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[发明专利]一种基于云端语义解析的智能语音控制设备-CN201810204209.8在审
发明人：陈星;管礼深;肖航;毛华杰;丁冯恩;杨洪源 -专利权人：深圳合一智控科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G10L15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云端语义解析的智能语音控制设备，语音拾取和语音算法系统包括麦克风阵列及CPU，麦克风阵列用于拾取语音后送入CPU进行数字信号处理，CPU内置数字信号处理和语音识别算法模块，配合云端语义解析算法，能准确理解用户语言，再转换为机器语言执行相应的动作，红外学习和发射部分具有红外发射功能，用于红外学习市面上红外设备的编码值，并将码值存入存储器；Wifi无线收发单元用于通过SDIO接口与CPU通讯。更加地自由灵活，基本上可以用日常口语与设备交流；实现远场语音交互，相较于单一麦克风语音识别度更高；不需改变家电现有控制模式，相较于其他类型的无线控制兼容性更好。
语义解析云端数字信号处理智能语音控制麦克风阵列红外学习拾取语音语音识别算法麦克风语音存储器红外发射红外设备机器语言控制模式日常口语收发单元无线控制用户语言语音交互语音算法兼容性识别度内置远场算法送入家电发射转换灵活通讯自由配合交流

[发明专利]机器人表演定位阵列系统、定位毯以及表演方法-CN201510180695.0有效
发明人：丁小岗;严易锋;严建国;丁冯恩 -专利权人：杭州德宝威智能科技有限公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人表演定位阵列系统，包括：排成阵列的若干个无线信号定位点；每一所述无线信号定位点垂直向上朝一预设方位角内发射对应于所述无线信号定位点位置的无线信号，以供机器人接收并确定机器人当前的位置。本发明还相应公开了机器人表演定位毯及机器人表演方法。应用本发明技术方案，能够供机器人在进行移动式的表演时进行定位，确保机器人运动轨迹精准地完成。
机器人表演定位阵列系统以及方法

[发明专利]机器人表演中复位方法-CN201510442397.4有效
发明人：严易锋;严建国;丁冯恩;丁小岗 -专利权人：杭州德宝威智能科技有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人表演中复位方法，包括第一机器人确定并移动到第一起始位置；第一机器人与第二机器人进行光通信，由光信号的传输方向确定所述第二机器人向所述第一机器人靠近的移动方向；所述第二机器人将超声波测距方向调整到与所述光信号的传输方向对应，并指向所述第一机器人；所述第二机器人向所述第一机器人移动，直至超声波测距得到的结果小于预定义阀值；所述第一机器人和所述第二机器人执行姿态调整。本发明技术方案，能够在两个机器人表演完一个节目时，使得各机器人回复到特定的位置、姿态，使机器人能够比较协调地进入下一节目的表演。
机器人表演复位方法

[发明专利]购物机器人导航购物地点的方法-CN201510137294.7有效
发明人：严建国;严易锋;丁小岗;丁冯恩 -专利权人：杭州德宝威智能科技有限公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种购物机器人导航购物地点的方法，包括接收购物清单；接收外部输入的模式选择信息；获取预先发布到互联网中的多个购物地点信息；根据所述模式选择信息，由所述购物清单以及多个购物地点信息，确定出一个匹配度最高的购物地点；获取当前位置，并根据匹配度最高的购物地点的位置，在电子地图上生成导航路径。应用本发明技术方案，能够根据主人的购物需求，定位到合适的购物地点。
购物机器人导航地点方法

[实用新型]机器人情感评分系统-CN201520826113.7有效
发明人：严易锋;丁小岗;严建国;丁冯恩 -专利权人：深圳市德宝威科技有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人情感评分系统，包括：识别装置，识别当前与机器人进行协作表演的人或机器人；存储装置，存储所识别的人或机器人的评分；读取装置，读取本次协作表演相关的数据；修正装置，根据本次表演相关的数据，对存储的人或机器人的评分进行加或减的修正处理。本实用新型技术方案，能够使得机器人面对不同的人或机器人进行情感相关的评分。
机器人情感评分系统

[实用新型]机器人避障系统-CN201520786340.1有效
发明人：严易锋;丁冯恩;丁小岗;严建国 -专利权人：深圳市德宝威科技有限公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人避障系统，包括：测量机器人前、后、左、右四个方向障碍物距离的障碍物测距设备；监控任一方向障碍物距离是否在阀值以下的监控设备；在监控到任一方向障碍物距离小于阀值，驱动机器人向远离障碍物的方向移动的控制器，直至距离障碍物大于预设的安全距离；以及可以使机器人向任意方向运动的机械运动装置。本实用新型技术方案，能够使得机器人避开表演环境中的障碍物。
机器人系统

[实用新型]一种带蓝牙装置的防雾霾头盔-CN201520172015.6有效
发明人：严易锋;丁小岗;严建国;丁冯恩 -专利权人：嘉兴市德宝威微电子有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A42B3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及防护头盔的技术领域，特别是指一种带蓝牙装置的防雾霾头盔。一种带蓝牙装置的防雾霾头盔，其包括头盔本体、电池、蓝牙耳机和过滤罩；所述过滤罩，设置在所述头盔本体的护脸部，用于过滤雾霾；所述蓝牙耳机，设置在所述头盔本体上，用于实现蓝牙通讯；所述电池，设置在所述头盔本体中，用于为所述蓝牙耳机供电。在头盔上设置有能防雾霾的过滤罩，只要佩戴上所述头盔既能起到安全作用，又能有效防雾霾，同时该头盔上带有蓝牙耳机，不用取下头盔即能接听电话或听音乐。
一种蓝牙装置防雾霾头盔

