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[实用新型]一种竖井掘进机连杆同步支撑装置-CN202021931322.5有效
发明人：汤明东;刘双仲;孙静明 -专利权人：辽宁三三工业有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及竖井盾构机技术领域，具体是一种竖井掘进机连杆同步支撑装置，包括钢结构本体，以及设置在钢结构本体外周的若干个撑靴单元，还包括：设置在钢结构本体上的对应每个撑靴单元的连杆机构，以及用于驱动连杆机构动作的动力单元；连杆机构之间相互连接，以在动力单元驱动下，使撑靴单元同步从钢结构本体伸出或缩回；动力单元上安装位移传感器，以控制撑靴单元伸出或缩回的行程。本实用新型连杆机构之间相互连接，通过动力单元带动连杆机构动作，实现撑靴单元的同步运动。本实用新型能够保证竖井掘进机稳定运转，减小竖井掘进机在掘进过程中的偏移量，提高竖井掘进机的作业效率。
一种竖井掘进机连杆同步支撑装置

[实用新型]一种与下沉法竖井掘进机配套的卵石收集装置-CN202120255756.6有效
发明人：赵大帅;苗军克;崔郎郎;赵智峰;孟永红;朱旭甫;尹庆凯;赵凯 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卵石收集装置，尤其是涉及一种与下沉法竖井掘进机配套的卵石收集装置，包括与掘进机传动轴传动连接的安装座，在安装座的外围设置有若干呈放射状分布的刀盘臂，刀盘臂一端与安装座连接，另一端的底部分别连接有刀盘，在相邻的刀盘臂之间分别设置有的收集箱，收集箱能够随刀盘运动共运动，收集箱是镂空结构，在收集箱的中部设置有用于容纳卵石的容纳腔，在收集箱朝向刀盘臂旋转方向的一侧设置有进料口，在收集箱的底部与进料口位置对应设置有铲板，收集箱选择性地将大直径卵石收集于箱内，避免过多大直径卵石集聚于井底，减缓刀具磨损，提高掘进效率，缩短施工周期。
一种下沉竖井掘进机配套卵石收集装置

[实用新型]一种斜井施工伸缩式扒渣装置-CN202120743023.7有效
发明人：姜国平;刘杰;李开光;高保飞;周魁;钟新虎;赵帅;杨嘉丰;郭丹;田诗雨 -专利权人：中国水利水电第十二工程局有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：一种斜井施工伸缩式扒渣装置，包括挖掘台车，挖掘台车上设有多层平台，多层平台之间通过钢框架固定连接；多层平台底部设有滑轨架，滑轨架末端与液压挖掘臂铰接，液压挖掘臂能在滑轨架上滑动和回转；挖掘台车的多层平台底部内侧设有支撑斜板，支撑斜板底部两端设有滚轮，滚轮下方设有轨道；挖掘台车上还对称设有若干滑轮，牵引钢丝绳通过滑轮将挖掘台车与卷扬机相连，并牵引挖掘台车在挖掘轨道上移动。本实用新型设置了滑轨架和挖掘臂，使得在挖掘过程中挖掘臂可根据需要进行伸缩和翻转，能够更加贴合工作面，方便施工。同时在挖掘台车上设置支撑油缸，能够用于固定挖掘台车，防止挖掘作业时挖掘台车重心不稳，引发安全事故，保障施工人员的安全。
一种斜井施工伸缩式扒渣装置

[实用新型]一种沉井用潜入式竖井掘进机-CN202023329761.1有效
发明人：谭昊;罗晓青;张雷刚;刘光磊;程允;康增柱 -专利权人：北京中岩智泊科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种沉井用潜入式竖井掘进机，包括如下特征：潜入式竖井掘进机在液下工作，密封转盘由转盘、液压马达、固定壳、转动壳、内圈旋转密封、外圈旋转密封、观察窗、压力平衡装置、悬吊支杆和导向支杆构成；所述潜入式竖井掘进机的挖掘臂铰接于所述密封转盘的所述转动壳；所述密封转盘的所述固定壳的所述悬吊支杆安放在与沉井井壁或支架连接的支腿上，所述悬吊支杆上的锚式吊钩提升和固定所述潜入式竖井掘进机；所述导向支杆安装有导轨滑块，定位所述潜入式竖井掘进机液下位置；所述挖掘臂采用双侧对称布置；所述密封转盘中所述固定壳有中央孔洞可固定液压和电管路，地面控制室显示所述潜入式竖井掘进机的液下姿态。
一种沉井潜入竖井掘进机

