专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种夹取装置及机器人-CN202110799251.0有效
  • 丁军浩;邹学辉 - 湖南金开智造科技有限责任公司;丁军浩
  • 2021-07-15 - 2022-06-24 - B25J15/00
  • 本发明属于机器人领域,提供一种夹取装置及机器人,包括:安装座,所述安装座固定连接有第一和第二主夹取板,活动连接有与所述第一和第二主夹取板配合夹取的第一和第二副夹取板,第一主夹取板和第一副夹取板的夹取方位与第二主夹取板和第二副夹取板的夹取方位不同;驱动装置,包括驱动源、驱动装置安装座和丝杆,所述驱动装置安装座与所述第二副夹取板驱动连接;所述第一副夹取板与所述丝杆螺纹驱动连接;所述第一副夹取板和第二副夹取板具有不同的阻力值;第一限制位和第二限制位。通过上述设置实现降低制造成本、设备轻量化,实现不同方位夹取。
  • 一种装置机器人
  • [发明专利]一种调直机构、机器人及其使用方法-CN202110813281.2有效
  • 丁军浩;邹学辉 - 湖南金开智造科技有限责任公司;丁军浩
  • 2021-07-19 - 2022-06-03 - E04G21/18
  • 本发明属于设备机器人领域,提供了一种调直机构、机器人及其使用方法,包括:待调直部件,所述待调直部件具有折叠位和伸开位;辅助移动部,所述辅助移动部用以在支撑面上移动所述调直机构,所述辅助移动部至少包括三个辅助移动装置,所述辅助移动装置中靠近所述待调直部件的两个辅助移动装置分别设置有高度调节装置;当所述待调直部件从折叠位运动至伸开位后,使设备的重心在支撑面的投影位于所述两个辅助移动装置和所述待调直部件底部与支撑面形成的支撑点组成的三角形内;通过调整所述高度调节装置,对所述待调直部件进行调直。上述装置降低了设备制造和使用成本,同时使得夹取物安装过程更加准确高效。
  • 一种机构机器人及其使用方法
  • [实用新型]一种氢气压缩机冷却结构-CN202121599629.4有效
  • 连永强;范永亮;丁军浩;钱光凝 - 河南硅烷科技发展股份有限公司
  • 2021-07-14 - 2022-03-18 - F04B39/06
  • 本实用新型涉及一种氢气压缩机冷却结构,它包括基板和冷却器,基板内侧设置有氢气压缩机,氢气压缩机上方设置有导热板,导热板上方设置有油冷换热器,油冷换热器上方中部设置有排油口,排油口左侧设置有排油管,排油管左侧设置有冷却器,氢气压缩机右侧下方设置有排气阀,排气阀下方设置有排气管,排气管上方设置有空气过滤器,空气过滤器左侧设置有冷凝器,冷凝器左侧设置有储液仓,储液仓左侧设置有节流膨胀阀,氢气压缩机右侧上方设置有进气阀,进气阀上方设置有进气管,进气管左侧设置有蒸发器,蒸发器下方设置有集热器;本实用新型具有结构简单、使用方便、冷却效率高、冷却效果好的优点。
  • 一种氢气压缩机冷却结构
  • [实用新型]一种硅粉残渣回收利用装置-CN202121598863.5有效
  • 郭蕊;苏永军;张晓丹;丁军浩 - 河南硅烷科技发展股份有限公司
  • 2021-07-14 - 2022-02-22 - B09B3/00
  • 本实用新型涉及一种硅粉残渣回收利用装置,它包括上料器和机械分离器,上料器右侧设置有机械分离器,机械分离器右侧设置有溶剂清洗塔,溶剂清洗塔右侧下方设置有第一离心分离机,第一离心分离机上方设置有第一蒸馏塔,第一离心分离机右侧设置有一次水洗塔,上料器下方设置有第一烘干塔,第一烘干塔右侧设置有旋风分离器,旋风分离器右侧设置有酸洗塔,酸洗塔右侧设置有第二离心分离机,第二离心分离机上方设置有第二蒸馏塔,第二离心分离机右侧设置有二次水洗塔,二次水洗塔右侧设置有第二烘干塔,第二烘干塔右侧设置有回收设备;本实用新型具有结构合理、对环境友好、回收利用效率高、安全可靠的优点。
  • 一种残渣回收利用装置
  • [实用新型]一种支撑移动装置及机器人-CN202121556511.3有效
  • 丁军浩;邹学辉 - 湖南金开智造科技有限责任公司;丁军浩
  • 2021-07-09 - 2021-12-14 - B66F13/00
