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[发明专利]视频帧处理方法和装置-CN202180086746.7在审
发明人：李伟;金明磊;林天鹏;刘宇;丁宗合;占云龙 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N13/275 文献下载
摘要：本申请提供一种视频帧处理方法和装置，其中，方法包括：根据第一姿态信息和第一视场，在三维感知地图中获得当前帧的属性信息，其中，第一姿态信息为摄像头拍摄当前帧的姿态信息，第一视场为摄像头的视场；根据当前帧的属性信息，获得当前帧的目标图像数据；其中，三维感知地图为第一场景的三维地图并至少用于指示第一视频帧的图像属性，第一场景为第一视频帧所指示的真实场景，第一视频帧为构建三维感知地图的视频帧，第一视频帧和当前帧为摄像头拍摄的视频中的视频帧，第一视频帧位于当前帧之前。本申请能够避免图像处理算法在相邻帧的同一维度上的处理出现不一致的现象(即时域不一致现象)，提升视频的显示效果。
视频处理方法装置

[发明专利]白平衡处理的方法与装置-CN202080104052.7在审
发明人： 丁宗合;金明磊;尹玄武;占云龙;李伟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04N9/73 文献下载
摘要：本申请提供一种白平衡处理的方法与装置，该方法包括：获取纯色图像帧的图像特征；从一个或多个非纯色图像帧中获取非纯色匹配帧，其中非纯色匹配帧的图像特征与纯色图像帧的图像特征相匹配；根据非纯色匹配帧的白平衡信息对纯色图像帧进行白平衡处理。因为非纯色匹配帧具有与纯色图像帧的图像特征相匹配的图像特征，所以将该非纯色匹配帧视为与该纯色图像帧同一场景是合理的，将同一场景的该非纯色匹配帧的白平衡信息应用于该纯色图像帧也是合理的。因此，在拍摄场景为纯色场景的情况下，可以提高图像的白平衡处理效果。
白平衡处理方法装置

[发明专利]一种基于模糊星图提取光流信息的航天器角速度估计方法-CN201711456224.3有效
发明人：宁晓琳;陈萍萍;丁宗合 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊星图提取光流信息的航天器角速度估计方法。选择以航天器角速度与角加速度为状态量的Singer加速度概率模型作为状态模型，对多帧模糊星图进行图像处理，提取光流信息作为量测量，依据星点光流与航天器角速度间的关系建立量测模型，最后通过卡尔曼滤波即可估计出航天器三个轴的角速度。本发明针对航天器高动态条件下的无陀螺姿态估计问题，在航天器高速旋转，星敏感器成像模糊时，实现了直接利用模糊星图而不依靠星图识别过程的姿态角速度估计。
一种基于模糊星图提取信息航天器角速度估计方法

[发明专利]可调式变工况钢丝绳动态检测试验装置-CN201410699643.X在审
发明人：张晓光;赵志科;孙国帅;孙佳圣;李立军;刘伟超;丁宗合;田浩元;刘勋;谢锐 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式变工况钢丝绳动态检测试验装置，涉及钢丝绳动态检测技术领域。本发明有一安装机构和控制装置；安装机构包括底座以及竖直固定在底座两端的立柱构成的基座台架，每个立柱Ⅰ上安装两个能调节高度的支撑轮，在两个立柱Ⅰ之间的底座竖直固定有立柱Ⅱ，立柱Ⅱ上安装有摩擦驱动轮，摩擦驱动轮的上方安装有能调节高度的可调式压轮，在立柱Ⅱ两侧的底座上至少设置一个能调节高度的张力调节轮，钢丝依次穿过支撑轮、张力调节轮和摩擦驱动轮；控制装置包括控制器，分别与控制器连接的动力装置、霍尔传感器组、速度传感器。优点：结构简单，易于模拟工况，拆卸方便，适合反复试验，便于在较小空间里使用。
调式工况钢丝绳动态检测试验装置