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[发明专利]一种基于视频的电熔镁炉异常工况自动识别系统-CN201711071383.1在审
发明人：卢绍文;王克栋;郭章;王金鑫;李鹏琦;程盟盟;赵磊;刘晓丽;丁进良;王良勇;柴天佑 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视频的电熔镁炉异常工况自动识别系统，通过图像信息采集模块采集电熔镁砂生产现场工况信息，传输至样本生成模块；样本生成模块对训练样本进行生成，通过label‑image软件对图像做标签处理和人工分类标签处理，将处理后的视频、图像信息传输到检测分类模块；检测分类模块通过相应算法对视频、图像信息进行特征提取及处理，得到工况识别系统的智能检测、分类模型；显示单元运用检测分类模块处理完毕的智能检测、分类模型，将新的测试视频、图像信息通过可视化方式显示出来。本发明识别效果相比单方面使用电流、电压等非可视化的信息有明显的改善，硬件装置构成合理，操作方便、成本低，判别准确率高，代替人工巡检。
一种基于视频电熔镁炉异常工况自动识别系统

[发明专利]一种磨机负荷参数软测量方法-CN201510303525.7有效
发明人：汤健;柴天佑;刘卓;丁进良;贾美英;李东 -专利权人：中国人民解放军61599部队计算所
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：公开了一种磨机负荷参数软测量方法。首先，采用集合经验模态分解(EEMD)技术将磨机筒体振动和振声信号分解为具有不同时间尺度和物理含义的子信号(内禀模态函数，IMFs)；然后，采用基于互信息(MI)的自适应特征选择方法的选择多尺度IMF的三类特征(频谱、边际谱、希尔伯特(Hilbert)变换瞬时幅值和频率的均值和方差)；最后，基于选择的谱特征和训练样本构建基于选择性集成核偏最小二乘(KPLS)方法的软测量模型。基于小型球磨机的仿真实验结果表明所述方法可以有效检测负荷参数。
一种负荷参数测量方法

[发明专利]一种选矿生产全流程精矿产量预报系统及方法-CN201410492225.3有效
发明人： 丁进良;王海涛;刘长鑫;柴天佑 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种选矿生产全流程精矿产量预报系统及方法，该系统包括数据获取单元、数据处理单元、单模型训练单元、模型集成单元和数据存储单元；选矿生产全流程精矿产量预报方法，获取选矿生产全流程生产指标历史数据，从中选取精矿产量作为预报指标数据，将多个生产指标作为输入指标数据，形成新的数据集，将新的数据集分为训练数据集和验证数据集，建立单隐层前馈网络模型，将输入指标数据作为该模型的输入，将预报指标数据作为该模型的输出，求得单隐层前馈神经网络隐含层输出矩阵，对单隐层前馈神经网络进行集成，确定选矿生产全流程精矿产量预报模型，在实际选矿生产全流程中，实时采集生产指标数据，利用有效的预报模型，预报精矿产量。
一种选矿生产流程精矿产量预报系统方法

[发明专利]基于案例推理的选矿全流程运行指标智能决策系统及方法-CN201410482971.4有效
发明人： 丁进良;刘长鑫;刘昊;柴天佑;郑秀萍 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于案例推理的选矿全流程运行指标智能决策系统及方法，该系统包括数据获取单元、案例推理单元、案例存储单元和案例库维护单元。基于案例推理的选矿全流程运行指标智能决策方法，从选矿现场中采集当前选矿全流程的工况条件，设定当前选矿全流程的运行指标的边界条件，利用案例库中历史选矿生产过程案例的工况条件和运行指标值、当前选矿全流程的工况条件和运行指标的边界条件，运用案例推理方法确定选矿全流程运行指标值，将当前选矿全流程的工况条件和选矿全流程运行指标值作为案例加入案例库中，根据案例记录的时间，定期更新案例记录。
基于案例推理选矿流程运行指标智能决策系统方法

[发明专利]基于云和移动终端的选矿多生产指标优化决策系统及方法-CN201510006752.3有效
发明人：刘长鑫;高论;丁进良;柴天佑 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于云和移动终端的选矿多生产指标优化决策系统及方法，该系统包括移动智能终端、云服务器、移动工业私有云服务器、采集计算机和过程控制器PLC或者DCS，在智能移动终端设定选矿生产指标、选矿生产指标的目标值范围、选矿生产指标优化决策模型及其边界和约束条件、选矿生产指标优化决策变量、选矿生产指标的时间范围、决策变量的时间范围、选矿多生产指标优化决策算法和算法参数，移动工业私有云服务器计算出多组决策结果解集，在智能移动终端确定最终的决策结果，移动工业私有云服务器计算出过程控制给定值，移动智能终端确定最终过程控制给定值，过程控制器PLC或者DCS根据最终过程控制给定值控制生产线上的设备进行生产。
基于云和移动终端选矿生产指标优化决策系统方法