  • 本实用新型提供了一种支撑移动装置,涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种机器人领域的支撑移动装置的技术领域,包括一种支撑移动装置,所述支撑移动装置包括支撑装置和移动装置,所述支撑装置通过丝杆驱动做伸缩运动,使所述支撑装置支撑于工作空间内;所述移动装置设置于所述丝杆上,可沿着丝杆轴向做直线运动;驱动装置设置于所述移动装置中,用于驱动支撑装置做伸缩运动或移动装置做直线运动,通过单个丝杆驱动支撑装置和移动装置,降低制造使用成本,提高安装效率,降低人工劳动强度。
  • 一种支撑移动装置机器人
  • [实用新型]伸缩机构-CN202121002026.1有效
  • 丁军浩;邹学辉 - 邹学辉;丁军浩
  • 2021-05-11 - 2021-11-12 - F16B7/14
  • 本实用新型公开了一种伸缩机构,涉及伸缩结构技术领域。该伸缩机构包括丝杆、螺母、弹性件及转接件。螺母螺纹连接于丝杆,弹性件的一端与转接件连接,另一端与螺母抵持,以通过弹性件压持螺母于转接件上。该伸缩机构具有限制抵持力的功能,且具有可靠稳固的特点。
  • 伸缩机构
  • [实用新型]隔墙板安装机-CN202120364671.1有效
  • 丁军浩;邹学辉 - 邹学辉;丁军浩
  • 2021-02-07 - 2021-10-22 - E04G21/16
  • 本实用新型实施例提供一种隔墙板安装机,涉及隔墙板领域。该隔墙板安装机包括升降支架、负重臂和夹取组件,所述负重臂包括第一臂体和第二臂体,所述第一臂体与所述第二臂体转动连接,所述升降支架与所述第一臂体连接,用于带动所述第一臂体和所述第二臂体上升或下降,所述夹取组件与所述第二臂体连接,用于夹取隔墙板。本实用新型实施例提供的隔墙板安装机能够降低隔墙板安装工作的强度、提升安装效率和安装精度,有利于降低安装成本。
  • 隔墙板装机
  • [实用新型]一种夹取装置-CN202120348865.2有效
  • 丁军浩;邹学辉 - 邹学辉;丁军浩
  • 2021-02-07 - 2021-09-28 - B25J15/00
  • 本实用新型实施例提供一种夹取装置,涉及夹取技术领域。该夹取装置包括基体、夹取框体、第一夹取件和拉取件,所述夹取框体与所述基体连接,所述第一夹取件与所述夹取框体转动连接,且所述第一夹取件与所述夹取框体围成夹取空间,所述拉取件的两端分别与所述第一夹取件和所述基体连接,用于拉紧或松开所述第一夹取件。本实用新型实施例提供的夹取装置可以降低功耗和成本,并且具有结构简单、使用方便的特点。
  • 一种装置
  • [发明专利]一种基于丝杆的多动作装置及机器人-CN202110511716.8在审
  • 丁军浩;邹学辉 - 邹学辉;丁军浩
  • 2021-05-11 - 2021-08-06 - F16H37/04
  • 本发明公开一种基于丝杆的多动作装置及机器人。所述多动作装置至少包括一个丝杆,每个所述丝杠驱动连接第一负载做第一运动,所述第一负载具有第一阻力值;至少一个运动部件,所述运动部件具驱动装置,所述运动部件设置于丝杆上并驱动连接第二负载做第二运动,第二负载具有第二阻力值;至少一个限制位;基于所述第一阻力值和第二阻力值的大小,所述驱动装置选择性地驱动第一阻力值和第二阻力值中阻力较小的一个做相应的运动,到达所述限制位后驱动装置继续动作,驱动第一阻力值和第二阻力值中阻力较大的一个做相应的运动。本发明提供的基于丝杆的多动作装置,可以实现采用一个丝杆实现多种运动,降低成本并且结构简单,使用方便。
  • 一种基于动作装置机器人
  • [发明专利]夹取方法和夹取装置-CN202110179651.1在审
  • 丁军浩;邹学辉 - 邹学辉;丁军浩
  • 2021-02-07 - 2021-06-18 - B25J15/00
  • 本发明实施例提供一种夹取方法和夹取装置,涉及夹取技术领域。该夹取装置包括基体、夹取框体、第一夹取件和拉取件,所述夹取框体与所述基体连接,所述第一夹取件与所述夹取框体转动连接,且所述第一夹取件与所述夹取框体围成夹取空间,所述拉取件的两端分别与所述第一夹取件和所述基体连接,用于拉紧或松开所述第一夹取件。本发明实施例提供的夹取方法和夹取装置可以降低功耗和成本,并且具有操作简单、使用方便的特点。
