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[发明专利]一种利用月面着陆器下降级的月壤袋堆叠建造方法与系统-CN202310628835.0在审
发明人：周诚;丁烈云;李雄彬;周燕;文世峰;高玉月 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本发明属于月球空间基地建设领域，公开了一种利用月面着陆器下降级的月壤袋堆叠建造方法与系统，考虑到月面建造和运输的巨大成本，本发明回收利用着陆器下降级来建造月球防护掩体，同时，月壤作为在月球上最为广泛和常见的材料，通过以着陆器下降级为防护掩体的结构骨架，直接利用月壤结合着陆器下降级来建造月球防护掩体，只需采用少量从地球运输而来的预制构件，其余大部分可直接采用月面资源来建造防护掩体，对于降低运输和建造成本以及实现着陆器下降级的资源回收利用具有重要的实际意义。本发明原位资源利用率高，施工工序简单，避免了地月间需要运输大量的原料，降低了成本。
一种利用着陆降级月壤袋堆叠建造方法系统

[发明专利]一种可重构的月壤模块烧结模具、系统及方法-CN202310794735.5在审
发明人：周诚;鲁亚楠;周燕;文世峰;韩文彬;高玉月;史玉升;丁烈云 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B28B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构的月壤模块烧结模具、系统及方法，属于月面原位建造领域，该系统组成包括电热烧结单元、工作台单元、和控制单元。电热烧结单元将电能转化为烧结用的热能，内设可重构模具，可以根据建造构件的需求调节模具形状，再利用加热器实现月壤的模具烧结成形，还配备有热电偶用于实时测温；工作台单元用于储粉、出粉以及控制工作台的移动。本发明提供的系统利用可重构模具实现了利用单一模具实现任意形状的月壤构件烧结，提升了系统在月面极端环境下的使用效益。
一种可重构模块烧结模具系统方法

[发明专利]一种基于光纤聚合导光的月壤太阳能烧结成形系统及方法-CN202310795379.9在审
发明人：周诚;鲁亚楠;周燕;文世峰;韩文彬;高玉月;史玉升;丁烈云 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤聚合导光的月壤太阳能烧结成形系统及方法，属于月面原位建造领域。该系统中，导光单元利用透镜将太阳光聚焦随后利用光纤导光将高温光斑导入到聚光头；成形单元中由聚光头导出的光斑进行烧结，期间，聚光头固定，由工作电机操控基板XY轴移动，依次完成烧结；热学参数测量单元测试烧结构件的热学参数；监测单元中红外热成像仪可以监测成形过程中构件的温度。本发明提供的系统采用了光纤导光的方式，以太阳能为供热源，开发了一种月壤烧结系统及方法，该装置烧结期间无需调焦，运动简单，并且可以测试构件的热学性能变化，为月面建筑结构的制造和长期服役性能检测提供了一种可行性方案。
一种基于光纤聚合太阳能烧结成形系统方法

[发明专利]一种基于气动人工肌肉的石化吊装系统及吊装方法-CN201910202503.X有效
发明人：周诚;骆汉宾;丁烈云;王玉;蒋伟光;陈睿;袁硕;路江 -专利权人：华中科技大学;华中科技大学鄂州工业技术研究院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气动人工肌肉的石化吊装系统及吊装方法，属于石化工程领域。该系统包括：感知单元，用于感知负载的形状、尺寸、材料和位置信息；控制单元，根据感知数据计算分析得到被吊装设备及装置的质量，结合各种信息及吊装方案库生成吊装方案，并输出吊装指令；驱动单元，接收吊装指令并控制驱动装置的运行，间接控制执行单元；执行单元，由气动人工肌肉吊装装置完成吊装工作；辅助单元，辅助其他模块的工作。本发明可实现石化工程多数设备的半自动化吊装，利用感知单元获取的信息自动生成吊装指令，控制吊装装置完成吊装，节约了人力，提高了吊装效率、稳定性及安全性。
一种基于气动人工肌肉石化吊装系统方法

[发明专利]基于月面着陆器下降级的月面建筑物编织建造方法与系统-CN202310630795.3在审
发明人：周诚;丁烈云;李雄彬;周燕;文世峰;高玉月 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E04H15/02 文献下载
摘要：本发明涉及月球空间基地建设技术领域，具体涉及一种基于月面着陆器下降级的月面建筑物编织建造方法与系统。该系统包括动力控制子系统、月壤采集子系统、月壤加热熔融子系统、月壤基纤维拉丝子系统、纤维编织子系统和建造子系统。本发明所述的月球建筑的骨架为登月着陆器下降级，编织材料为月壤基纤维，最外层的覆盖材料为月壤，极大地利用了月面原位资源，克服了地月运输建造材料的问题，降低了运输成本。对“遗弃”的着陆器下降级进行回收利用，并结合月球上现有的材料进行月面建筑物的建造，作为探月机器人和宇航员的庇护所和临时补给站具有重要的实际意义。
基于着陆降级建筑物编织建造方法系统

