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[发明专利]一种水下便携/移动智能终端的拖拽式实时通讯装置-CN202010547645.2在审
发明人：刘颂东;张磊 -专利权人：达沃客（珠海）智能科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下便携/移动智能终端的拖拽式实时通讯装置，包括浮力稳定单元、水面天线、信号中继器、前端信号电缆、水下天线、后端信号电缆和转动缠绕式收纳装置：浮力稳定单元在水面漂浮及移动；水面天线固定于浮力稳定单元上；信号中继器固定于浮力稳定单元上，用于对通讯信号进行降噪以及放大处理；前端信号电缆分别与水面天线、信号中继器通过防水接口电连接；水下天线与水下便携/移动智能终端进行双向信息传输；后端信号电缆分别与水下天线、信号中继器通过防水接口电连接；转动缠绕式收纳装置设置于水下天线上，通过旋转方式将后端信号电缆缠绕收纳于外周。本发明成本低、便携、操作简便、适用性极强，具有很大的经济和社会效益。
一种水下便携移动智能终端拖拽式实时通讯装置

[发明专利]水声双扩展信道环境下的独立路径多普勒补偿与均衡方法-CN201711465901.8有效
发明人：秦祥照;姚炜民;瞿逢重;吴叶舟;马东方 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压缩感知算法的水声双扩展信道独立路径多普勒补偿与均衡方法，适用于快时变、大多普勒扩展水声信道条件下水声通信领域。本发明利用扩展函数的输入输出特征，采用压缩感知估计的方式，将水声信道扩展函数估计出来，找出主要水声信道路径下对应的独立多普勒分量，并予以补偿。相对于水声通信中平均多普勒补偿办法，优势在于，在快时变、大多普勒水声信道环境下，能够将每条水声信道路径下的多普勒分量精确的捕捉；通过压缩感知算法，能够提取水声信道主要路径下的多普勒分量特征，减少了补偿的复杂度。本发明提出方法，提高了追踪精度；减少了计算复杂度；降低了误码率。
水声双扩展信道环境独立路径多普勒补偿均衡方法

[发明专利]一种用于隧道通信的节点设备中的方法和装置-CN201910148235.8在审
发明人：苏中;陈晋辉;徐湛;刘宁;李擎;李羚 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于隧道通信系统中的传输方法和装置。所述节点设备首先采用裸露在空气中的第一天线组接收第一无线信号，其次针对所述第一天线信号进行信道质量测量得到第一信道质量，而后发送第二信号，其中，所述节点设备基于所述第一信道质量与第一阈值的相对关系判断是采用所述第一天线组发送所述第二信号，还是采用第一电极对通过透地通信发送所述第二信号。本申请通过根据信道质量选择信息传输方式，保证了隧道通信的质量。
一种用于隧道通信节点设备中的方法装置

[发明专利]一种基于选择原理的用于电极透地通信的节点设备中的方法和装置-CN201910148931.9在审
发明人：徐湛;苏中;陈晋辉;刘宁;李擎;李羚 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种被用于电极透地通信的节点设备的方法和装置。所述透地通信节点设备依次采用第一电极对接收第一透地通信信号，采用第二电极对接收第二透地通信信号，采用目标电极对接收目标透地通信信号，其中，所述目标电极对是所述第一电极对和所述第二电极对中的一个电极对。本申请通过多个电极对接收选取接收质量最好的电极对进行透地传输，从而提高透地传输的性能。
一种基于选择原理用于电极通信节点设备中的方法装置

[发明专利]一种水声网络MAC接入方法-CN201710295979.3有效
发明人：金志刚;马莹莹;罗咏梅 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水声网络MAC接入方法，包括：源节点有数据包需要发送时，以最大功率全向发送预约请求控制包RTS，源节点辐射范围内的所有节点收到RTS后，计算自身相对于源节点的信噪比，同时计算源节点相对于自身的方位角和仰角；收到第一个RTS后，目的节点等待时长W，选取δ值最大的节点作为通信节点，并全向广播预约确认数据包CTS；收到CTS的节点计算目的节点相对于自身的方位和信噪比后，建立信道状态矩阵H和邻居节点方位矩阵L；中继选择区域内的节点通过RTS和CTS得知某一源节点发出请求但未被目的节点同意后，计算自身相对于该源节点和目的节点信噪比的平均值，大于某一门限值时，该节点担任中继节点。
一种网络 mac 接入方法

