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[实用新型]用于检测导弹发射架开锁力的加载试验装置-CN201820610302.4有效
发明人：董新利;易宗琴;胡继全;丁登科 -专利权人：西安庆安航空试验设备有限责任公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于检测导弹发射架开锁力的加载试验装置，解决了现有加载试验装置检测导弹发射架的开锁力值偏差较大，且导弹发射架滑轨易变形的问题。用于检测导弹发射架开锁力的加载试验装置包括试验台和设置在试验台上的加载装置，加载装置包括依次连接的导弹模拟开锁滑块、拉压力传感器以及加载缸；加载缸的两端设置有固定支座，用于将加载缸固定在试验台上；拉压力传感器和加载缸的连接处设置有第一支座；加载装置还包括直线导轨组件；直线导轨组件包括滑块和轨道；轨道位于第一支座的下方，并沿施加加载力的方向设置在试验台上；第一支座通过滑块与轨道连接；试验台上设置有多个挂架，用于将待测导弹发射架固定在加载装置的上方。
导弹发射架加载试验装置加载装置加载缸开锁拉压力传感器直线导轨组件检测试验滑块本实用新型方向设置固定支座轨道连接开锁滑块两端设置依次连接加载力试验台易变形挂架轨道滑轨施加导弹

[发明专利]用于测量弹丸飞行状态的主动式摄像系统及其测量方法-CN201710486208.2有效
发明人：冯斌;张文博;武志超;宋玉贵 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测量弹丸飞行状态的主动式摄像系统及其测量方法，所述摄像系统由激光器、高速CCD相机、外结构框架、FPGA的时序控制器以及上位机组成，其中激光器发出的激光一分为二作为背景光源，通过FPGA的时序控制器控制激光光源和高速CCD相机，激光器发光时，CCD相机开始摄像并保持一定的曝光时间，激光光源多次闪烁，可在同一张照片上得到目标在不同时刻的位置，照相结束后，CCD相机将所成的像经网线传送至上位机。本发明不仅能够最大程度的满足相机视场的要求，而且在得到清晰目标图像的同时降低了对激光光源的能量要求。
用于测量弹丸飞行状态主动摄像系统及其测量方法

[发明专利]基于磁测滚转角速率信息的高速旋转弹姿态估计方法-CN201710395976.7有效
发明人：龙达峰;温晶晶;孙俊丽;李彩凤 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器或者弹体空间姿态的测量方法，具体为一种基于磁测滚转角速率信息的高速旋转弹姿态估计方法，采用三轴地磁传感器、两轴陀螺仪和卫星接收机组成弹载姿态传感系统和采用磁测辅助的旋转弹姿态快速估计方法，能够实现初始参数未知下的弹体姿态的空中在线自行快速获取。旋转弹姿态快速估计算法利用弹体速度信息（弹体速度信息由卫星接收机测量所得）来估算弹体偏航角和俯仰角姿态，并利用其作为快速估计算法的观测信息。旋转弹姿态快速估计方法在完成弹体姿态估计的同时实现了弹载三轴地磁传感器和二轴陀螺仪传感器的误差参数的在线估计与补偿。本发明设计合理，能够快速在线估计出旋转弹的飞行姿态，具有很好的推广应用价值。
基于磁测滚转角速率信息高速旋转姿态估计方法

[发明专利]一种运动靶板的加速装置-CN201810346004.3在审
发明人：马佳佳;王亮宽;吴护鹏;刘妙;丁九灵;孙耀东 -专利权人：西北机电工程研究所
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动靶板的加速装置，涉及运动目标毁伤技术领域，所述的运动靶板的加速装置中电机固定安装于基座上，电机的主轴旋转，通过悬架的皮带轮带动悬架旋转做圆周运动，当悬架转速达到设定转速值时，和悬架相连的开关销打开，悬架中的击锤击打开关销中的缓冲撞击块，从而带动靶车在轨道上运动。本发明提供的靶板加速装置原理简单，靶板脱离时的运动状态规律可控，利于射击时间的求解。本发明节省了使用空间，可在较小的空间内完成板车加速。
靶板悬架加速装置开关销电机固定缓冲撞击使用空间圆周运动运动目标运动状态主轴旋转皮带轮板车求解靶车锤击可控电机射击脱离轨道