[实用新型]一种避免坍塌的采矿竖井钻进设备-CN202120409225.8有效
发明人：吴松平 -专利权人：吴松平
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避免坍塌的采矿竖井钻进设备，包括横板，所述横板的顶部固定连接有本体，所述横板的底部固定连接有壳体，所述壳体底部的两侧均开设有通孔，所述通孔的内腔设置有支腿，所述支腿的顶部固定连接有移动板，所述支腿的底部通过转杆活动连接有滚轮，移动板的顶部固定连接有弹簧。本实用新型通过横板、本体、壳体、通孔、支腿、移动板、滚轮、弹簧、滑杆、滑套、连接块、阻尼管和活塞杆的配合，实现了拥有缓冲功能的目的，能够在移动时对冲击力进行缓冲，有效避免导致采矿竖井钻进设备损坏，满足当今市场的需求，提高了采矿竖井钻进设备的实用性和使用性，解决了以往采矿竖井钻进设备不具有缓冲功能的问题。
一种避免坍塌采矿竖井钻进设备

[发明专利]一种竖井内双曲倒悬穹顶开挖方法-CN202010409795.7有效
发明人：李亚东;邵祥;陈勇;陈斌;王千;丁阳;余泳潮;周洪伟 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖井内双曲倒悬穹顶开挖方法，包括：对整个穹顶范围的上部岩体采用锚杆进行预锚固；将竖井井筒沿上部开挖断面体型继续向下开挖一定深度，对于非倒悬部位的井壁进行锚喷支护；在倒悬穹顶区域的中部进行掏槽开挖，开挖完成后进行临时锚喷支护；在掏槽开挖形成的空间内，进行正反切扩挖并支护；在已开挖支护完成的区域内向两侧沿水平圆弧方向采用光面爆破开挖到设计体型，最终开挖完成。本发明保障了开挖体型的成型效果，减小了围岩扰动，实现了开挖过程中的即挖即支问题，保障了施工安全。
一种竖井内双曲倒悬穹顶开挖方法

[发明专利]一种适用于竖井掘进中的十字桁架机具工作平台-CN202110974905.9在审
发明人：瞿波;余讯 -专利权人：六盘水华安爆破工程有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于竖井掘进中的十字桁架机具工作平台，包括设置在竖井井口的定位装置，及定位装置正下方配置的机具工作平台，定位装置上配置有激光传感器，机具工作平台上配置有与激光传感器对应的激光指示发生器，机具工作平台上铰接有设置吊装架及水平调节液压支撑杆，水平调节液压支撑杆与吊装架远离机具工作平台的一端铰接，吊装架上设置有吊钩，吊钩上配置有吊索，机具工作平台、激光传感器及水平调节液压支撑杆连通有控制主机。本申请为保证钻机的工作平稳和钻孔的精确性，对工作平台的位置精度有较高的要求。工作平台稳定支撑时，通过激光传感器计算和感知平台所处孔间的相对位置，所得到的数据用于修正和调节钻机工作时的初始位置。
一种适用于竖井掘进中的十字桁架机具工作平台

