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[实用新型]水下通信系统-CN202221256509.9有效
发明人：李腾;王亚洲;袁幸杰;高骋飞;张跃 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了水下通信系统，涉及水下信息与岸站之间传输领域，本实用新型包括主控舱和多个控制舱，主控舱包括有有缆通信模块、水声通信模块和主控电路，多个控制舱的外表面套设有水密舱。本实用新型通过设置有主控舱和多个控制舱，主控舱可以通过有缆通信模块和水声通信模块采集水下信息，通过主控电路可将信息传输给弹射通信舱，传输完成后，主控舱通过水密电缆可控制电机转动90度，电机带动旋转轴转动90度，旋转轴上的销轴从弹射通信舱固定位中转出，弹射通信舱与控制舱分离，浮出水面，弹射通信舱将信息以电磁波的形式传输给岸站，实现水下与岸站之间的信息传输，且由于主控舱可以连接多个控制舱，可实现长时间水下值守。
水下通信系统

[发明专利]一种可重配置的实时水声通信系统及方法-CN202210754979.6在审
发明人：朱培斌;陈丽萍;邢海涛;林立雄;陈文;杨光松 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可重配置的实时水声通信系统及方法，包括：实时系统包括数据预处理模块和数据解调模块；数据解调模块根据解调参数进行解调；FPGA电路包括数据调制模块、帧同步模块以及多路相关缩放估计和重采样模块；数据调制模块根据调制参数进行多载波调制；多路相关缩放估计和重采样模块将数据帧信息分别与频移不同的多个预设多普勒频移信号进行相关性分析，并基于与数据帧信息相关性最大的多普勒频移信号对应的频移参数，对接收信号进行重采样。本发明对系统进行合理的功能模块划分，使得多路相关缩放估计和重采样模块中预设多普勒频移信号的数量、数据调制模块中的调制参数以及数据解调模块中的解调参数互不影响，可灵活配置。
一种配置实时通信系统方法

[发明专利]一种基于索引调制的多载波水声抗干扰通信方法-CN202110663298.4有效
发明人：王彪;张明亮;朱雨男;李涵琼;吴承希 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：一种基于索引调制的多载波水声抗干扰通信方法，考虑解决水声通信环境中存在非连续频带干扰导致系统接收端误码率较高等问题，在传统水声FBMC通信系统中引入一维子载波状态索引调制技术的基础上，根据非连续干扰频率范围，对FBMC‑IM系统的通信频带进行划分，使得与非连续频带干扰信号混叠部分的子载波静默，未受干扰的子载波保持活跃状态并承载通信信号，实现了不连续的通信频带划分，规避了干扰的影响，提高抗干扰能力，相较于在现有水声多载波通信干扰规避方面具有创新性。
一种基于索引调制载波抗干扰通信方法

[发明专利]基于自编码网络的端到端水声FBMC通信方法及系统-CN202210364607.2在审
发明人：解方彤;王彪;朱雨男;金翩 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自编码网络的端到端水声FBMC通信方法及系统，属于水声通信技术领域。首先将自编码网络的思想引入滤波器组多载波调制通信系统，构建Autoencoder‑FBMC水声通信系统网络，这其中包括发送子网和接收子网；然后采用端到端的训练方式以达到对整个系统联合优化的目的；最后将训练好的Autoencoder‑FBMC水声通信网络应用于真实水声环境中，测试当前网络的性能。本发明所提出Autoencoder‑FBMC水声通信系统网络，区别于传统FBMC水声通信系统，不再依赖于各个独立模块的优化，而是以提高系统整体性能为目标，进行全局联合优化。这种调制解调机制兼顾到信道的参数变化与物理特征，从而提高了系统的性能上限。
基于编码网络端到端水声 fbmc 通信方法系统

[发明专利]水声通信控制方法、装置、运动检测传感器及通信系统-CN202210593176.7在审
发明人：鲍孟文;张启;莫哲渊 -专利权人：深圳市智慧海洋科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声通信控制方法、装置、运动检测传感器及通信系统，其中，该方法包括：获得当前移动状态；判断所述当前移动状态是否为低速状态，所述低速状态用于表征当前移动速度低于预设阈值；若所述当前移动状态为低速状态，则唤醒水声通信设备；否则，控制所述水声通信设备进行休眠。通过本发明，解决了相关技术中在高速状态下水声通信不稳定的技术问题，可自动识别运动状态并根据运动状态适时触发唤醒水声通信设备的工作状态，提高了水声通信的有效性。
通信控制方法装置运动检测传感器系统