[实用新型]回转体中心线引出装置-CN201820264188.4有效
发明人：蔡勇;王灿召;肖茂森;张潇;王海霞;张兵 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本实用新型属于测量装置技术领域，具体涉及一种回转体中心线引出装置。包括至少两块向心固定板及坐标定位设备；向心固定板上设有激光指示器及若干滚轮；至少两块向心固定板通过弹性部件连接后套装在回转体外圆面上；上述滚轮能够沿回转体外圆面周向滚动，并带动至少两块向心固定板沿回转体外圆面周向转动；上述坐标定位设备包括位于回转体端口设定距离处的靶标定位器，上述靶标定位器用于接收显示激光指示器的出射光斑。为无法使用内圆柱面引出中心线的回转体提供中心线引出方法。回转体中心线引出的精确度高，回转误差在角秒量级。
回转体向心固定回转体中心坐标定位设备激光指示器引出装置定位器外圆面靶标滚轮本实用新型光斑测量装置弹性部件端口设定回转误差接收显示内圆柱面周向转动板沿出射外圆滚动

[发明专利]用于弹体多角度高速旋转条件下测试弹翼展开的旋转台-CN201710021205.1有效
发明人：武志文;王燕宾;刘玉群;刘旺;李军伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于弹体多角度高速旋转条件下测试弹翼展开的旋转台，属于高速旋转平台实验研究设计领域。本旋转台采用了电机丝杆传动机构调节工件角度，电机轴和工件旋转轴采用了一体化轴系设计，消除了常用的带传动过程中转速丢失的缺陷，简化了传动结构，提高了稳定性，实现了整体结构一体化。该旋转台，弹体采用两端固定和支架连接，保证了弹体能在高转速下转动。此外该旋转台还可以通过简单改装，研究不同尺寸的弹体高速旋转特性。在旋转支架上设置有弹翼展开测试装置，通过固定销的移动表征弹翼展开并锁紧状况。综上所述，旋转台为弹体在不同角度下高速旋转特性的研究和测试弹翼展开锁紧，提供了安全可靠的研究平台，有很好的使用价值。
用于弹体角度高速旋转条件下测试翼展

[发明专利]弹壳尺寸检测装置-CN201810316271.6在审
发明人：徐明武;罗俊攀;王千贵 -专利权人：东冠科技(上海)有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹壳尺寸检测装置，其特征在于，所述弹壳尺寸检测装置包括转盘，所述转盘可转动地设置，所述转盘携带弹壳转动；所述弹壳输送路线上设置有弹壳尺寸检测装置，所述弹壳尺寸检测装置用于检测弹壳的尺寸；所述弹壳尺寸检测装置与弹壳可相对移动地设置。本发明中的弹壳尺寸检测装置，设置转盘旋转以运输弹壳，在弹壳行进路线上方和下方，利用止规、通规深度规组合量规检测弹壳底火室直径、深度等尺寸，使用方便，检测速度快，适应大规模生产的要求。
弹壳尺寸检测装置转盘检测底火输送路线相对移动行进路线转盘旋转组合量规可转动深度规通规止规转动携带运输

[发明专利]回转体中心线引出装置及方法-CN201810155634.2在审
发明人：蔡勇;王灿召;肖茂森;张潇;王海霞;张兵 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明属于测量装置技术领域，具体涉及一种回转体中心线引出装置及方法。包括至少两块向心固定板及坐标定位设备；向心固定板上设有激光指示器及若干滚轮；至少两块向心固定板通过弹性部件连接后套装在回转体外圆面上；上述滚轮能够沿回转体外圆面周向滚动，并带动至少两块向心固定板沿回转体外圆面周向转动；上述坐标定位设备包括位于回转体端口设定距离处的靶标定位器，上述靶标定位器用于接收显示激光指示器的出射光斑。为无法使用内圆柱面引出中心线的回转体提供中心线引出方法。回转体中心线引出的精确度高，回转误差在角秒量级。
回转体向心固定回转体中心坐标定位设备激光指示器引出装置定位器外圆面靶标滚轮光斑测量装置弹性部件端口设定回转误差接收显示内圆柱面周向转动板沿出射外圆滚动

