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- [发明专利]一种夹取装置及机器人-CN202110799251.0有效
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丁军浩;邹学辉
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湖南金开智造科技有限责任公司;丁军浩
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2021-07-15
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2022-06-24
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B25J15/00
- 本发明属于机器人领域,提供一种夹取装置及机器人,包括:安装座,所述安装座固定连接有第一和第二主夹取板,活动连接有与所述第一和第二主夹取板配合夹取的第一和第二副夹取板,第一主夹取板和第一副夹取板的夹取方位与第二主夹取板和第二副夹取板的夹取方位不同;驱动装置,包括驱动源、驱动装置安装座和丝杆,所述驱动装置安装座与所述第二副夹取板驱动连接;所述第一副夹取板与所述丝杆螺纹驱动连接;所述第一副夹取板和第二副夹取板具有不同的阻力值;第一限制位和第二限制位。通过上述设置实现降低制造成本、设备轻量化,实现不同方位夹取。
- 一种装置机器人
- [实用新型]一种硅粉残渣回收利用装置-CN202121598863.5有效
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郭蕊;苏永军;张晓丹;丁军浩
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河南硅烷科技发展股份有限公司
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2021-07-14
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2022-02-22
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B09B3/00
- 本实用新型涉及一种硅粉残渣回收利用装置,它包括上料器和机械分离器,上料器右侧设置有机械分离器,机械分离器右侧设置有溶剂清洗塔,溶剂清洗塔右侧下方设置有第一离心分离机,第一离心分离机上方设置有第一蒸馏塔,第一离心分离机右侧设置有一次水洗塔,上料器下方设置有第一烘干塔,第一烘干塔右侧设置有旋风分离器,旋风分离器右侧设置有酸洗塔,酸洗塔右侧设置有第二离心分离机,第二离心分离机上方设置有第二蒸馏塔,第二离心分离机右侧设置有二次水洗塔,二次水洗塔右侧设置有第二烘干塔,第二烘干塔右侧设置有回收设备;本实用新型具有结构合理、对环境友好、回收利用效率高、安全可靠的优点。
- 一种残渣回收利用装置
- [实用新型]隔墙板安装机-CN202120364671.1有效
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丁军浩;邹学辉
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邹学辉;丁军浩
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2021-02-07
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2021-10-22
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E04G21/16
- 本实用新型实施例提供一种隔墙板安装机,涉及隔墙板领域。该隔墙板安装机包括升降支架、负重臂和夹取组件,所述负重臂包括第一臂体和第二臂体,所述第一臂体与所述第二臂体转动连接,所述升降支架与所述第一臂体连接,用于带动所述第一臂体和所述第二臂体上升或下降,所述夹取组件与所述第二臂体连接,用于夹取隔墙板。本实用新型实施例提供的隔墙板安装机能够降低隔墙板安装工作的强度、提升安装效率和安装精度,有利于降低安装成本。
- 隔墙板装机
- [实用新型]一种夹取装置-CN202120348865.2有效
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丁军浩;邹学辉
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邹学辉;丁军浩
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2021-02-07
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2021-09-28
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B25J15/00
- 本实用新型实施例提供一种夹取装置,涉及夹取技术领域。该夹取装置包括基体、夹取框体、第一夹取件和拉取件,所述夹取框体与所述基体连接,所述第一夹取件与所述夹取框体转动连接,且所述第一夹取件与所述夹取框体围成夹取空间,所述拉取件的两端分别与所述第一夹取件和所述基体连接,用于拉紧或松开所述第一夹取件。本实用新型实施例提供的夹取装置可以降低功耗和成本,并且具有结构简单、使用方便的特点。
- 一种装置
- [发明专利]一种基于丝杆的多动作装置及机器人-CN202110511716.8在审
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丁军浩;邹学辉
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邹学辉;丁军浩
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2021-05-11
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2021-08-06
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F16H37/04
- 本发明公开一种基于丝杆的多动作装置及机器人。所述多动作装置至少包括一个丝杆,每个所述丝杠驱动连接第一负载做第一运动,所述第一负载具有第一阻力值;至少一个运动部件,所述运动部件具驱动装置,所述运动部件设置于丝杆上并驱动连接第二负载做第二运动,第二负载具有第二阻力值;至少一个限制位;基于所述第一阻力值和第二阻力值的大小,所述驱动装置选择性地驱动第一阻力值和第二阻力值中阻力较小的一个做相应的运动,到达所述限制位后驱动装置继续动作,驱动第一阻力值和第二阻力值中阻力较大的一个做相应的运动。本发明提供的基于丝杆的多动作装置,可以实现采用一个丝杆实现多种运动,降低成本并且结构简单,使用方便。
- 一种基于动作装置机器人
- [发明专利]夹取方法和夹取装置-CN202110179651.1在审
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丁军浩;邹学辉
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邹学辉;丁军浩
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2021-02-07
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2021-06-18
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B25J15/00
- 本发明实施例提供一种夹取方法和夹取装置,涉及夹取技术领域。该夹取装置包括基体、夹取框体、第一夹取件和拉取件,所述夹取框体与所述基体连接,所述第一夹取件与所述夹取框体转动连接,且所述第一夹取件与所述夹取框体围成夹取空间,所述拉取件的两端分别与所述第一夹取件和所述基体连接,用于拉紧或松开所述第一夹取件。本发明实施例提供的夹取方法和夹取装置可以降低功耗和成本,并且具有操作简单、使用方便的特点。
- 方法装置
- [实用新型]起吊装置-CN202021967718.5有效
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丁军浩;邹学辉
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邹学辉;丁军浩
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2020-09-09
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2021-04-06
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B66C23/20
- 本申请涉及一种起吊装置,该起吊装置包括吊装机构和固定机构,其中,吊装机构包括起吊结构和延伸至墙体外的吊臂,固定机构包括与墙体相抵的第一固定支架,所述第一固定支架的上端与所述吊臂连接。所述固定机构还包括与所述第一固定支架连接的第二固定支架,所述第二固定支架包括支撑座结构及安装于所述支撑座结构的底部的移动件,通过所述移动件的移动,所述起吊装置整体移动。本申请的起吊装置具有更优的机动性和控制精度。
- 起吊装置
- [实用新型]出料设备及喷涂器-CN202021953471.1有效
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丁军浩;邹学辉
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邹学辉;丁军浩
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2020-09-08
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2021-01-08
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E04F21/08
- 本申请涉及一种出料设备及喷涂器,其中,出料设备至少包括第一盘体和若干第一切割叶片,其中,所述第一盘体包括第一环形通孔,所述若干第一切割叶片围绕所述第一环形通孔的内边缘布设,所述第一切割叶片与所述第一环形通孔的内边缘形成第一夹角,并自所述第一环形通孔的内边缘处,以所述第一夹角向外延伸布设,所述第一切割叶片用于切割从所述第一环形通孔的内边缘处喷出的涂料,并将涂料抛出。与现有技术相比,本申请具有功耗低、喷涂均匀度高、喷涂密实度高、遮盖性强、喷涂效率高的优点。
- 设备喷涂
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