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[发明专利]光子时间记录测距电路、控制方法及其应用-CN202310564167.X在审
发明人：许鹤松;何梦凡;沈炜;马宁;丁卓龙 -专利权人：杭州宇称电子技术有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本申请提出了一种光子时间记录测距电路、控制方法及其应用，包括多个cell的SPAD阵列；脉冲整形电路，用于接收脉冲电信号并将该脉冲电信号展宽为设定纳秒的数字方形信号；系统时钟，分别连接DFF和计数器，用于设定采样时钟；DFF，与脉冲整形电路的输出端连接；加法器，与DFF的输出端连接，用于将DFF的输出信号实时相加并输出采样时钟每个采样周期时间内被触发的cell个数；计数器；寄存器。本申请具有提高测距帧率、降低噪声影响的效果。
光子时间记录测距电路控制方法及其应用

[发明专利]环境光干扰抑制方法、装置及其应用-CN202310340486.2有效
发明人：马宁;沈锴;何梦凡;丁卓龙;潘仁奇 -专利权人：杭州宇称电子技术有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本申请提出了环境光干扰抑制方法、装置及其应用，包括以下步骤：S00、以固定的第一周期间隔发射设定数量的激光脉冲；S10、以固定的第二周期间隔开窗SPAD，以使得SPAD仅在使能时间段响应光子产生脉冲，并触发TDC输出时间信息；S20、将TDC的计时起始与激光脉冲的发射周期的起始同步，并使得TDC的计时终止时间由每个发射周期对应的首光子事件触发，同时将测得的时间差作为事件时间；S30、根据每个采样周期获得的事件到达时间做统计直方图并找到峰值时刻，通过该峰值时刻和光子飞行时间求得目标距离。本申请可优化信号处理和算法复杂度，实现更高精度、更远距离的单光子计数直接飞行时间测距。
环境干扰抑制方法装置及其应用

[发明专利]用于测距传感器精度优化的误差补偿测算方法及其应用-CN202211392713.8有效
发明人： 丁卓龙;梅健;陈慧卿;沈炜;沈昕嘉;许鹤松;马宁;岳晓光 -专利权人：杭州宇称电子技术有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请提出了用于测距传感器精度优化的误差补偿测算方法及其应用，包括以下步骤：S00、获取光传感器的初始数据；S10、选取相邻通道中接收光强最相近时间的数据；S20、趋势相异，取光信号强度相等的点，将对应此点的两通道光源距离值作差得到两通道的补偿系数值差；趋势相同，取高事件数处平缓段的数据，并以该数据中的光源距离值取平均值，再将平均值作差得到两通道的补偿系数值差；S30、循环S10～S20步骤，直至计算得到所有通道间的补偿系数值差；S40、根据所有通道间的补偿系数值差对光传感器的初始数据进行补偿。本申请可排除光源信号强度差异的干扰，快速、稳定地计算传感器通道间信号接收差异的补偿系数。
用于测距传感器精度优化误差补偿测算方法及其应用

[发明专利]TOF直方图动态范围拓展方法及其应用-CN202211486771.7有效
发明人：马宁;何梦凡;沈炜;许鹤松;丁卓龙;陈慧卿;沈昕嘉 -专利权人：杭州宇称电子技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本申请提出了TOF直方图动态范围拓展方法及其应用，包括以下步骤：S00、将整个时间轴分段形成多个区间，并设定每个区间对应的左右边界；S10、为每个区间分配对应不同的量化级数，每个区间包含多个时间片段，且同一区间内的每个时间片段均设有一同样大小的累加器；S20、当每个脉冲周期输入时间值信号时，将对应时间片段的累加器计数加1，直至多次测量累加器翻转清零后，将对应时间片段的直方图数组位计数加1；S30、循环S20步骤，直至输入所有信号，完成直方图构建。本申请在不增加算法和电路复杂度的前提下，改善了时间轴前方事件数堆积造成信号光所在时间片段事件数低于前方噪声事件数的情况下，简单通过幅值简单寻峰的问题。
tof 直方图动态范围拓展方法及其应用

[发明专利]测距传感器数据优化方法及其应用-CN202210971545.1有效
发明人：梅健;陈慧卿;丁卓龙;邓忠旭;姚晨旭;许鹤松 -专利权人：杭州宇称电子技术有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请提出了测距传感器数据优化方法及其应用，用于对ToF系统中的测距传感器系统芯片的数据进行优化，包括以下步骤：S10、采集各通道数据并统计直方图，将直方图的寻峰值以及各通道的边带信号叠加融合，以输出每个通道的事件数据；S20、根据每个通道的事件数据和每个通道的时间补偿差异值，通过加权平均方式对通道间存在的差异进行拟合，以校正直方图的峰值并输出；其中，每个通道的时间补偿差异值通过对测距传感器系统芯片的各通道预先标定得到。本申请具有降低数据传输量，增加数据的信噪比的优点。
测距传感器数据优化方法及其应用

[发明专利]用于TOF距离量测系统光学自动化调整方法及其应用-CN202210977765.5有效
发明人：陈慧卿;梅健;何雄森;邓忠旭;姚晨旭;丁卓龙 -专利权人：杭州宇称电子技术有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请提出了用于TOF距离量测系统光学自动化调整及其应用，包括以下步骤：照亮发射组件和接收组件；采集多幅芯片感光区域和发射组件的发光区域的清晰图像，并获取清晰图像的显著特征，得到第一比较基准和第二比较基准；采集多幅芯片感光区域和发射组件的正离焦图像，获取第一对焦因子和第二对焦因子；采集多幅芯片感光区域和发射组件的负离焦图像，获取第三对焦因子和第四对焦因子；调整TOF距离量测系统的结构主体或发射组件或接收组件，使得每个对焦因子均位于设定范围内并固定，以完成对焦。本申请可实现在实现TOF系统调试中，接收组件的探测器和发射组件的激光器在不上电工作的条件下，快速自动化调焦以及调整两者的相对位置。
用于 tof 距离系统光学自动化调整方法及其应用