[发明专利]一种弹体多角度高速旋转条件下测试弹翼展开的装置-CN201710020901.0有效
发明人：武志文;刘旺;刘玉群;王燕宾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹体多角度高速旋转条件下测试弹翼展开的装置，特别涉及弹体在不同角度旋转特性的研究，属于高速旋转平台实验研究设计领域。包括：探针、传动杆、预紧弹簧、直滑式电位器、电压采集器、定值电阻、电源、壳体、壳体盖和限位螺栓；通过旋转台对弹体进行飞行状态下角度以及转速的模拟，在旋转台内部安装的测试弹翼展开的装置会通过对固定销位移的传导、放大和检测表征弹翼是否完全展开并锁紧。所用旋转台对弹体采用两端固定和支架连接，保证了弹体能较稳定地在高转速下转动。测试装置采用直滑式电位器，将销的位移信号线性地转化成电信号，使测试结果更好地表征显示。
一种弹体角度高速旋转条件下测试翼展装置

[实用新型]一种小口径弹药测压工具-CN201721739751.0有效
发明人：开百胜;曾祥伟;张扬;刘超;袁广全 -专利权人：黑龙江北方工具有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种小口径弹药测压工具，针对小口径弹药测试膛内压力而设计，该测压工具的外形为一个柱状体,沿柱状体的中心线加工一个侧向开口的、横截面呈U型的U型槽(1),该U型槽(1)沿中心线方向的上端开口,下端为盲端，下端面的中心位置加工有方形的通孔(2)，该U型槽(1)在横截面上的外缘在中心处为一个半圆形，该半圆形与柱状体的中心线重合,另外，在U型槽(1)下端内侧面上沿边缘加工有内凹的环状卡槽(3)。该种小口径弹药测压工具的优点是安装简单、使用方便的特性。
测压柱状体弹药下端本实用新型中心线方向中心线重合边缘加工侧向开口环状卡槽上端开口膛内压力中心处盲端内凹通孔加工测试

[实用新型]测速完毕炮弹回收装置-CN201721651139.8有效
发明人：张宁超;王鹏;任娟;兀伟;敬伟;宋春焕 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测速完毕炮弹回收装置，包括可自动调节高度的升降架、水缓冲装置和炮弹回收装置，所述水缓冲装置和炮弹回收装置分别固定设置在升降架上，且水缓冲装置靠近炮弹测速装置的出炮端设置；测速后的所述炮弹经过水缓冲装置的缓冲，并进入所述炮弹回收装置被回收，所述升降架包括平行设置的下平板和上平板和自动升降装置，所述炮弹回收装置包括炮弹回收箱体和炮弹回收盒，所述水缓冲装置包括外水箱和设置在外水箱内部的内水箱。本实用新型提供的一种测速完毕炮弹回收装置，能够回收完成炮弹测速后的炮弹，而且适用不同高度的炮弹回收，调节方便，便于推广。
炮弹回收装置测速缓冲装置升降架本实用新型回收自动升降装置测速装置调节方便固定设置回收箱体平行设置回收盒内水箱上平板外水箱下平板缓冲

[实用新型]空气阻力模式的炮弹测速装置-CN201721651776.5有效
发明人：张宁超;王鹏;任娟;兀伟;敬伟;宋春焕 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气阻力模式的炮弹测速装置，包括设置在第一机架上的炮弹发射装置、设置在第二机架上的加风阻力测速装置和设置在第三机架上的炮弹回收装置，所述加风阻力测速装置设置在炮弹发射装置与炮弹回收装置之间；所述加风阻力测速装置包括横向放置且两端开口的炮弹通过桶和加风装置，所述加风装置设置在炮弹通过桶上靠近炮弹回收装置的开口端，且加风装置可设置在炮弹通过桶的内部，所述加风装置在开启状态下，所述加风装置制造的风沿着炮弹通过桶吹向炮弹发射装置。本实用新型提供的一种空气阻力模式的炮弹测速装置，能够测量在不同风速阻力下的炮弹飞行速度变化，测量简单，调节方便，便于推广。
炮弹测速装置加风装置炮弹发射装置回收装置空气阻力加风本实用新型测量飞行速度变化调节方便横向放置开启状态两端开口开口端风速制造

