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[实用新型]一种内藏式桁架机械手-CN201922121129.9有效
发明人： 丁大勇 -专利权人：广州神勇智能装备有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内藏式桁架机械手，包括：X轨道、Y轨道以及机械手；所述的Y轨道通过滑板安装于X轨道上并通过皮带传动装置驱动沿X轴滑动；所述的机械手通过安装于Y轨道，Y轨道通过齿轮驱动装置驱动上下移动；所述的机械手包括：旋转气缸、本体以及两个呈90°夹角的夹头。本实用新型的机械手安装于XY轨道上，Y轨道通过皮带传动装置驱动沿X轨道左右直线移动，Y轨道由齿轮传动装置驱动上下直线移动，可以实现在竖向平面上任意位置停顿；机械手上设置有两个相互垂直的夹头以及一个旋转气缸，旋转气缸45°倾斜设置，能够驱动两个夹头在水平方向和竖直方向切换，满足不同的使用需求。
一种内藏桁架机械手

[实用新型]插装阀的检测装置-CN201922321308.7有效
发明人： 丁大勇 -专利权人：广州神勇智能装备有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插装阀的检测装置，包括：机架，作为整个设备的载体，机架上具有一大面板；移动平台，用于放置插装阀；检测平台，用于放置插装阀进行检测；检测机械手，包括：第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置用于向插装阀的流量入口输入气压，第二检测装置用于测试插装阀的流量出口的输出气压；机械手，安装于一X轨道上，机械手上具有夹头总成，通过机械手将插装阀从移动平台和检测平台之间传输；底部定位气缸，用于对安装于检测平台上的插装阀进行定位。本实用新型用于对插装阀的气密性进行检测，使得出厂的插装阀都符合规格，保证出厂质量；检测设备的整体体积小、结构紧凑，能够快速高效地进行检测，工作效率高。
插装阀检测装置

[实用新型]移动桁架机械手-CN201922134712.3有效
发明人： 丁大勇 -专利权人：广州神勇智能装备有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动桁架机械手，其特征在于：包括：X轨道、Y轨道、安装于Y轨道的矩形支架以及安装于矩形支架上的多个机械夹头；多个机械夹头于矩形支架上阵列安装；所述的机械夹头包括：安装支架、安装于安装支架底部的插针导块、安装于插针导块上的第一驱动气缸、第二驱动气缸以及安装于第一、第二驱动气缸上的插针，第一驱动气缸和第二驱动气缸驱动插针同步运行，第一、第二驱动气缸上的插针之间形成一夹角。本实用新型的移动桁架机械手上设置有XY轨道以及机械夹头，能够有效地对一些柔性以及板材状的物料进行取放，有效地提高生产效率；传统的气动夹式的机械手是无法实现此功能的。
移动桁架机械手

[实用新型]一种机械手-CN201922139409.2有效
发明人： 丁大勇 -专利权人：广州神勇智能装备有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手，其特征在于：安装支架、连接于安装支架底部的插针引导块、安装于插针引导块上的驱动气缸以及由驱动气缸驱动运行的插针；所述的插针引导块上设置有两个驱动气缸，每个驱动气缸上连接有所述的插针，由驱动气缸驱动插针交叉移动。本实用新型的机械手于插针引导块上设置有用于驱动气缸安装的安装位，能够有效地使驱动气缸对称安装，施力/受力平衡；且驱动气缸驱动插针移动，插针之间形成有夹角，能够顺利地将柔性或者块状的物料抓取。
一种机械手

[实用新型]数控车床的夹具及机械手结构-CN201922121680.3有效
发明人： 丁大勇 -专利权人：广州神勇智能装备有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型数控车床的夹具及机械手结构，安装于一机架上，包括：夹具和机械手，机械手上设置有两个夹头，夹头用于将工件送入夹具；所述的机械手与夹具设置于同一竖向平面上，龙门架上设置有X轨道以及Y轨道，机械手上设置有旋转气缸，两个夹头之间呈90°夹角分布，两个夹头由旋转气缸驱动在竖向方向和横向方向之间切换。本实用新型的机械手安装于龙门架上，龙门架与机架之间只有一个连接支点，通过该支点的拆除，能够有效、快速地将龙门架与机械手从设备中拆除，方便安装和拆除维修；机械手上设置有两个相互垂直的夹头以及一个旋转气缸，旋转气缸45°倾斜设置，能够驱动两个夹头在水平方向和竖直方向切换，满足不同的使用需求。
数控车床夹具机械手结构