[发明专利]一种从上往下的竖井施工系统及方法-CN201911193109.0有效
发明人：刘飞香;程永亮;申鹏飞;曾国华;欧阳康淼;刘学;王海明;唐跃志;王宗勇;李一昕;黄福昌 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明公开一种从上往下的竖井施工系统，包括内筒体、刀盘组件、泥水环流装置和固设于内筒体的内壁且与泥水环流装置靠近刀盘组件一端的外周面相接触的固定隔套，使固定隔套与待掘地面之间形成封闭的泥水仓。泥水环流装置包括进浆管道和排浆管道，刀盘组件进给时泥水仓被压缩，泥水仓具有压力，使刀盘组件能够带压挖掘待掘地面。当进浆管道输入泥水后，泥水仓内的泥水与刀盘组件切削下的土渣相混合，形成的混合物便在泥水仓的压力作用下从排浆管道排出。刀盘组件的带压进给能够有效保证待掘地面稳定，从而使刀盘组件对待掘地面周围的土层扰动减小，施工风险有所降低，因此有利于提升竖井施工的安全性。本发明还提供一种从上往下的竖井施工方法。
一种往下竖井施工系统方法

[发明专利]一种钻爆清护竖井掘进机器人-CN202110973609.7在审
发明人：瞿波;余讯 -专利权人：六盘水华安爆破工程有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻爆清护竖井掘进机器人，包括用于输送装备的履带运输车，履带运输车上设置有空气压缩机、控制主机，控制主机可拆卸控制连接有四个竖井掘进用的工作平台，其中一个工作平台连接有清渣装置，另外三个工作平台连接有机械臂，机械臂设置有竖井掘进设备，竖井掘进设备通过控制主机可拆卸控制连接，空气压缩机与竖井掘进设备匹配连接。本申请中，由于履带运输车的设置，能够便于机器人相关设备的灵活运输，便于掘进机器人到达，缺少水源、电源、便道等周边地方进行使用，而且由于履带运输车上运输的工作平台、机械臂、清渣装置及各竖井掘进设备可进行拆装，使设备使用较为灵活，便于提升实用性。
一种钻爆清护竖井掘进机器人

[发明专利]一种伸缩式竖井掘进机刀盘-CN202110639655.3有效
发明人：刘飞香;刘在政;彭正阳;柯威;暨智勇;杨旭 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明提供一种伸缩式竖井掘进机刀盘，包括中心刀盘体、限位幅臂、活动幅臂、紧固组件和驱动组件；所述中心刀盘体用于与掘进机的主驱动连接；所述限位幅臂设有沿中心刀盘体周向设置的多个；所述活动幅臂的数量与限位幅臂相等且一一对应设置；所述驱动组件用于驱动活动幅臂相对于限位幅臂做伸出或缩回动作；所述紧固组件套设于驱动组件上，用于通过与限位幅臂的配合对活动幅臂处于伸出状态时进行固定。本发明的刀盘为伸缩式竖井掘进机刀盘，结构设计新颖，不但可实现全断面竖井掘进开挖功能，又可解决竖井经过支护或者管片拼装后内径减少时，竖井刀盘难以回收的问题，从而降低刀盘拆机施工难度，提高经济型和人员安全性。
一种伸缩竖井掘进机

[发明专利]一种超大直径竖井全断面掘进机及其施工方法-CN202110645071.7有效
发明人：刘飞香;刘在政;文中保;姚满;彭正阳;谢铮;苏翠侠;任锦江 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明公开一种超大直径竖井全断面掘进机，包括开挖系统、盾体、主驱动系统、出渣系统及吊装系统；开挖系统包括先导掘进装置及刀盘组件；刀盘组件上设有安装先导掘进装置的安装孔；先导掘进装置包括先导刀盘、先导盾体、先导驱动等，先导刀盘通过先导驱动与先导盾体连接实现先导孔的开挖；吊装系统包括吊装组件，吊装组件包括提升装置及牵引件，提升装置通过牵引件与盾体连接，且牵引件与盾体成斜拉式连接。本发明采用特殊结构的开挖系统和出渣系统，克服了动力不足及出渣难的问题，成功实现超大直径竖井（直径大于等于16m）全断面掘进及出渣。本发明公开一种超大直径竖井全断面的施工方法，基于上述掘进机，高效实现超大直径竖井全断面施工。
一种超大直径竖井断面掘进机及其施工方法