[发明专利]具有能量收集能力的水声通信系统资源分配方法与装置-CN201910327807.9有效
发明人：冯义志;袁添文;张军;宁更新;季飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有无线能量收集能力的水声通信系统资源分配方法与装置，该方法在骨干网基站或中心节点处布置水声换能器阵列，通过波束成形技术优化基站水声换能器阵列的权值矩阵，使基站发射的水声信号对准水下终端节点。水下终端节点接收到的声波信号在通过水声换能器转化为电信号后，利用功率分离器分离为两路信号流，其中一路信号进行信号检测；另一路信号则通过能量收集模块进行能量收集，收集的能量通过电源模块对终端节点的电池进行充电，从而实现终端节点的能源补充。该方法在保证通信质量的前提下获得最大的终端节点收集能量，从而最大限度的为水声通信网络终端节点进行能源补充。
具有能量收集能力通信系统资源分配方法装置

[发明专利]一种水下光通信网络的锚节点位置获取方法-CN201910497306.5有效
发明人：胡晓娅;许力 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下光通信网络的锚节点位置获取方法，包括：初始化水下光通信网络中的缆索和锚节点状态，使锚节点进行对准通信，并获取水下环境参数；水流速度恒定时，对锚节点进行平衡状态下的受力分析，得到缆索末端拉力；水流速度不恒定时，将设定的锚节点运动时间均匀分为多个时隙，在每个时隙下，对锚节点进行动力学分析，得到等效的缆索末端拉力；利用缆索末端拉力和缆索锚定点坐标，迭代求解锚节点坐标和旋转角度。本发明的方法能够在水流中准确获取锚节点的移动位置，进而分析锚节点移动对接收光强的影响，由此设计更为合理的通信参数和部署方案，减小水流对网络通信性能的影响，甚至在一定程度上利用水流，以达到更好的通信效果。
一种水下光通信网络节点位置获取方法

[发明专利]一种水声通信装置及系统-CN202010495760.X在审
发明人：薛彬;李睿达 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明适用于通信领域，提供一种水声通信装置及系统，该水声通信装置包括：多信源水声信号输出组件，用于向水环境发射多信源水声信号；第一探测组件，包括若干激光雷达模块，每个激光雷达模块的探测光束可聚焦于一个或多个空间检测点，第一探测组件基于探测光束与声波振动所发生的多普勒效应探测多个空间检测点处的水声信号。多信源水声信号输出组件提高了水声信号的发射效率，第一探测组件可对设备周边的水声信号进行探测，拓展了水声信号接收范围，在设备体积不大幅增加的情况下，成倍增大了探测孔径/范围，增强了水声通信装置的信号接收能力与水声信号多信源分辨力，声发射与激光接收于一体，收发互不影响，也保证了全双工水声通信的实现。
一种通信装置系统

[发明专利]利用鲸类叫声脉冲的隐蔽性提升跳组通信编码方法-CN201610964876.7有效
发明人：蒋佳佳;王宪全;段发阶;马世雄 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明属于通信领域，为提高水下通信的伪装隐蔽性。本发明采用的技术方案是，利用鲸类叫声脉冲的隐蔽性提升跳组通信编码方法，通信信息被第1组至第M组共计M个通信包所携带，每个通信包由1个跳组握手帧和N个信息帧组成；每个跳组握手帧由一个同步码和若干个信息码组成；且每个跳组握手帧中的同步码和每个信息码之间以及信息码两两之间均具有很小的互相关性，同时，同步码以及每个信息码均具有很好的自相关性和较大的多普勒容限；进一步地，每个跳组握手帧用于通知通信信息接收端其后N组信息帧的跳组规则，实现通信信息解码的握手；通过码元之间的时间间隔编码，即时延差编码来实现通信信息的传递。本发明主要应用于水下通信。
利用叫声脉冲隐蔽提升通信编码方法

[发明专利]一种结合声速反演的水声传感网络节点定位误差修正方法-CN201910452381.X有效
发明人：徐文;蔡守桂;陈惠芳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合声速反演的水声传感网络节点定位误差修正方法。水下介质不均匀和环境动态变化会影响水声传感网络节点定位稳定性。本发明方法包括对声速剖面信息反演和定位误差修正。声速剖面反演是利用水声传感网络节点间信号传播时间扰动，基于微扰法，对信号经过水体的声速扰动进行测量。定位误差修正是基于反演得到的声速剖面，结合声线跟踪模型，对定位结果进行修正。首先利用水声传感网络的连续观测特性，建立基于网络节点间信号传播时间扰动测量的声速剖面反演方法；然后通过对声速剖面的线性分段近似，建立节点间声线路径的解析表达式。本发明方法适用于声速变化环境，能够为水声传感网络提供声速剖面自修正的高精度节点定位方法。
一种结合声速反演传感网络节点定位误差修正方法