[发明专利]一种新生儿眼病筛查系统及方法-CN202010225111.8在审
发明人：赵建春;蔡金爱;卢沛霖;丁大勇 -专利权人：北京致远慧图科技有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本实施例公开了一种新生儿眼病筛查系统及方法，涉及医疗技术领域。其中，该系统包括：眼部图像获取模块，用于获取新生儿的眼部图像；眼部疾病筛查模块，用于按照预设的流程对所述眼部图像进行眼部疾病的筛查，输出筛查结果；筛查结果处理模块，用于对所述筛查结果进行眼部疾病的核查、统计和分析。采用此系统，按照预设的流程进行眼部疾病筛查，不仅高效规范，还能对筛查结果进行分析和统计，极大的方便了医生和患者，体验良好。
一种新生儿眼病系统方法

[发明专利]单边咀嚼监测设备及监测方法-CN201710167620.8有效
发明人：曹靖;刘浩;丁大勇 -专利权人：英华达（南京）科技有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了单边咀嚼监测设备及监测方法，其中的单边咀嚼监测设备包括：一第一模块，所述第一模块检测一时间段内咀嚼行为产生的多个左侧电位差信号；一第二模块，所述第二模块检测所述时间段内咀嚼行为产生的多个右侧电位差信号；以及一处理模块，与所述第一模块和所述第二模块连接，用于获取并根据所述多个左侧电位差信号得到一左侧电位差信号平均幅度值，及获取并根据所述多个右侧电位差信号得到一右侧电位差信号平均幅度值，所述处理模块至少根据所述左侧电位差信号平均幅度值和所述右侧电位差信号平均幅度值，判定所述时间段内是否为单侧咀嚼。本发明的单边咀嚼监测设备可以自动监测是否单侧咀嚼。
单边咀嚼监测设备方法

[发明专利]一种眼底图像的处理方法及装置-CN202010108678.7在审
发明人：何希僖;王晧;丁大勇 -专利权人：北京致远慧图科技有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本实施例公开了一种眼底图像的处理方法及装置，涉及深度学习算法领域。其中，该方法包括：对采集到的单张眼底图像进行预处理；将经过预处理后的单张眼底图像输入至预训练过的神经网络中；所述神经网络中的卷积层获取图像特征，将所述图像特征输入至改造后的所述神经网络的全连接层；所述全连接层包括第一分支和第二分支，分别输出第一分值和第二分值；根据所述第一分值和所述第二分值输出处理结果。采用此方法，实现使用一个神经网络对眼底图像进行处理，进而解决了患者是否患病和患了何种病两个问题，进一步地帮助基层医生诊断，准确率高，使得更多的患者得以受益，意义重大。
一种眼底图像处理方法装置

[发明专利]一种适用于高度近视白内障的手术智能决策系统及其建立方法-CN201811373905.8在审
发明人：竺向佳;孟佳琪;卢奕;丁大勇 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于高度近视白内障的手术智能决策系统及其建立方法。所述建立方法包括：构建深度学习模型，由评估与决策两个网络组成，评估网络包括LOCSIII分级深度学习模型、Emery核硬度分级深度学习模型、眼底判定模型，决策网络将白内障程度和眼底分级与患者基本信息、视力、眼压、A超/IOLmaster报告、角膜内皮计数、角膜散光、B超报告等信息结合，通过核函数映射到高维空间后，建立线性回归模型；构建训练集；模型用训练集进行训练学习、调参。所述系统包括存储装置、评估模块、决策模块和测试评价调整模块。本发明可迅速准确识别高度近视白内障患者的白内障程度、眼底情况，为医生提供综合手术决策，提高防治的均质性。
一种适用于高度近视白内障手术智能决策系统及其建立方法