[发明专利]一种基于双层隐私过滤机制的居家行为检测方法及系统-CN202210623727.X有效
发明人：周迎;丁烈云;管涛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双层隐私过滤机制的居家行为检测方法及系统，具体涉及计算机视觉和模式识别技术领域。所述方法包括：采用人脸模糊算法对所述未经处理的居家视频进行处理得到模糊后的视频；对所述模糊后的视频进行骨架特征提取操作得到骨架特征信息，并根据所述骨架特征信息生成人体骨架视频和行为识别结果，用户根据行为识别结果和权限查看人体骨架视频或模糊后的视频。本发明可以在保护个人隐私的前提下实现居家老年人的安全监护。
一种基于双层隐私过滤机制居家行为检测方法系统

[发明专利]月面着陆器下降级及再利用的月面建筑物建造方法与系统-CN202310633555.9在审
发明人：周诚;丁烈云;李雄彬;周燕;文世峰;高玉月 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04H15/00 文献下载
摘要：本发明属于月球空间基地建设领域，涉及一种月面着陆器下降级及再利用的月面建筑物建造方法与系统，包括着陆器下降级、柔性结构、刚性结构、移动机器人和建造机器人。本发明通过对月面着陆器的下降级进行结构改造，在其上搭载可收纳展开的刚性结构和柔性结构，能够通过展开相应的膜材料配合下降级的支柱构造形成以刚性结构为支撑，柔性结构为外壳的样式，能够作为月面建筑的基础骨架。然后移动机器人在着陆器下降级上装载和放置预制出入口舱体，最后利用建造机器人采集和运输月壤，并沿着着陆器下降级自下而上地在柔性结构外壳上覆盖和压实月壤，从而完成以着陆器下降级为骨架、具有月壤保护层的月球建筑的建造，避免了物质资源和运输资源的浪费。
着陆降级再利用建筑物建造方法系统

[发明专利]一种雪车雪橇运动速度和加速度的采集系统与方法-CN202211493221.8在审
发明人：韩文彬;陈维亚;高旭;冯智伟;丁烈云 -专利权人：华中科技大学;东北大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明属于雪车雪橇竞技训练相关技术领域，并公开了一种雪车雪橇运动速度和加速度的采集系统与方法，该系统包括空速管、空速模块、IMU、微控制器和上位机，其中，空速管设置在待测雪车雪橇前端，用于测量待测雪车雪橇滑行时的静压和动压，空速模块用于接受空速管的测量数据并计算获得待测雪车雪橇滑行时相对空气的空速；IMU用于测量待测雪车雪橇滑行时的加速度；微控制器同时与空速模块和IMU连接，用于接受来自空速模块和IMU的数据，并将二者的数据进行时间同步；上位机用于对来自微控制器的数据进行数据的融合和修正，以此获得最终所需的速度和加速度。通过本发明，有效帮助运动员提高滑行技巧及竞技成绩。
一种雪车雪橇运动速度加速度采集系统方法

[发明专利]一种可交互多感官耦合雪车雪橇仿真方法及系统-CN202211639279.9在审
发明人：陈维亚;蔡建华;赵璐;陈富强;丁烈云 -专利权人：华中科技大学;中交武汉智行国际工程咨询有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可交互多感官耦合雪车雪橇仿真方法及系统，属于雪车雪橇运动感官技领域。包括：S1、对雪车雪橇赛道进行三维重构，对赛道内外的立体视听环境进行仿真并传递给用户；S2、构建与雪车雪橇对应的孪生模型；S3、根据用户的体感信息传递给所述孪生模型的输入力及所述孪生模型在赛道上所受的力得到所述孪生模型滑行方向和速度的控制函数；S4、基于控制函数生成包含当前时刻孪生模型滑行方向和速度的变化矩阵，基于所述变化矩阵确定当前时刻的pose矩阵，进而改变孪生模型在赛道中的位置。在雪车雪橇的底部设置有振动台，用于模拟滑行过程中用户的体感变化。本发明能够增强用户的沉浸式体验感，提升交互的实时性，并提升用户参与的真实度。
一种交互感官耦合雪车雪橇仿真方法系统

[发明专利]一种基于体感控制的雪车雪橇模拟器控制方法及系统-CN202211617769.9在审
发明人：陈维亚;丁烈云;于洁;刘畅;石磊 -专利权人：华中科技大学;中设数字技术股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A63B69/18 文献下载
摘要：本发明属于模拟器控制领域，并具体公开了一种基于体感控制的雪车雪橇模拟器控制方法及系统，其包括：S1、在使用雪车雪橇过程中，获取人体骨骼关节点的三维坐标数据；S2、将人体划分为数个部分，根据关节点的三维坐标数据确定人体各部分的重心坐标，进而计算得到人体各部分对模拟器产生的速度；S3、确定人体各部分对模拟器的影响系数，进而结合人体各部分对模拟器产生的速度，计算合速度，从而实现对雪车雪橇模拟器的运行控制。本发明为雪车雪橇仿真运动系统提供了一种实时、高效的设计及优化方法，实现运动员的虚拟训练和面向大众的体验。
一种基于控制雪车雪橇模拟器方法系统