[发明专利]水下实时双向无线通信的方法、装置、电子及水下设备-CN202110308972.7有效
发明人：魏建仓;严娓;刘东娜;商春喜;董焰 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种水下实时双向无线通信的方法、装置、电子及水下设备，涉及通信技术领域。一种水下实时双向无线通信的方法，包括：主机和从机进入组网模式；主机发射组网指令，组网指令包括主机的网络标志号；从机接收组网指令后生成随机延迟时间；在随机延迟时间之后，从机发送入网申请，入网申请包括所述从机的唯一码；主机接收入网申请；主机根据每个从机的入网申请回复确认入网指令，确认入网指令包括主机分配的与从机的唯一码对应的网络号和从机的唯一码；每个从机收到确认入网指令后，退出组网模式；根据预设条件，主机退出组网模式并进入通信模式；主机轮询从机以获取从机回应的信息。本发明可实现一主机多从机的低频实时双向无线通信。
水下实时双向无线通信方法装置电子设备

[发明专利]一种水下通信方法及系统-CN202210218019.8在审
发明人：孙艺;王天棋;姜堃;王梓;龙中武;徐懿;赵建国;朱振国;赵高枫;沙海涛 -专利权人：北京中科同舟科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种水下通信方法及系统，其中，方法包括：获取用户在使用水下通信时想要将数据发送至的目标端；查询预设的问询方式对照表，确定目标端对应的问询方式；基于问询方式对目标端进行问询，获取目标端受到问询后回复的反馈信息；基于反馈信息对目标端进行验证，若验证通过，将数据发送至目标端。本发明的水下通信方法及系统，目标端具有唯一问询方式，目标端在受到问询后会自动回复反馈信息，基于反馈信息对目标端进行验证，验证通过再进行数据传输，极大程度上提升了水下通信的安全性。
一种水下通信方法系统

[发明专利]一种基于峰值信息年龄的水声通信路由确定方法及系统-CN202111068856.9有效
发明人：郭棉;柳秀山;许乘源;李佳锐 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于峰值信息年龄的水声通信路由确定方法及系统，所述方法包括：启动水声通信网络；计算各水声传感节点间的链路可靠性、峰值信息年龄以及能量方差，并根据所计算的链路可靠性、峰值信息年龄以及能量方差，确定各水声传感节点的初始路由；计算水声通信网络的网络寿命，并根据网络寿命，将各水声传感节点的初始路由更新为更新路由；周期性监测所述水声通信网络的网络状态；判断所监测的所述网络状态是否发生变化，若是，则将路由再更新一次，若否，则继续监测网络状态变化。本发明能够提供峰值信息年龄保障，提高水下状态更新信息的信息新鲜度，同时最大化延长网络寿命。
一种基于峰值信息年龄通信路由确定方法系统

[发明专利]一种单载波多用户水声通信方法-CN202110226022.X有效
发明人：韩笑;朱广军;殷敬伟;葛威;李林;田亚男 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单载波多用户水声通信方法，基于单载波相移键控调制体制，将多个用户的通信信息调制在载波相位上，信源比特信息通过卷积编码器进行信道编码，再采用随机交织器交织，确定接收端通信信号的解码流程，通信接收机采用基于软干扰消除的迭代信道估计器，将接收信号中的干扰用户信号重构并消除，利用产生的信号更新期望用户的信道，被动时间反转镜将消除干扰后的多通道信号合并为单通道信号，在压缩多途信道的同时提高期望用户信噪比，再将单通道信号输入自适应turbo均衡器中，软均衡器输出的符号经过信道解码器解码后输出比特数据，接收机再经过多次迭代实现解码，能够进行用户数较多的数据解码且接收机计算复杂度较低。
一种载波多用户通信方法

[发明专利]一种水下电场通信系统-CN202011607733.3有效
发明人：胡桥;余雷;续丹;赵振轶;冯兴龙;孙帅帅 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下电场通信系统，采用发射电路、接收电路和逻辑控制器进行信号的收发，通过发射电路用于输出一路PWM波载波信号和一路UART串口发射信号至水信道中，并对所输出的信号放大；接收电路用于从水信道中接收信号并将接收到的信号放大后传输至逻辑控制器，通过接收电路将动态范围广的微弱信号经前放到后输入至逻辑控制器对放大后的信号通过线性积累平均数字滤波方法进行数字滤波，然后通过整形方法进行信号还原修复，对还原修复后的信号进行归一化处理获得原始二进制基带信号，将原始二进制基带信号反馈至发射电路进行运动控制，提高了水下通信系统的通信能力。
一种水下电场通信系统