[发明专利]一种标准的ROP读片辅助系统-CN201911397008.5在审
发明人：赵建春;丁大勇;黄培明;谢小东;肖海明;李才双 -专利权人：广州乌扑信息科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种标准的ROP读片辅助系统，包括以下步骤，1)、系统加载新生儿的眼底数据；2)、基于ROP的分区准则，系统提供两个标准的左右眼底ROP分区坐标系；3)、在标准坐标系下进行图像定位，得到初步判断结果；4)、系统对初步结果进行校验，判断与ROP的现有公开诊断逻辑是否一致。本发明的一种标准的ROP读片辅助系统设计科学合理，提供了一个科学的ROP的标准的阅片系统，降低对医生经验的要求，提高大夫阅片的准确性。
一种标准 rop 辅助系统

[实用新型]一种具备缓冲功能的口腔科上下颚支撑装置-CN201920844683.7有效
发明人： 丁大勇;张燕华 -专利权人： 丁大勇
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A61C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备缓冲功能的口腔科上下颚支撑装置，包括盒体，所述盒体内腔两侧的中心处固定连接有弹簧，两个弹簧相对的一侧均固定连接有移动板，所述移动板的顶部和底部均活动连接有活动杆，所述活动杆远离移动板的一端活动连接有连接块。本实用新型通过设置弹簧、移动板、活动杆、连接块、活动板、连接杆和通槽的配合使用，解决了现有的口腔科上下颚支撑装置不具备缓冲功能的问题，该具备缓冲功能的口腔科上下颚支撑装置，具备缓冲功能的优点，在使用的过程中，患者能够活动口腔，不容易造成口腔麻木或者酸痛的现象，给患者的使用带来极大的舒适杆，便于使用者的使用，值得推广使用。
一种具备缓冲功能口腔科下颚支撑装置

[发明专利]单边咀嚼监测设备及其方法-CN201710118348.4有效
发明人：张辉;刘浩;丁大勇 -专利权人：英华达(南京)科技有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了单边咀嚼监测设备及其方法，其中的单边咀嚼监测设备包括：一第一模块，第一模块检测一时间段内咀嚼状态产生的左侧压力值；一第二模块，第二模块检测时间段内咀嚼状态产生的右侧压力值；以及一处理器，处理器接收第一模块的左侧压力值和第二模块的右侧压力值；处理器获得根据比较左侧压力值和右侧压力值的实时压力值差，至少根据实时压力值差与压力差值阈值，判定时间段内是否为单侧咀嚼。本发明能够判定是否为单侧咀嚼。从而，可以自动监测是否进行单侧咀嚼。
单边咀嚼监测设备及其方法

[发明专利]信息处理方法、信息处理装置及用户设备-CN201510378188.8有效
发明人： 丁大勇 -专利权人：北京智谷睿拓技术服务有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种信息处理方法、信息处理装置及用户设备，其中，所述方法包括：获取与一用户的至少一眼睛注视一用户设备相关的眼动信息；至少根据所述眼动信息中的非扫视眼动部分确定所述用户设备相对于所述用户的头部的相对运动信息。本申请实施例的技术方案根据用户注视一用户设备的非扫视眼动部分来确定所述用户设备与所述用户的头部之间的相对运动，为更准确地进行与所述相对运动对应的补偿提供了基础。
信息处理方法装置用户设备

[发明专利]交互方法、交互装置及用户设备-CN201510463498.X有效
发明人：杜琳;丁大勇 -专利权人：北京智谷睿拓技术服务有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种交互方法、交互装置及用户设备，所述交互方法包括：获取一用户至少一眼睛在一位置上以一注视方向观看一虚拟呈现对象的第一注视信息、以及在所述位置上以所述注视方向观看一实体对象的第二注视信息；响应于所述第一注视信息与所述第二注视信息之间的差异在设定的偏差范围外，执行一操作。本申请实施例可以通过用户的注视来准确、方便地将所述虚拟呈现对象的呈现位置与环境中的所述实体对象的位置关联起来。
交互方法装置用户设备

[外观设计]米袋（马坝油粘）-CN201930449513.4有效
发明人：丁留贯;丁大勇 -专利权人：丁留贯
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：米袋（马坝油粘）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装米。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为薄型产品，省略立体图、俯视图、仰视图、左视图、右视图。
米袋马坝油粘