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[发明专利]一种多区域多台割草机控制方法-CN202011555590.6有效
发明人： 丁广华;周国扬;刘楷;汪洋 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种多区域多台割草机工作系统及控制方法，包括如下步骤：a1、控制任一自行走设备记录工作区域边界信息，构建工作区域的虚拟地图；a2、控制任一自行走设备沿工作区域内部分界线移动，记录分界线信息，构建各预分区虚拟地图；a3、根据各预分区地图逐个配对自行走设备，各自行走设备在各自预分区地图里工作；a4、当某个自行走设备需要充电时，通过与充电站和遥控装置之间的通讯交流，按照充电优先级确定充电顺序，实现多自行走设备充电。可以实现对大面积工作区域进行合理的区域划分和多割草机控制，减少各区域交界处的草地漏割现象，同时通过充电等待区的设置，实现使用一个充电站为工作区域内的所有割草机进行充电，减少设备布置成本。
一种区域割草机控制方法

[发明专利]一种用于割草设备的智能遥控装置及其控制方法-CN202211712986.6在审
发明人： 丁广华;花跃学;刘贯营;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于割草设备的智能遥控装置及其控制方法，包括触摸测量单元、惯性测量单元、操控单元、主控单元、无线通信单元、电源电路，其中：所述触摸测量单元位于遥控装置外表面；所述惯性测量单元位于遥控装置内部，用于检测遥控装置的姿态参数；所述操控单元用于发送改变自行走设备运动状态的指令；所述主控单元分别与触摸测量单元、惯性测量单元、操控单元、无线通信单元相连，用于实时检测惯性测量单元的信号强度，并根据信号强度给操控单元下达控制自行走设备行走的指令；所述无线通信单元用于智能遥控装置与自行走设备的通信；所述电源电路用于提供电源。本发明能够保护自行走设备和用户安全。
一种用于割草设备智能遥控装置及其控制方法

[发明专利]一种用于割草机器人的转动式压力检测装置和割草机器人-CN202211155286.1在审
发明人： 丁广华;成孟哲;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于割草机器人的转动式压力检测装置和割草机器人，压力检测装置设置于割草机器人的底座上，压力检测装置包括接触单元和压力检测组件，接触单元的下部位于所述底座外、上部与压力检测组件对接，压力检测组件内包括压力传感器，当接触单元触碰到障碍物后能够触发压力传感器从而获得一检测压力值，压力检测组件位于所述底座内，底座上开设有槽，接触单元的上部通过所述槽与压力检测组件对接，接触单元触碰到障碍物后能够发生转动从而触发压力检测组件内的压力传感器。当接触障碍物时通过接触单元与障碍物接触并触发压力检测组件实现压力值的检测，从而可通过压力检测和高度检测相配合的方式实现割草机器人遇障自动处理的目的。
一种用于割草机器人转动压力检测装置

[发明专利]一种用于割草机器人的滑动式压力检测装置和割草机器人-CN202111348045.4有效
发明人： 丁广华;成孟哲;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力检测装置和自行走设备，所述压力检测装置设置于自行走设备的底座上，压力检测装置包括接触单元和压力检测组件，接触单元的下部位于所述底座外、上部与压力检测组件对接，压力检测组件内包括压力传感器，当接触单元触碰到障碍物后能够触发压力检测组件内的压力传感器从而获得一检测压力值，压力检测组件位于所述底座内，底座上开设有槽，接触单元的上部通过所述槽与压力检测组件对接，接触单元触碰到障碍物后能够发生滑动或转动从而触发压力检测组件内的压力传感器。当接触障碍物时通过接触单元与障碍物接触并触发压力检测组件实现压力值的检测，从而可通过压力检测和高度检测相配合的方式实现割草机器人遇障自动处理的目的。
一种用于割草机器人滑动压力检测装置

[发明专利]一种智能割草机的控制方法-CN202111349834.X有效
发明人： 丁广华;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能割草机的控制方法，割草机在工作区域进行割草工作，割草机的探测传感器向前方发射探测信号，探测信号遇到障碍物时返回反射信号，确认障碍物的距离和大致体积，判断割草机是否能够正常越过障碍物，若判断所述障碍物不可逾越，则进行避障动作，若判断障碍物可以越过，进行越障动作。本发明针对割草机遇障处理处理能力差的问题，提供了一种智能割草机的控制方法，通过压力检测和高度检测相配合的方式实现了割草机器人遇障自动处理的目的，提高了割草机器人对障碍物的处理能力和割草效率，减少了设备磨损，提高了设备使用寿命。
一种智能割草机控制方法