[实用新型]反恐机器人-CN201520499038.8有效
发明人：严易锋;丁小岗;张晖;严建国;丁冯恩 -专利权人：嘉兴市德宝威微电子有限公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反恐机器人，包括：视频采集装置，采集视频图像信息；语音采集装置，采集语音指令；控制处理装置，识别其中的恐怖分子或犯罪器具，控制喷射装置向恐怖分子喷射反恐化学物质，控制机械运动装置驱动反恐机器人向恐怖分子逼近，以及控制锁扣机械臂对恐怖分子进行锁扣；导航定位装置，获取所述反恐机器人锁扣恐怖分子的位置；无线通信装置，将所述反恐机器人锁扣恐怖分子的位置发送到远程服务器或终端。应用本实用新型技术方案，能够将该反恐机器人应用在公共场所或家庭，保护人们的安全。
反恐机器人

[发明专利]反恐机器人-CN201510405485.7有效
发明人：严易锋;丁小岗;张晖;严建国;丁冯恩 -专利权人：嘉兴市德宝威微电子有限公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种反恐机器人，包括：视频采集装置，采集视频图像信息；语音采集装置，采集语音指令；控制处理装置，识别其中的恐怖分子或犯罪器具，控制喷射装置向恐怖分子喷射反恐化学物质，控制机械运动装置驱动反恐机器人向恐怖分子逼近，以及控制锁扣机械臂对恐怖分子进行锁扣；导航定位装置，获取所述反恐机器人锁扣恐怖分子的位置；无线通信装置，将所述反恐机器人锁扣恐怖分子的位置发送到远程服务器或终端。应用本发明技术方案，能够将该反恐机器人应用在公共场所或家庭，保护人们的安全。
反恐机器人

[实用新型]机器人表演定位阵列系统、定位毯-CN201520231550.4有效
发明人：丁小岗;严易锋;严建国;丁冯恩 -专利权人：嘉兴市德宝威微电子有限公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人表演定位阵列系统、定位毯，机器人表演定位阵列系统包括：排成阵列的若干个无线信号定位点；每一所述无线信号定位点垂直向上朝一预设方位角内发射对应于所述无线信号定位点位置的无线信号，以供机器人接收并确定机器人当前的位置。应用本实用新型技术方案，能够供机器人在进行移动式的表演时进行定位，确保机器人运动轨迹精准地完成。
机器人表演定位阵列系统

[实用新型]机器人接触式充电系统-CN201520205198.7有效
发明人：严易锋;严建国;丁小岗;丁冯恩 -专利权人：嘉兴市德宝威微电子有限公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人接触式充电系统，包括：移动式充电机器人和充电装置；所述移动式充电机器人包括：充电电极，充电电路和电源；所述充电电极连接所述充电电路，所述充电电路连接所述电源；所述充电装置包括：电源输入接口，转换电路，以及充电连杆；所述充电连杆的外部设有充电片，内部设有充电线；所述移动式充电机器人还包括测量所述移动式充电机器人与所述充电装置之间距离的超声波测距装置；所述移动式充电机器人和所述充电装置还包括对应的红外定位装置。应用本实用新型技术方案，可以提高充电的效率，不需要人工参与。
机器人接触充电系统

[实用新型]一种悬挂式无线音箱播放器系统-CN201520205127.7有效
发明人：严易锋;丁冯恩;丁小岗 -专利权人：嘉兴市德宝威微电子有限公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬挂式无线音箱播放器系统。包括有无线控制终端和至少一个无线音箱播放器。其中无线音箱播放器包括有固定装置、连接装置、音箱本体、无线通信装置、控制装置和LED装置；所述固定装置包括相互连接的固定板和管状装置，且所述固定板上设置有固定孔；所述连接装置，连接所述管状装置和音箱本体；所述无线通信装置，电连接所述控制装置，且所述无线通信装置和控制装置设置在音箱本体里；所述LED装置，设置在所述音箱本体上。本实用新型通过固定装置将音箱本体悬挂在天花板或墙上；且音箱上设置有无线通信装置和LED装置，能通过手机、PAD等无线控制终端远程无线控制音箱和LED装置的工作状态。
一种悬挂无线音箱播放系统

[实用新型]家庭微云存储系统-CN201520106886.8有效
发明人：严易锋;丁小岗;张晖;严建国;丁冯恩 -专利权人：嘉兴市德宝威微电子有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家庭微云存储系统，包括：微伺服器、存储器以及路由器；所述微伺服器包括：CPU处理器模块、获取外部设备存储数据并将所述存储数据存储到存储器的第一无线收发模块、与路由器进行通信的以太网接口和WiFi模块；所述存储器包括：与所述第一无线收发模块进行无线通信的第二无线收发模块、MCU以及存储模块；所述路由器包括：以太网接口以及WiFi模块。应用本实用新型技术方案，能够在家庭智能设备数据存储应用场景中提高数据存储速度，并保证用户数据的安全性。
家庭存储系统

[发明专利]购物机器人-CN201510137673.6有效
发明人：严建国;严易锋;丁小岗;丁冯恩 -专利权人：嘉兴市德宝威微电子有限公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种购物机器人，包括：输入模块，接收购物清单；购物地点分析模块，用于进行购物地点的决策；导航定位模块，用于生成所述购物机器人移动到购物地点的行进路径；机械运动装置，用于驱动所述购物机器人移动到所述购物地点；输出模块，用于向购物地点所在的服务人员或导购机器人输出购物清单；装载装置，用于接收所述服务人员或导购机器人提供的购物清单上的货物；检测模块，用于将货物与购物清单进行核对；支付模块，用于进行对货物的支付；以及控制模块，协调上述各模块的工作，并在支付完成后，控制机械运动装置驱动所述购物机器人返回。应用本发明技术方案，能够使得消费者在家就能很方便地获取户外商场物品，提高购物效率。
购物机器人

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