[实用新型]一种可测量导弹质心的多用途测量装置-CN201721481714.4有效
发明人：刘朝宏;邹志强;熊志艳;李新武;张红余;袁素娇;章祎;章伟;方源 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可测量导弹质心的多用途测量装置，包括吊梁(4)、吊环(3)、螺栓扳手(1)和滚转起吊块(2)。吊梁(4)两端焊有起吊横梁，起吊横梁上的螺栓扳手(1)与导弹的起吊螺孔对接。吊梁(4)顶部开槽，将吊环(3)通过顶部槽放入吊梁(4)内，再使用快卸销将吊环(3)通过吊梁(4)两侧面的起吊孔固定在吊梁(4)上，可实现导弹的水平及俯仰起吊。在水平起吊的位置上，将滚转起吊块(2)安装在吊梁(4)上，将吊环(3)通过滚转起吊块(2)固定在吊梁(4)上，使用不同的起吊孔可实现导弹的滚转起吊。根据对导弹不同俯仰及滚转姿态的测量，可计算导弹的质心位置。本实用新型的测量装置结构简单、造价低廉，操作方便。
吊梁导弹滚转吊环起吊块本实用新型俯仰测量装置螺栓扳手起吊横梁可测量起吊孔起吊质心测量装置结构顶部开槽滚转姿态起吊螺孔水平起吊质心位置快卸销再使用放入测量

[发明专利]一种用于高速破片撞击试验用串联式发射装置的设计方法-CN201711201241.2在审
发明人：聂建新;哈海荣;焦清介;郭学永;魏敏;张韬;赵成文 -专利权人：北京理工大学;山西江阳化工有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高速破片撞击试验用串联式发射装置的设计方法，适用于武器弹药的标准破片撞击安全性试验，简单方便，安全可靠，为该类型试验装置的设计提供了有益参考。该设计方法是在已知炮射破片发射装置飞行速度的前提下，将炮射速度与炸药驱动速度耦合，通过炸药格尼速度计算破片速度的理论公式，并辅以壳体、炸药、隔板、弹托和标准破片的相关材料参数，在得到标准破片期望飞行速度的前提下，获得最终的设计方案。本发明简单方便，安全可靠，对各种武器弹药的标准破片撞击安全性试验均有很好的适用性，可以轻松驱动标准破片达到试验要求的速度，并能很好地提高试验的精度控制。
破片发射装置安全性试验武器弹药撞击试验串联式炮射炸药隔板材料参数精度控制理论公式试验要求试验装置速度计算速度耦合炸药驱动飞行弹托壳体参考驱动期望试验

[实用新型]一种侵彻过程弹药动态参数存储无线测试装置-CN201721380927.8有效
发明人：杭宇;高尚;孔德仁;江剑;徐春冬 -专利权人：南京卓砾智测控技术有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：一种侵彻过程弹药动态参数存储无线测试装置，包括定时上电装置与动态参数采集存储装置，第一控制器通过通信总线连接时钟定时电路，电源管理电路的使能端接第一控制器的输出使能信号，电源管理电路的输出端连接动态参数采集存储装置的供电端，传感器的输出端接信号调理电路，信号调理电路的输出端接比较触发电路与AD模数转换电路的输入端，比较触发电路的输出端接第二控制器的输入端，第二控制器与AD模数转换电路通过并行接口连接，第二控制器与数据存储电路通过并行接口连接，第二控制器与通讯电路通过并行接口连接，其解决弹药装配与运输过程中存储测试装置易误触发、因发射时间不确定导致的装置待机时间长，功耗大、体积大、触发不稳定等问题。
控制器并行接口输出端电源管理电路动态参数采集模数转换电路无线测试装置信号调理电路触发电路存储装置动态参数弹药输入端存储存储测试装置数据存储电路输出端连接定时电路上电装置输出使能通信总线通讯电路运输过程传感器供电端误触发触发待机功耗使能装配发射