[发明专利]一种智能割草机系统及割草方法-CN202011585460.7有效
发明人： 丁广华;周国扬;刘楷;汪洋 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本申请提供一种智能割草机系统及割草方法。本申请通过对自动行走设备工作区域的遍历采集其中不同位置的作业状态数据，从而根据作业状态数据调整各位置所需的工况信息。由此，本申请的自动行走设备可以在其遍历作业的过程中，分别针对不同位置调整其作业装置，分别针对不同区域的作业需求而实现不同的作业效果。本申请可以灵活调整作业装置的工作方式，从而为工作区域中的每一个作业范围分别带来理想的作业效果。
一种智能割草机系统割草方法

[发明专利]一种智能草坪设备系统及其控制方法-CN202111144945.7在审
发明人： 丁广华;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能草坪设备系统及其控制方法，系统包括多个基于RTK定位的自行走设备、基站和遥控装置，多个自行走设备属于同一局域网平台，局域网平台能够储存、优化自行走设备的作业地图，遥控装置能够对各个自行走设备进行控制操作，基站用于给各自行走设备进行充电，同时提供作业地图的参考基准点。本发明智能草坪设备系统的控制方法可实现多种不同功能的园林机械同时工作，根据园林机械工作次序排布机器依次运行，运行过程中，每个次序的机器依次扩充工作区域，直至完成工作，对于多自行走设备之间的运行顺序和作业地图实现自动切换和信息共享，优化了作业地图，节省了人工，提高了作业效率减少了工作时间。
一种智能草坪设备系统及其控制方法

[发明专利]一种用于确定自行走设备工作区域的交互系统、基站及方法-CN201911271421.7在审
发明人： 丁广华;周国扬;刘楷;花跃学 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于确定自行走设备工作区域的交互系统、基站及方法。本发明通过基站与自行走设备之间的无线通讯交互获取自行走设备所接收到的边界线信号强度，然后实时的根据所述边界线信号强度调节输出至边界线上的信号。由此，本发明能够根据自行走设备的需要来实时调节边界线信号大小，使自行走设备获取的边界线信号维持在恒定的有效范围内，增强边界线信号能够被自行走设备读取的有效覆盖范围。本发明能够满足大场地的边界线信号全面覆盖需求。
一种用于确定行走设备工作区域交互系统基站方法

[实用新型]便携式高温气体无损过滤箱-CN201820281258.7有效
发明人：孔红兵;汤光华;刘宇芳;曲震;苗丰;彭樟;杨剑;韩少朋;丁广华;张聪旸;李衍哲 -专利权人：南京国电环保科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式高温气体无损过滤箱，主要包括箱体、温控器和过滤筒，温控器和过滤筒均安装在箱体上，所述过滤筒两端伸出箱体便于连接，过滤筒外套有加热保温环，过滤筒内安装有过滤芯，加热保温环与温控器电连接；一变螺转接头一端同时与过滤芯和过滤筒连接，另一端向箱体外伸出用于连接分析仪或取样管线。该便携式高温气体无损过滤箱在使用过程中，第一温控器用来控制加热保温套的温度，第二温控器通过外接端子与取样系统中的加热取样枪或加热管线的控制线连接，从而控制加热取样枪或加热管线的温度，节省了额外的温控设备，方便携带不受场地限制，同时只需一种工具就能快速的更换精密过滤芯，省时省力。
过滤筒温控器高温气体过滤箱无损加热保温加热管线过滤芯取样枪加热两端伸出箱体本实用新型加热保温套场地限制精密过滤取样管线取样系统外接端子温控设备电连接分析仪控制线转接头省时省力伸出携带

[实用新型]一种多功能人行道-CN201721868619.X有效
发明人：王强;丁广华 -专利权人：南通鸿基市政工程有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能人行道，涉及道路建设技术领域，旨在解决现有技术中人行道路弹性不足的问题，包括透水基层，所述透水基层上铺有缓冲层，所述缓冲层包括交替设置的橡胶层和碎石层，所述缓冲层上铺设有发光层，所述发光层上嵌设有耐磨层。本实用新型不仅能够在夜间为行人提供光亮，还能改善路面弹性，缓解行走疲劳；另外，透水基层的设置不仅能够快速排去路面雨水，还能还原生态水循环，以保护环境。
透水基层缓冲层本实用新型发光层上铺人行道弹性不足道路建设还原生态交替设置路面弹性路面雨水人行道路耐磨层水循环碎石层橡胶层疲劳缓解

[实用新型]一种再生沥青混合料的烘干搅拌设备-CN201820066119.2有效
发明人：潘建忠;丁广华;陆建彬 -专利权人：南通鸿基市政工程有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及再生沥青制造设备技术领域，旨在解决搅拌叶更换困难的问题，具体涉及一种再生沥青混合料的烘干搅拌设备，包括两根竖直设置的支撑架，两根所述支撑架间转动连接有滚筒，所述滚筒包括内滚筒和套设在内滚筒外的外滚筒，所述内滚筒和外滚筒间的空腔连通有燃烧器，所述内滚筒内壁圆周阵列设有若干卡座，所述卡座沿内滚筒轴线方向设置，所述卡座包括两根沿内滚筒轴线方向设置的固定板，两条所述固定板间卡有条形板，所述条形板朝向内滚筒内一侧阵列设有若干搅拌叶，所述条形板连接有将其固定在卡座内的锁紧机构。将锁紧机构解锁，条形板连带条形板上的搅拌叶可从卡座中取出，从而方便维修和更换搅拌叶。
内滚筒条形板卡座搅拌叶再生沥青混合料搅拌设备锁紧机构轴线方向固定板外滚筒支撑架滚筒烘干本实用新型内滚筒内壁方便维修空腔连通竖直设置圆周阵列再生沥青制造设备转动连接燃烧器解锁连带取出

