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[发明专利]用于控制电机的方法和装置-CN201811497026.6有效
发明人：王海峰;丁宇尘 -专利权人：施耐德电气工业公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种用于控制电机的方法，包括：确定指示第一信号的周期性的第一参数以及指示第二信号的周期性的第二参数，第一信号和第二信号接收自与电机相关联的感测装置，第一信号紧邻第二信号之前被接收，并且第一信号和第二信号各自指示电机的转子的位置；计算第一参数与第二参数的差值；以及响应于差值超过阈值量，以第一信号所指示的转子的位置作为绝对位置，并且以第二信号所指示的转子的位置作为相对位置，来确定转子的当前位置以控制电机。此外，本公开的另一实施例还提供了另一控制电机的方法。通过本公开的方法，在初始状态的转子正在旋转的情况下，不需要等待或者迫使转子静止，也不需要增加硬件和用户的额外操作，就能够确定正确的或者校正的转子初始位置，从而有效避免了电机控制出错。
用于控制电机方法装置

[发明专利]用于控制被控对象的方法、设备和系统-CN202110599207.5在审
发明人：叶均;魏建昭;丁宇尘 -专利权人：施耐德电气工业公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及用于控制被控对象的方法、设备和系统。该方法包括基于针对被控对象的第一输入信号和由被控对象生成的对应于第一输入信号的第一输出信号，训练用于确定被控对象的操作特征的特征确定模型；通过使经训练的特征确定模型模拟被控对象的操作，训练控制模型，控制模型用于控制被控对象；以及基于针对被控对象的第二输入信号，根据经训练的控制模型，来控制被控对象。本公开的实施例不需要人工调试即可对各种类型的被控对象进行控制。
用于控制被控对象方法设备系统

[发明专利]伺服驱动系统的两轴同步调整方法-CN201911311840.9在审
发明人： 丁宇尘;魏建昭 -专利权人：施耐德电器工业公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于伺服驱动系统的两轴同步调整方法，包括：命令第一伺服驱动器驱动第一电机以正弦曲线转动第一转轴；命令第二伺服驱动器驱动第二电机以余弦曲线转动第二转轴，基于正弦曲线和余弦曲线能够确定第一转轴和第二转轴的位置的理想圆；检测第一转轴的第一位置；检测第二转轴的第二位置，基于第一位置和第二位置能够确定第一转轴和第二转轴的位置的实际曲线；确定实际曲线和理想圆之间的偏差，如果偏差大于预定阈值，则改变第一伺服驱动器和第二伺服驱动器各自的控制参数，以减小所述偏差。本发明的方法简单省时，降低了对现场工程师的技术要求。本发明还提供了一种伺服驱动系统，其能够经由上述方法自动调整两轴同步。
伺服驱动系统同步调整方法

[发明专利]伺服驱动器的控制方法、控制装置、控制设备及介质-CN201910687142.2在审
发明人： 丁宇尘;章雨林 -专利权人：施耐德电器工业公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：公开了一种伺服驱动器的控制方法、伺服驱动器的控制装置、伺服驱动器的控制设备及介质，所述伺服驱动器的控制方法包括：接收控制信息，并对所述控制信息进行处理，得到处理结果；基于所述处理结果，控制伺服控制器执行相应的响应动作；其中，所述控制信息包括至少一个任务信息及其所对应的任务标识符数据，所述至少一个任务信息中的每一个包括至少一个事件信息和与其对应的事件标识符数据，所述至少一个事件信息中的每一个包括至少一个触发条件数据和与至少一个响应动作数据。
伺服驱动器控制方法装置设备介质

[发明专利]一种驱动装置、驱动装置的操作方法以及伺服器-CN201811454760.4在审
发明人：魏建昭;徐勇;章雨林;丁宇尘 -专利权人：施耐德电器工业公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：一种驱动装置的操作方法，所述驱动装置用于连接至电动机，所述方法包括：向所述电动机施加输入电压；测量流经所述电动机的两个相电流；根据所述输入电压和所测量的电流计算所述电动机的电阻值和电感值；以及根据所计算的电阻值和电感值识别电动机的类型。本发明通过驱动装置在每次驱动电动机前或者首次上电的过程中对于所连接的电动机的电阻值和电感值进行计算，实现了对于电动机的类型的自动识别，进而确定操作参数。
一种驱动装置操作方法以及伺服器

[发明专利]能够自动分配地址的多级从属串行通信系统和方法-CN201210023647.7无效
发明人：叶均;丁宇尘 -专利权人：施耐德电器工业公司
申请日： 2012-02-03 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：一种包含主通信方和多个从属通信方的通信系统及方法。主方经内部串行端口与从方串行通信，二者通过从方中包含的地址自动设置装置串联连接，地址自动设置装置包括三条支路和一控制部件，第一支路与左侧最近主方串行端口或与左侧最近从方连接，第二支路与右侧最近从方连接，控制部件串联在第一支路和第二支路间，第三支路一端连接至控制部件，另一端连接至从方串行端口。该方法包括：对主方及从方控制部件初始化进入地址设置操作；主方通过地址自动设置装置向从方发送包含与分配地址有关的信息；从方根据该信息来设置自身地址，对该信息进行处理后，转发给下一从方，控制部件退出地址设置；从方地址设置完后，向主方返回信息报告从方地址设置完成。
能够自动分配地址多级从属串行通信系统方法

[发明专利]基于现场总线的微型伺服电机控制系统以及方法-CN200610027846.X有效
发明人： 丁宇尘 -专利权人：上海广茂达伙伴机器人有限公司
申请日： 2006-06-15 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型伺服电机控制系统以及方法，尤其涉及一种基于现场总线的微型伺服电机控制系统以及方法。本发明提供一种基于现场总线的微型伺服电机控制系统，其包括：至少一组伺服电机；至少一组控制器；以及至少一个上位机。本发明还提供一种基于现场总线的微型伺服电机控制系统的控制方法，包括：上位机将控制信号通过现场总线传送给各个控制器；各个控制器经过一系列操作向其对应伺服电机发出相应宽度的控制脉冲。本发明的优点在于：系统的复杂程度下降；系统控制便捷以及系统抗干扰能力加强。
基于现场总线微型伺服电机控制系统以及方法