[发明专利]一种对现场设备逻辑控制的测试方法-CN201410033114.6有效
发明人：吴永建;张杰卿;张超群;刘长鑫;丁进良;郑秀萍;柴天佑 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种对现场设备逻辑控制的测试方法，属于电气自动化技术领域。按照设备的逻辑信号和二次原理图对现场设备进行分类；分别针对不同分类建立虚拟对象模型，用该模型来描述现场设备的实际运行状态；建立工业设备的标准逻辑控制模块，用于对所建立的虚拟对象模型进行控制；将控制现场设备的己知标准信号同时施加到标准逻辑控制模块和被测试的逻辑控制方法上，获得虚拟对象模型的两个输出，对该两个输出进行比较，若二者完全相同，则被测试的逻辑控制方法可用，直接用该方法对现场设备进行逻辑控制即可。本发明将传统上对每台设备的测试转化成了对每类设备的测试，大大减少了测试的工作量，提高了测试效率，为工业现场的设备调试赢得了宝贵的时间。
一种现场设备逻辑控制测试方法

[发明专利]基于人机交互的原矿选别过程多生产指标优化系统及方法-CN201410500198.X有效
发明人： 丁进良;肖琼;刘长鑫;柴天佑 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于人机交互的原矿选别过程多生产指标优化系统及方法，属于选矿生产过程技术领域。该系统包括数据采集模块、参数设定与修改单元、优化算法模块库、优化模型模块、优化结果输出单元和多生产指标优化系统管理单元；该方法首先根据优化模型，在优化算法模块库中查找所需的优化算法；若未找到，则将所需的优化算法封装成新的优化算法模块，若找到则获取所需的参数；构建优化方案；运行优化方案；获得一组生产指标优化值，同时将对应的原矿选别配置量优化值下发至下层选矿生产系统；若生产指标实际值在生产指标目标值范围内，则继续运行优化方案，若不在，则返回获取参数步骤。本发明能够达到节能降耗，降低生产成本，提高经济效益的目的。
基于人机交互原矿过程生产指标优化系统方法

[发明专利]一种选矿过程工艺指标优化决策系统及方法-CN201410491386.0有效
发明人： 丁进良;陈立鹏;王虹菲;刘长鑫;柴天佑 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种选矿过程工艺指标优化决策系统及方法，该系统包括指标获取单元、工艺指标优化决策单元、优化设定单元。选矿过程工艺指标优化决策的方法，获取设定的综合生产指标期望值，采集当前选矿过程工况条件，设定选矿过程工艺指标的边界条件，建立描述选矿过程工艺指标、选矿过程工况条件和综合生产指标之间函数关系的选矿过程工艺指标决策多目标优化模型，运用基于正交试验设计、存档机制、自适应ε占优技术的改进差分进化方法对选矿过程工艺指标决策多目标优化模型进行求解，将工艺指标的边界条件作为该模型的约束条件，求得使综合精矿产量和综合精矿品位最大化的选矿过程工艺指标可行解。
一种选矿过程工艺指标优化决策系统方法

[发明专利]一种选矿生产全流程综合生产指标优化决策系统-CN201410419072.X在审
发明人：余刚;郑秀萍;岳恒;丁进良;胡毅 -专利权人：沈阳东大自动化有限公司
申请日： 2014-08-23 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种选矿生产全流程综合生产指标优化决策系统，属于自动控制技术领域。针对选矿生产综合生产指标优化决策和指标管理业务，建立了选矿生产全流程综合生产指标优化决策系统。该系统由指标管理业务平台和指标优化决策模型库构成，指标管理业务平台提供系统框架、流程建模引擎、组件管理、界面设计与配置、数据交互处理、报告工具等，指标优化决策模型库包括实现选矿生产全流程综合生产指标优化的多种算法。用户可以通过自定义综合生产指标体系、边界与约束条件、决策变量，基于标准的模型参数与接口和算法参数与接口，集成多种优化算法，实现选矿生产全流程综合生产指标优化设定与精细管理。本发明是选矿企业编制生产计划和辅助调度决策的工具，能够实现选矿生产全流程综合生产指标精细化管理，能够有效提升精矿品位和金属回率、降低能源消耗和生产成本。
一种选矿生产流程综合生产指标优化决策系统

[发明专利]一种竖炉磁选管回收率在线实时检测系统及方法-CN201410753427.9有效
发明人：卢绍文;丁进良;柴天佑;刘鑫;刘琳琳 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： C22B1/02 文献下载
摘要：一种竖炉磁选管回收率在线实时检测系统及方法，属于竖炉焙烧生产领域。该系统包括信息获取模块、空气流量计算模块、燃烧煤气流量计算模块、还原煤气流量计算模块、燃烧室温度计算模块和磁选管回收率计算模块；该方法包括获取初始信息的步骤、计算空气流量的步骤、计算燃烧煤气流量的步骤、计算还原煤气流量的步骤、计算燃烧室温度的步骤和计算磁选管回收率的步骤。本发明根据实时的燃烧室温度、还原煤气流量、矿石搬出时间计算出实时的磁选管回收率，通过与磁选管回收率实际值比较，发现通过本发明计算出的磁选管回收率与实际值相差不大，具有较高的精确性，且检测系统及方法简单。
一种磁选回收率在线实时检测系统方法