[实用新型]一种新式缆道信号传输装置-CN202220555296.3有效
发明人：丁院锋;蔡磊;刘洪波;蒋新光;许坤;刘晓军;徐军;赵圣田 -专利权人：山东百润水资源科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水文监测技术领域，具体的说是一种新式缆道信号传输装置，包括传输模块、水上传输模块和水下传输模块，所述传输模块由水上传输模块和水下传输模块组成，所述水上传输模块包括升降绞车、第二牵引绳和重力锤，所述水下传输模块包括水平绞车、第一牵引绳、吊架、主索和传感部件，所述升降绞车通过绳索与第一滑轮、第二滑轮相互配合，所述重力锤的两侧均设置有吊轮，两个所述吊轮方便与绳索、第二牵引绳相互配合，所述水平绞车的一端连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳穿过滑轮E、第四滑轮和第三滑轮与吊架连接。该新式缆道信号传输装置，设计合理，结构简单，具有很高的实用性，可广泛使用。
一种新式信号传输装置

[发明专利]用于水声OFDM迭代接收机的压缩感知信道估计方法-CN201910154321.X有效
发明人：王德清;王鑫;胡晓毅;付立群;岳蕾 -专利权人：厦门大学;通测科技（厦门）有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：用于水声OFDM迭代接收机的压缩感知信道估计方法，涉及水声通信领域。进行信道估计；进行信道均衡；进行交织；进行SISO译码。提出一种改进的SAMP算法——MSAMP算法。MSAMP算法不仅能够消除离散冲激响应的时域泄露问题，还继承了SAMP算法的优势，不需要稀疏度先验信息，只需要设定步长和时域扩展参数，即可进行准确的信道估计。MSAMP算法具有稀疏度自适应能力，能够在稀疏度未知的情况下，通过阶段性的增加I的大小来不断逼近实际信道的稀疏度，从而获得准确的信道估计。最大的创新点在于，本算法克服了离散冲激响应时域泄漏的影响，使得结果更加准确。
用于 ofdm 接收机压缩感知信道估计方法

[发明专利]水下机动平台光声互联效能增强双向通信方法-CN202011443442.5在审
发明人：郭凯;敖珺;李忠博;王俊华 -专利权人：军事科学院系统工程研究院网络信息研究所
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种水下机动平台光声互联效能增强双向通信方法，对激光致声通信模块、水声通信模块和水听器/阵列模块做紧耦合功能集成，通过双载波同源信息级联传输、光声载波互调制、互校验等手段提升水下机动平台间双向通信系统的有效性和机动性。本发明紧密结合了水声通信系统在水下传输距离远、随遇接入、灵活可控的内生属性和激光致声和激光测声设备体积小、重量轻、通信操作简单易行的优势；通过光致声和声转电的信息传输和接收增强了长距离水声通信系统可操作性和机动性，通过双物理场信息互校验提升了通信可靠性，为实现水下机动平台的效能增强型双向通信提供全新的解决方案。
水下机动平台光声互联效能增强双向通信方法

[发明专利]水面和水下机动平台光声互联双向通信方法-CN202011445194.8在审
发明人：郭凯;敖珺;王俊华;韩维 -专利权人：军事科学院系统工程研究院网络信息研究所
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面和水下机动平台光声互联双向通信方法，水面与水下机动平台间均采用激光致声产生声学通信信号，水面机动平台采用激光测声方法接收水下机动平台的激光致声上行通信信号，水下机动平台采用激光水听阵列接收水面机动平台发射的水激光致声下行通信信号。本发明紧密结合了声呐通信水体介质传输距离远、随遇接入、灵活可控的内生属性和激光终端体积小、重量轻、易于部放和机动灵活等优势；通过光致声和光测声的信息传输拓展了水声通信的适用范围，通过光声双物理场信息互校验提升了通信系统效能，为实现水面机动平台对水下机动平台的无中继双向通信提供全新的解决方案。
水面水下机动平台光声互联双向通信方法

[发明专利]空中和水下机动平台光声互联双向通信方法-CN202011445379.9在审
发明人：郭凯;敖珺;王俊华;韩维 -专利权人：军事科学院系统工程研究院网络信息研究所
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中和水下机动平台光声互联双向通信方法，对水下声呐通信模块、激光致声通信模块和激光雷达做紧耦合功能集成，通过双载波同源信息传输、光声载波互调制、互校验等手段提升空中‑水下机动平台间双向无中继通信系统的可行性、可靠性和安全性。本发明紧密结合了声呐通信水体介质传输距离远、随遇接入、灵活可控的内生属性和自由空间光通信大气介质传输距离远、抗电磁干扰、抗路径截获的信道优势；通过光致声和光测声的信息传输拓展了跨介质通信适用范围，通过双物理场信息互校验提升了跨介质通信可靠性，为实现水下对空中机动平台的无中继跨介质双向通信提供全新的解决方案。
中和水下机动平台光声互联双向通信方法