[发明专利]基于BIM和时变可靠度分析的塔吊选型系统及方法-CN202010249999.9有效
发明人：蒋伟光;丁烈云;骆汉宾;周诚;张昌文 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q50/08 文献下载
摘要：本发明属于吊装作业安全控制领域，公开了一种基于BIM和时变可靠度分析的塔吊选型系统及方法。该系统通过输入相关施工信息，在BIM平台中进行施工模拟，结合基于时变可靠度的选型算法，计算生成各塔吊相关指标，最终生成推送方案。本系统在进行塔吊选型时考虑时间因素对于塔吊的可靠度所产生的影响，而塔吊的可靠度受荷载和结构抗力的影响，荷载随时间变化具有较强的随机性；结构抗力由于受到材料劣化和外界环境的侵蚀将随时间的增长而衰减，所以塔吊的可靠度将随服役时间的增长而改变。本系统基于BIM技术，综合考虑时间因素对塔吊可靠度的影响，使塔吊选型更加安全、经济和高效，使选型决策更加合理科学。
基于 bim 可靠分析塔吊选型系统方法

[发明专利]一种雪车雪橇运动员高速滑行仿真训练设备及方法-CN202211631272.2在审
发明人：陈维亚;王子宁;赵成龙;江泽浩;丁烈云 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明属于雪车雪橇训练设备相关技术领域，其公开了一种雪车雪橇运动员高速滑行仿真训练设备及方法，设备包括体感驾驶操控装置、雪车雪橇振动与姿态反馈控制装置、比赛场馆立体视听仿真模块及能够兼容不同雪车雪橇的物理接口，雪车雪橇振动与姿态反馈控制装置连接于体感驾驶操控装置，体感驾驶操控装置与雪车雪橇振动与姿态反馈控制装置、比赛场馆立体视听仿真模块通过运行有虚拟雪车雪橇滑行程序的微处理器形成通信连接；雪车雪橇振动与姿态反馈控制装置用于模拟雪车雪橇运动过程中的姿态以及对运动员的触觉反馈，物理接口安装于雪车雪橇振动与姿态反馈控制装置。本发明能够有效提升运动员训练的便捷性和安全性。
一种雪车雪橇运动员高速滑行仿真训练设备方法

[发明专利]一种用于建筑3D打印的变径喷头及挤出装置-CN201710457592.3有效
发明人： 丁烈云;徐捷;骆汉宾;覃文波;李国卫;覃亚伟;张李超 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于建筑3D打印的变径喷头，包括：旋转拨盘、底板、四个直线导轨、四个滑块以及四个直角动片；当旋转拨盘与底板发生相对转动时，旋转拨盘通过四个驱动槽带动四个驱动部同步转动，进而带动四个滑块沿四个直线导轨同步滑动，四个滑块带动四个直角动片同步产生相对移动，从而可以在打印过程中通过改变四个直角动片的相对位置来改变正方形喷嘴口径的大小。当打印面积较大的区域时，可以扩大正方形喷嘴口径，提高出料速度，既不必多次重复打印，也不需延长喷头在该处的停留时间，从而提高打印效率。
一种用于建筑打印喷头挤出装置

[发明专利]一种基于人体感官敏感度的雪车雪橇运动仿真方法及系统-CN202211319777.5在审
发明人：陈维亚;丁烈云;江泽浩;李博宇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于雪车雪橇运动感官研究领域，并具体公开了一种基于人体感官敏感度的雪车雪橇运动仿真方法及系统，其包括：获取雪车雪橇用户滑行过程的指标数据，对数据进行归一化构建评价指标矩阵；根据评价指标矩阵，通过AHP算法计算第一感官敏感度，并根据第一感官敏感度分布划分感官敏感度等级；通过FCM算法对评价指标矩阵中各样本进行模糊聚类，所分类别数与感官敏感度等级数相等，得到第二感官敏感度；根据第一和第二感官敏感度得到综合感官敏感度，根据综合感官敏感度确定雪车雪橇仿真装备的仿真强度等级，实现雪车雪橇运动仿真。本发明为研究运动员滑行表现与体征参数映射关系提供了基础，同时为雪车雪橇多感官仿真体验系统研发提供依据。
一种基于人体感官敏感度雪车雪橇运动仿真方法系统

[发明专利]一种盾构法隧道表观质量检测方法及系统-CN201611085345.7有效
发明人：周诚;丁烈云;陈健;徐捷;闫鹏慧 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构法隧道表观质量检测方法，包括如下步骤：(1)通过激光扫描隧道管片实体实时获取点云数据；(2)根据点云数据生成隧道实体点云模型；(3)隧道实体点云模型的隧道中心与隧道设计BIM模型中心比对得到隧道中心线偏差值；(4)根据隧道实体点云模型计算获取错台值；(5)根据隧道实体点云模型计算获取椭圆度；(6)对隧道实体点云模型进行病害分析，包括病害区域识别，病害类别判断，以及病害数值计算；(7)根据预设的表观质量评价标准，对检测数值进行判断，评价隧道表观质量状况。本发明能够大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，快速大量地采集空间点位信息，高效率、高精度。
一种盾构隧道表观质量检测方法系统

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