[实用新型]一种便携式自控温取样管-CN201820282862.1有效
发明人：孔红兵;汤光华;刘宇芳;曲震;苗丰;李衍哲;彭樟;丁广华;杨剑;韩少鹏;张聪旸 -专利权人：南京国电环保科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式自控温取样管，主要包括箱体、取样枪和温控器，箱体安装在取样枪后端，温控器与取样枪的控制线连接，还包括一多功能法兰盘，该多功能法兰盘间隙式套在取样枪上并设有紧定螺钉，当取样枪伸入烟道长度确定后，通过紧定螺钉紧将多能法兰盘固定在取样枪上，多功能法兰盘上还设有安装孔，通过该安装孔将整个便携式自控温取样管固定到烟道取样孔的预埋件上。本实用新型设置的多功能法兰盘中的紧定螺钉将两者相对固定的同时可以调节金属取样枪插入烟道的深度。
取样枪法兰盘紧定螺钉取样管自控温烟道本实用新型安装孔温控器长度确定箱体安装间隙式控制线取样孔预埋件伸入套在金属

[实用新型]一种方便维护的气体过滤装置-CN201720348521.5有效
发明人：孔红兵;汤光华;陈书建;苗丰;彭樟;杨剑;丁广华;韩少鹏;陶杰 -专利权人：南京国电环保科技有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便维护的气体过滤装置，包括转接头、过滤筒盖、过滤筒体、精密过滤芯、支撑通气拉杆、螺纹紧定块；过滤筒体中空，且两端开口；过滤筒盖的头端与过滤筒体的尾端相连，尾端与转接头相连；支撑通气拉杆设于过滤筒体内，头端与螺纹紧定块固定相连，尾端与过滤筒体头部端面连接；支撑通气拉杆上设有通气孔，支撑通气拉杆尾端设有与通气孔相连通的空槽；过滤筒盖上与支撑通气拉杆的连接处设有通孔；精密过滤芯呈筒状，套于支撑通气拉杆外，两端分别通过过滤筒盖和螺纹紧定块夹持。本实用新型气体过滤装置能有效针对高温烟气进行过滤采样，适用于高温环境，且能满足分析仪表的需求。
一种方便维护气体过滤装置

[发明专利]一种方便维护的气体过滤装置-CN201710218497.8在审
发明人：孔红兵;汤光华;陈书建;苗丰;彭樟;杨剑;丁广华;韩少鹏;陶杰 -专利权人：南京国电环保科技有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便维护的气体过滤装置，包括转接头、过滤筒盖、过滤筒体、精密过滤芯、支撑通气拉杆、螺纹紧定块；过滤筒体中空，且两端开口；过滤筒盖的头端与过滤筒体的尾端相连，尾端与转接头相连；支撑通气拉杆设于过滤筒体内，头端与螺纹紧定块固定相连，尾端与过滤筒体头部端面连接；支撑通气拉杆上设有通气孔，支撑通气拉杆尾端设有与通气孔相连通的空槽；过滤筒盖上与支撑通气拉杆的连接处设有通孔；精密过滤芯呈筒状，套于支撑通气拉杆外，两端分别通过过滤筒盖和螺纹紧定块夹持。本发明气体过滤装置能有效针对高温烟气进行过滤采样，适用于高温环境，且能满足分析仪表的需求。
一种方便维护气体过滤装置

[发明专利]基于多种光谱技术融合的低浓度、多组分气体检测方法-CN201510039894.X有效
发明人：汤光华;韩少鹏;苗丰;彭樟;杨剑;李忠文;李利;孔红兵;林正根;丁广华;刘璐;季本慧 -专利权人：南京国电环保科技有限公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明设计基于多种光谱技术融合的低浓度、多组分高灵敏气体检测方法，该方法综合了紫外差分吸收光谱技术(DOAS)与红外激光光谱技术(IR‑TDLAS)的优点，实现两种光谱的信息融合和特征信号提取。该方法利用TDLAS方法测量烟气中的NH3浓度，同时利用紫外吸收光谱法测量烟气中的SO2、NO2浓度，根据所得浓度与三种气体对NO吸光度的干扰光谱，去除NO吸光度中三种组分的干扰，进而求解消除交叉干扰后的NO浓度，大大提高测量精度和检测下限。
基于多种光谱技术融合浓度组分气体检测方法

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