硼的二氯甲烷溶液存在中间体N8仅脱一个保护基团产生N8.5的风险，降低了产品的杂质含量及生产成本，提高了产品的品质。
一种恩替卡韦制备方法

[发明专利]一种食品加工机的自动清洗方法-CN201910070726.5有效
发明人：王旭宁;万军;尉迟衍敏;黄启浪 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A47J43/046 文献下载
摘要：本发明公开了一种食品加工机的自动清洗方法，食品加工机包括粉碎腔和粉碎刀片，粉碎刀片位于粉碎腔的底部，粉碎腔内设置有出水口，自动清洗时，自出水口喷出的清洗水对旋转的粉碎刀片进行冲击，粉碎刀片击打水流、使得清洗水反向冲刷粉碎腔的腔壁，以此来对粉碎腔的腔壁进行清洗，由于出水口供入的清洗水始终为干净水源，对粉碎腔清洗的更干净、彻底，能够提升自清洗效果。
一种食品加工自动清洗方法

[发明专利]一种液压马达微角度步进控制方法-CN202210985877.5在审
发明人：陈航;辛德忠;刘小华;王清峰;万军;唐敏;吕晋军;马振纲;蒲剑;张始斋;杨林;万园;雷万年;王兴;杨燕鸽;王伟;张世涛 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F15B11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压马达微角度步进控制方法，属于液压传动领域。在液压泵与液压马达之间依次设置两位四通换向阀、单向阀、脉冲油缸以及两位两通液动换向阀，通过脉冲油缸、手动换向阀和液动换向阀的协同控制，驱动液压马达每次转过一个微小的角度，从而实现了旋转角度的步进控制；液动换向阀则实现了液压泵到脉冲油缸、以及脉冲油缸到液压马达两段油路的自动联动控制，提高了控制调节效率；为准确导向钻进和回转机构的自动化精确控制奠定了技术基础。
一种液压马达角度步进控制方法

[实用新型]一种转运小车-CN202222006677.9有效
发明人：陈虎兵;万军;罗钊泉 -专利权人：稀美资源（贵州）科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及转运小车技术领域，具体为一种转运小车，包括车体，车体的下表面对称安装有车轮，车体的后端安装有后板，后板的外表面安装有推杆，车体的上表面对称安装有固定侧挡，固定侧挡的上表面设置有活动侧挡，活动侧挡的外表面对称安装有矩形块，矩形块的外表面开设有限位槽，固定侧挡的外表面对称安装有套壳，矩形块插设在套壳的内部，套壳的中心位置处开设有螺孔。本实用新型，通过设置该固定侧挡、活动侧挡、矩形块、限位槽、套壳、螺孔以及锁紧螺栓等结构，可以在该转运小车使用过程中，利用固定侧挡和活动侧挡的作用下，可以保证在移动过程中，货物不会轻易发生倾斜，甚至出现倾倒、掉落的情况，进而保证转运过程的顺利进行。
一种转运小车

[发明专利]一种牙嵌止动型正反转钻杆-CN202011437341.7有效
发明人：辛德忠;陈航;万军;蒲剑;王清峰;唐敏;吕晋军;刘小华;杨林;张始斋;马振纲;雷万年;万园;梅安平;周富佳;秦怡;李淑健 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种牙嵌止动型正反转钻杆，属于煤矿钻探技术领域，包括杆体，杆体的前端设有公接头，后端设有可与公接头螺纹连接的母接头，杆体、公接头和母接头均为中空结构以形成轴向相互贯通的中心孔；中心孔内设有与其滑动连接的传动杆，传动杆的前端设有穿过开设在公接头上的滑动槽与套设在公接头上的滑动套连接的传动销；滑动套前端具有可与母接头后端相互配合用于周向锁定的多个牙嵌齿，包括一个长齿和若干短齿，长齿的啮合长度比短齿的啮合长度长h，h小于公接头与母接头配合的螺距p。本发明通过设置渐次啮合的长短齿，易于实现钻杆连接时啮合齿的准确啮合，提高了钻杆连接的可靠性。
一种牙嵌止动型正反转钻杆

[发明专利]清洁机器人-CN202210306629.3有效
发明人：李亮;林建忠;张斌;万军 -专利权人：浙江大学;广东盈峰智能环卫科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明涉及清洁设备技术领域，公开了一种清洁机器人，清洁机器人包括：箱体；输送管机构；吸嘴机构包括固定板组件、前侧板和偏转板，前侧板可转动地设置在固定板组件上并与固定板组件共同形成开口朝向地面的第一凹腔；偏转板倾斜地设置在第一凹腔中并和固定板组件可转动连接，偏转板上形成吸拾孔；容积调节机构包括第一驱动组件、卡钩件、第一传动组件和提升组件，卡钩件的前端卡设在前侧板上，卡钩件的后端和第一驱动组件驱动连接并可相对固定板组件转动；提升组件的上端和第一驱动组件驱动连接，提升组件的下端伸入第一凹腔中并和偏转板连接，该清洁机器人具有吸嘴容积可以变化，提升清洁机器人吸拾效率的优点。
清洁机器人

[实用新型]一种挂钩和高孔阀孔板提升装置-CN202222161334.X有效
发明人：钟朝富;刘辉;王川洪;汪涛;邱俊;万戈;谢利平;万军;陈实 -专利权人：钟朝富
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂钩和高孔阀孔板提升装置，属于提升设备技术领域，包括L形钩体，L形钩体包括连接杆、与连接杆底部固定连接且至少部分沿连接杆径向延伸的承载机构，承载机构为伸缩结构且至少部分能够沿连接接杆径向伸缩，承载机构包括与连接杆底部固定连接的固定部、与固定部滑动连接的伸缩部、用于带动伸缩部沿固定部滑动的弹性元件、用于带动伸缩部沿固定部滑动的柔性连接件，其中，弹性元件带动固定部滑动的方向与柔性连接件带动伸缩部滑动的方向相反。本挂钩的挂载部位能够伸缩，便于其收缩后通过狭小空间，伸张后扩大挂载尺寸(长度)，增大挂载面积，形成有效挂载。本高孔阀的提升装置能够从高级孔板阀中取、放孔板。
一种挂钩高孔阀孔板提升装置