[发明专利]针对硬塑岩层小断面超深竖井的死角区域施工方法-CN202110780606.1在审
发明人：姚泽善;李静;万高峰;熊志富;唐雄;唐能谋 -专利权人：中铁二局第四工程有限公司;广州地铁集团有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明提供了提高了一种针对硬塑岩层小断面超深竖井的死角区域施工方法，包括如下步骤：S1、于开挖的竖井进行冠梁施工、桩间挂网施工以及环框的浇筑施工；S2、在竖井内的环框浇筑过程中，绕环框的环绕方向上，于环框上设置若干上下贯通的预留孔；S3、穿过所述若干预留孔，于环框下方的死角区域内钻设出用于劈裂施工的劈裂孔；S4、将劈裂工具通过预留孔伸入到劈裂孔中进行劈裂作业；本发明的施工方法中，利用在浇筑环框的同时于环框上设置一定数量的预留孔，在处理环框下方的死角区域时，以预留孔为通道对死角区域进行钻孔和劈裂，致使死角区域内的硬塑岩石脱落，提高了死角区域的凿除效率，安全高效。
针对岩层断面竖井死角区域施工方法

[发明专利]深井不排水掘进施工方法及装配式深井-CN202110770746.0在审
发明人：张振光;徐杰;郝亮;汪盛;金明云;马喜强;潘丰 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明涉及市政工程建设领域，特别是涉及深井施工方法，更为具体的说是涉及深井不排水掘进施工方法及装配式深井，本发明将地层掘进装置固定于深井始发结构之上，通过超挖深井底部土体，使得深井获得下沉空间，随后利用深井自重进行下沉，同时本发明采用预制装配形式，预制钢筋混凝土管片进行错缝拼装，预制装配使得深井施工实现了拼‑挖沉同步。不仅能够实现在不排水的情况下施工深井。同时由于该施工方法对承压水层无破坏，因此不会造成由此产生的渗漏和突涌。同时，也可以有效控制周边地面的沉降，另外由于可以拼‑挖同步，因此大幅提高施工效率。
深井排水掘进施工方法装配式

[发明专利]一种适用于硬岩的小口径矩形断面竖井掘进机刀盘-CN202110724242.5在审
发明人：周辉;肖建成;卢景景;张凌云;尚伟;樊万文 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中铁科工集团装备工程有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明涉及方桩施工技术领域，具体涉及一种适用于硬岩的小口径矩形断面竖井掘进机刀盘，包括三牙轮钻头、排齿破碎组件、单截齿破碎组件和块状破碎组件，且排齿破碎组件、单截齿破碎组件和块状破碎组件均与安装板相连，且三牙轮钻头与所述安装板相连。本发明具有的有益效果是：利用高压气泵来作用于第一气动装置/第二气动装置/第三气动装置，带动第一截齿/第二截齿/第三截齿对圆形截面以后的岩体进行破碎处理，由于第三截齿创造的自由面，使剩余岩体的峰值力显著降低，从而可以快速便捷的形成矩形断面，相比于现有技术而言，对于矩形断面的形成更加快速可靠，无需进行多次铣削处理，其具有广泛的推广应用价值。
一种适用于小口径矩形断面竖井掘进机

[发明专利]一种竖井掘进机用冲刷泥浆环流出渣系统-CN201911234357.5有效
发明人：刘飞香;刘在政;文中保;易格;朱颖智;刘佩芝 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种竖井掘进机用冲刷泥浆环流出渣系统，包括进浆管路、排浆管路、反冲刷管路以及泥浆处理装置，所述进浆管路一端连接泥浆处理装置，另一端设置于掘进机开挖仓内，实现将经泥浆处理装置处理后的浆液输送至开挖仓内，所述排浆管路一端设置于开挖仓内，另一端连接泥浆处理装置，通过排浆管路将开挖仓内的浆液输送至泥浆处理装置；所述反冲刷管路包括反冲刷进浆支路和反冲刷排浆支路，所述反冲刷进浆支路连接进浆管路和排浆管路位于开挖仓内的排浆口，所述反冲刷排浆支路一端连接排浆管路，另一端设置于开挖仓内。通过对刀盘特定位置进行冲刷，可防止掘进过程中渣土糊刀盘、刀盘结泥饼等不良现象的发生。
一种竖井掘进机冲刷泥浆环流系统