[实用新型]一种水下无线光通信与成像探测一体化装置-CN201922476251.8有效
发明人：叶德茂;刘伟超;颜世恒;刘圆;王彦涛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：一种水下无线光通信与成像探测一体化装置，包括安装在水密壳体内的成像探测模块和电源模块，其特征在于：所述装置还包括安装在水密壳体内的光通信模块和光学收发天线，所述的成像探测模块对目标图像进行采集和处理后经通信接口传递给光通信模块；所述的光通信模块包括发送模块和接收模块；所述装置采用双工通信模式，在发送端，发送模块将成像探测模块采集的视频图像处理成信号光后经光学收发天线发送至海水信道，经过一定距离的信号传输后到达接收端的光学收发天线，经接收模块处理后输出到显示终端。本实用新型将蓝光LED无线光通信模块和成像探测模块的主动照明进行一体化设计，共用LED和光学发射镜头，使装置具备体积小、功耗低和效率高的特点。
一种水下无线光通信成像探测一体化装置

[发明专利]一种基于训练的自适应水声信道跟踪方法-CN202010138589.7在审
发明人：李维;王晓媛;叶臣哲;王宇航 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于训练的自适应水声信道跟踪方法，通过基于训练的自适应ASRMAE信道跟踪方法得到跟踪的信道，使用自适应卡尔曼跟踪器自适应的校正预测误差来改善跟踪性能，并通过训练数据获得自适应卡尔曼跟踪器的参数，通过基于双向卡尔曼ASRMAE信道跟踪方法，通过使用前向和后向时刻的测量值来改善信道主成分的跟踪。本发明的有益效果是：跟踪性能大幅提升。
一种基于训练自适应信道跟踪方法

[实用新型]具有水声通信的供水设备及供水系统-CN202020051879.3有效
发明人：于新洋;王德馨;范汇武;万新明;张立臣 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有水声通信的供水设备，包括超声波传感器、解调模块和主控模块，超声波传感器设置在与供水设备相连的水管内，并配置成接收水管内传播的超声波信号并将超声波信号转换为接收电信号，解调模块配置成从接收电信号解调出控制指令，主控模块配置成控制供水设备执行控制指令；本实用新型还提供了一种包括上述供水设备的供水系统。本实用新型利用超声波实现对供水设备与用水端之间的通信，可实现供水设备与多个距离较远的用水端之间的通信不受墙体等因素的影响，而且传输快速、稳定，易于推广使用。
具有通信供水设备供水系统

[实用新型]水声通信中继组件及供水系统-CN202020051845.4有效
发明人：于新洋;王德馨;范汇武;万新明;张立臣 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水声通信中继组件及供水系统，其中，水声通信中继组件包括壳体、声波发射单元、声波接收单元和无线通信单元，壳体的内部限定出进水腔室；声波发射单元配置为将发送指令转化为向水管内的水发送的第一超声波信号；声波接收单元配置为接收水管内的水中传输的第二超声波信号，并转换为接收指令；无线通信单元与声波发射单元和声波接收单元分别连接，并配置成与控制终端进行无线通信，以传输发送指令和接收指令。本实用新型利用超声波实现对供水设备与用水设备之间通信，可实现供水设备与多个距离较远的用水设备之间的通信不受墙体等因素的影响，而且传输快速、稳定，易于推广使用。
通信中继组件供水系统

[发明专利]基于接收队列时空映射的信道动态协商多址接入控制方法-CN202010083007.X在审
发明人：苏毅珊;董立杰;周兆嘉 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于接收队列时空映射的信道动态协商的多址接入控制方法，包括下列的步骤：网络中每个节点都配备了水声通信调制解调器，至少存在一个汇聚节点，负责接收其他节点的数据；网络初始化阶段；信道预约阶段：汇聚节点处于休眠状态，发送节点若有数据发送请求则唤醒，唤醒之后的发送节点立即广播HP报文，将自己的位置信息、数据信息传递给调度节点SN请求调度；若此发送节点在发送HP报文后经过了RWT的时间仍然没有收到SN节点的回复，则判断此时网络中不存在SN节点，此发送节点开始作为SN节点保持唤醒；SN节点在CWT时间内收到多个发送节点的HP报文后则统计在CWT内的发送节点个数；数据传播阶段。
基于接收队列时空映射信道动态协商接入控制方法