  • 方法装置
  • [发明专利]隔墙板安装方法和安装机-CN202110179640.3在审
  • 丁军浩;邹学辉 - 邹学辉;丁军浩
  • 2021-02-07 - 2021-05-18 - E04G21/16
  • 本发明实施例提供一种隔墙板安装方法和安装机,涉及隔墙板领域。该隔墙板安装机包括升降支架、负重臂和夹取组件,升降支架与负重臂连接,用于带动负重臂上下升降,负重臂与夹取组件连接,用于带动夹取组件,夹取组件用于夹取隔墙板;上述的隔墙板安装方法包括:固定升降支架;利用夹取组件夹取隔墙板;移动隔墙板至目标位置,并调整隔墙板的垂直度。本发明实施例提供的隔墙板安装机能够降低隔墙板安装工作的强度、提升安装效率和安装精度,有利于降低安装成本。
  • 隔墙板安装方法装机
  • [实用新型]起吊装置-CN202021967718.5有效
  • 丁军浩;邹学辉 - 邹学辉;丁军浩
  • 2020-09-09 - 2021-04-06 - B66C23/20
  • 本申请涉及一种起吊装置,该起吊装置包括吊装机构和固定机构,其中,吊装机构包括起吊结构和延伸至墙体外的吊臂,固定机构包括与墙体相抵的第一固定支架,所述第一固定支架的上端与所述吊臂连接。所述固定机构还包括与所述第一固定支架连接的第二固定支架,所述第二固定支架包括支撑座结构及安装于所述支撑座结构的底部的移动件,通过所述移动件的移动,所述起吊装置整体移动。本申请的起吊装置具有更优的机动性和控制精度。
  • 起吊装置
  • [实用新型]墙面喷涂设备、喷涂系统-CN202021294973.8有效
  • 丁军浩;邹学辉 - 邹学辉;丁军浩
  • 2020-07-03 - 2021-04-06 - E04F21/08
  • 本申请涉及一种墙面喷涂设备、喷涂系统,其中,所述墙面喷涂设备包括盖体、用于装载喷料的料桶,所述盖体的底部与所述料桶连接;以及,所述盖体的顶部通过吊绳与吊装机构连接,通过所述吊装机构的左右移动及所述吊装机构收放所述吊绳,所述墙面喷涂设备沿待喷涂墙面水平移动和垂直移动并完成对所述待喷涂墙面的喷涂。本申请具有安装使用方便、调节灵活、喷涂精确高等优点。
  • 墙面喷涂设备系统
  • [实用新型]用于送料机构的转轴定位结构及送料机构-CN202021296018.8有效
  • 丁军浩;邹学辉 - 邹学辉;丁军浩
  • 2020-07-03 - 2021-01-08 - B65G33/14
  • 本申请提供一种用于送料机构的转轴定位结构及送料机构,用于送料机构的转轴定位结构包括送料转轴、送料管及第一盖体,所述送料转轴设置于所述送料管中;所述送料转轴的顶端部设置有第一磁体;所述第一盖体上设置有第二磁体,所述第二磁体与所述第一磁体相匹配,所述第一盖体通过所述第二磁体与所述第一磁体相吸合设置于所述送料转轴的顶端部上。本申请用于送料机构的转轴定位结构及送料机构,用于送料机构的转轴定位结构可以达到更好的密封效果,且较为耐磨损,可以提高固液混合态的送料机构的使用效果。
  • 用于机构转轴定位结构
  • [实用新型]出料设备及喷涂器-CN202021953471.1有效
  • 丁军浩;邹学辉 - 邹学辉;丁军浩
  • 2020-09-08 - 2021-01-08 - E04F21/08
  • 本申请涉及一种出料设备及喷涂器,其中,出料设备至少包括第一盘体和若干第一切割叶片,其中,所述第一盘体包括第一环形通孔,所述若干第一切割叶片围绕所述第一环形通孔的内边缘布设,所述第一切割叶片与所述第一环形通孔的内边缘形成第一夹角,并自所述第一环形通孔的内边缘处,以所述第一夹角向外延伸布设,所述第一切割叶片用于切割从所述第一环形通孔的内边缘处喷出的涂料,并将涂料抛出。与现有技术相比,本申请具有功耗低、喷涂均匀度高、喷涂密实度高、遮盖性强、喷涂效率高的优点。
  • 设备喷涂

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