[发明专利]快速蒙特卡洛方法预测球磨机磨矿粒度分布的系统及方法-CN201410557632.8有效
发明人：卢绍文;丁进良;柴天佑;刘鑫 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种快速蒙特卡洛方法预测球磨机磨矿粒度分布的系统及方法，该系统包括：数据获取模块、各粒级质量分数计算模块、代表粒径计算模块、虚拟颗粒数目计算模块、破碎速率计算模块、破碎概率计算模块、磨矿颗粒数目计算模块和粒度分布计算模块；该方法包括：设定球磨机的初始时刻为t＝0，同时，获取相应数据；计算初始物料每个粒级的质量分数；计算每个粒级的代表粒径；计算每个粒级的虚拟颗粒数目；计算每个粒级的破碎速率；计算每个粒级的破碎概率；求得球磨机研磨后每个粒级内磨矿颗粒数目；计算研磨后的粒度分布。本发明允许每个时间间隔内有多个破碎事件发生，可以精确地观测到微观的研磨过程，从而获得研磨前后球磨机内物料的粒度分布的变化。
快速蒙特卡洛方法预测球磨机磨矿粒度分布系统

[发明专利]一种精矿产量在线预测方法-CN201410101747.6有效
发明人：刘长鑫;霍记彬;丁进良;柴天佑 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种精矿产量在线预测方法，该方法包括：步骤1：采集选矿各工序的工艺指标数据及相应的精矿产量实际值；步骤2：对已采集的选矿各工序的工艺指标数据及相应的精矿产量实际值进行组合处理；步骤3：在线实时预测精矿产量值；本发明方法基于参数自整定，在选矿生产过程中采集的各工序的工艺指标数据更新后及时加入训练样本集中参与训练，实现模型的在线更新；根据各工序的工艺指标数据自身属性的不同，自适应调整精矿产量预测模型的参数，实现模型参数的在线修改，可以使预测模型更好的适应多变的工况条件，进一步提高了精矿产量的预测精度，选矿工程师可以给出更加合理的决策，从而使得企业效益最大化。
一种精矿产量在线预测方法

[发明专利]可视化选矿生产全流程工艺指标优化决策系统及方法-CN201310723320.5无效
发明人：刘长鑫;丁进良;霍记彬;柴天佑 -专利权人：东北大学
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：一种可视化选矿生产全流程工艺指标优化决策系统及方法，该系统包括用户管理子系统、平台接口子系统和工艺指标决策子系统，方法包括对用户信息进行设置并对选矿生产项目和选矿生产全流程控制策略进行添加、修改、删除操作；从选矿生产现场控制系统获取选矿生产全流程控制策略所需数据并从本地获取离线数据；对算法进行封装、配置数据接口、配置数据类型，或者对封装好的算法模块修改；组态形成选矿生产全流程控制策略；对趋势分组以及变量数据分组配置并动态配置显示界面；运行算法模块并将结果上传。本发明算法可替换，接收工业现场数据并建立相应的算法文件，通过算法封装技术把不同语言的算法封装为软件平台能识别的不同的算法模块。
可视化选矿生产流程工艺指标优化决策系统方法

[发明专利]一种实现设备控制方式集中无扰动转换的系统及方法-CN201310690632.0有效
发明人：张杰卿;吴永建;丁进良;李健;理明明;郑秀萍;柴天佑 -专利权人：东北大学
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：种实现设备控制方式集中无扰动转换的系统及方法，该系统包括集中转换电气操作台、集中转换继电器和无扰动转换电气控制回路，集中转换电气操作台上安装设备控制方式集中转换开关和预转换按钮，每个转换开关有“机旁控制方式”档位、“集中控制方式”档位和中间档位；每个转换开关控制一个或多个集中转换继电器；集中转换继电器的常开触点分别接到与转换开关对应的无扰动转换电气控制回路；无扰动转换电气控制回路包括设备控制继电器和由PLC/DCS控制的设备控制中间继电器的常开触点。本发明提高控制室对工业现场工艺设备的集中管控能力，实现设备控制方式在“机旁控制方式”与“集中控制方式”之间无扰动转换，方便对被控设备运行正常操作或检修调试。
一种实现设备控制方式集中扰动转换系统方法

[发明专利]一种设备能力变化条件下的选矿综合生产指标优化方法-CN201310704334.2在审
发明人： 丁进良;王厚昌;聂瑞;柴天佑;刘长鑫;郑秀萍 -专利权人：东北大学
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种设备能力变化条件下的选矿综合生产指标优化方法，属于自动控制技术领域，该方法包括：确定选矿企业综合生产指标优化目标及约束条件；周期性地从计划调度层的指令中获取选矿过程中的工作设备的运行时间、设备检修计划及该设备平均台时处理量；当设备检修或设备故障导致设备能力出现变化时，针对选矿企业综合生产指标优化目标及约束条件对各原矿处理量进行调整优化，进而实现选矿综合生产指标优化；根据优化后的原矿处理量进行调整。本发明方法当约束条件中的设备能力约束发生变化时，所需解决的数学模型就变成了动态优化问题，而传统的混合进化算法只能解决变化之前的优化问题。
一种设备能力变化条件下选矿综合生产指标优化方法