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[实用新型]一种模块化气体取样无人机-CN202122787504.0有效
发明人：苏冰清;丁凡倬;张继晓 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化气体取样无人机，包括无人机主体，模块化盒体，集气装置。所述模块化盒体可在同一无人机上进行安装更换，用以实现气体、水质、土壤三种物体取样。所述集气装置安装于模块化盒体内，可实现气体取样。所述集气装置与所述无人机主体采用同一电源供电，且包含取样管，集气瓶，单向电磁排气阀，连接管，选择性三通换气阀，集气罐和电机。所述集气罐包含橡胶活塞，固定轴，支撑架，连杆，滚动轴承，轴臂，转轴。所述橡胶活塞通过连杆与轴臂连接，通过电机带动轴臂转动实现橡胶活塞上下运动，从而实现气体吸入和排出。该模块化气体取样无人机，可收集指定高度气体样品并排除空气杂质，使取样结果准确，便于操作，可实现性强。
一种模块化气体取样无人机

[发明专利]一种模块化气体取样无人机-CN202111369466.5在审
发明人：苏冰清;丁凡倬;张继晓 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化气体取样无人机，包括无人机主体，模块化盒体，集气装置。所述模块化盒体可在同一无人机上进行安装和更换，用以实现气体、水质、土壤三种物体的取样。所述集气装置安装于模块化盒体内，可实现气体取样。所述集气装置与所述无人机主体采用同一电源供电，且包含取样管，集气瓶，单向电磁排气阀，连接管，选择性三通换气阀，集气罐和电机。所述集气罐包含橡胶活塞，固定轴，支撑架，连杆，滚动轴承，轴臂，转轴。所述橡胶活塞通过连杆与轴臂连接，通过电机带动轴臂转动实现橡胶活塞上下运动，从而实现气体吸入和排出。该模块化气体取样无人机，可收集指定高度气体样品并排除空气杂质，使取样结果准确，便于操作，可实现性强。
一种模块化气体取样无人机

[实用新型]一种避免二次接触肥皂的便捷沥水肥皂盒-CN202022567707.4有效
发明人：丁柏淏;丁凡倬;王渤森 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A47K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避免二次接触肥皂的便捷沥水肥皂盒，包括沥水托盘、流水口、肥皂托盘、旋转杆、沥水洞；本实用新型通过旋转杆，使用者可以在单手无接触肥皂状况下在旋转杆的作用下通过沥水托盘动肥皂托盘保持水平不动的方式实现倾倒肥皂水。
一种避免二次接触肥皂便捷沥水肥皂盒

[实用新型]一种触发式公交车多功能逃生应急安全锤-CN202022270570.6有效
发明人： 丁凡倬;张继晓 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种触发式公交车多功能逃生应急安全锤，其技术方案要点是：产品设有公交车的站立辅助平衡拉环模块，设置了5个具有弧度的手指型凹凸结构握手；产品设有触发式安全锤模块，所述产品的左右两侧设置有安全锤与主体分离按钮，所述产品的上端设置有安全锤与主体分连接卡扣，所述产品的上端中部设置有安全锤锤头，所述产品的上端一侧设置有拉环，所述产品的顶端设置有触发感应装置，本实用新型在使用时，在独立的产品上实现多种功能，能够有效节约生产资源浪费，其次因为具备基础功能和逃生功能，所以在公交公司采买时，可以降低成本。
一种触发公交车多功能逃生应急安全

[实用新型]一种便携式人机两用草莓采摘装置-CN201920175227.8有效
发明人： 丁凡倬;李雪艳 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式人机两用草莓采摘装置，包括手持管和采摘管，手持管和采摘管通过波纹管连接，在采摘管端口部依次设置有风刀发生器和红外传感器，红外传感器的感应信号控制风刀发生器的开启，在采摘管中间部位设置出料口连接采集箱，在手持管外侧设置滑轮，在采摘管外侧设置绕绳扣，绕绳连接在滑轮和绕绳扣之间，在波纹管侧面设置扭转弹簧，扭转弹簧一端连接手持管，另一端连接采摘管。本实用新型的一种便携式人机两用草莓采摘装置，采用波纹管连接手持端和采摘端，使采摘端与手持端保持气压连通，并且可以调整弯曲程度，来适应不同人的身高或机器高度，并且草莓的采摘过程中没有硬质工具材料触碰果实，最大程度的保证果实的完好。
采摘草莓采摘装置人机两用波纹管手持管绕绳本实用新型红外传感器扭转弹簧外侧设置发生器手持端滑轮风刀果实感应信号控制侧面设置一端连接依次设置硬质工具采集箱出料口管端口连接手触碰气压草莓连通身高保证