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[发明专利]一种海洋矿产抓取装置-CN202110854513.9在审
发明人：吴高庭 -专利权人：吴高庭
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋矿产抓取装置，包括固定机构和夹取机构，固定机构的外表面上设置有夹取机构，受板的外表面上设置有对接槽和放置槽，放置槽的内部设置有活动槽，攻板包括对接块和贴板，对接块和贴板均固定安装在攻板的外表面上，攻板通过对接块和对接槽与受板卡合连接，贴板与放置槽相对应，放置槽的内壁上固定安装有圆弧块，活动槽的外表面上设置有圆弧槽，活动槽的内部设置有水垫，活动槽通过圆弧槽与放置槽活动连接，水垫与固定箱内部的水泵相连接，通过向水垫中注入海洋水，使其膨胀软化，再通过受板与攻板之间的相互挤压，实现矿产的抓取，且整体的密封性能较好，矿产资源难以丢落，减少抓取过程中矿产的部分丢失现象。
一种海洋矿产抓取装置

[发明专利]一种水下采矿车-CN202110738153.6有效
发明人：陈向东;唐新孝;李建勋;刘少军;冉志煌;王中念;阳建军;斯蒂芬·斯坦尼斯拉夫·卡普斯尼亚克;西蒙·卡尔·格雷厄姆;尼古拉斯·威廉·雷德利 -专利权人：金奥深海装备技术（深圳）有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：有所本发明涉及一种水下采矿车，包括在水底移动的矿车本体，矿车本体上开设有收集口，丰度探测装置，丰度探测装置设置在矿车本体的外壁上，并用于检测采矿区域的矿产丰度；采矿耙装置，采矿耙装置设置在收集口的侧面，并用于将矿石推向收集口；水下颗粒分离装置，水下颗粒分离装置设置在矿车本体上，并用于将矿石中的沉积物分离；扩散装置，扩散装置设置在矿车本体背离收集口的一侧，扩散装置用于将水下颗粒分离装置中的沉积物缓冲后排入到海底面。解决现有的混合物提升的过程中带出大量淤泥而影响矿物送出海面的效率，增加了周围水体中的浊度，从而导致采矿车的操作能见度较低，不利于对采矿车的操作的问题。
一种水下矿车

[发明专利]一种深海海底多金属结核矿低扰动采矿系统-CN202110724580.9在审
发明人：颜健;彭佑多;王集泽;金永平;宁宇 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海海底多金属结核矿低扰动采矿系统，包括母船、矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置；母船位于海面上，矿石集中站和采矿装置均位于海底，母船通过脐带缆连接矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置，实现对矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置供电和通讯；矿石集中站通过通信供电缆与采矿装置连接；采矿装置用于沿海底收集矿石，然后倾倒在矿石集中站中，矿石集中站设有盛装矿石的容器，容器能通过矿石提升系统进行提升至海面的母船。本发明设有多个采矿装置，可以在指定的区域内并行工作，互不干扰，采矿效率高；本发明的采矿装置体积小，而且其通过推进器进行姿态控制，对海底环境扰动小、破坏小。
一种深海海底金属结核扰动采矿系统

[发明专利]一种水下扩散装置及采矿车-CN202110699019.X在审
发明人：陈向东;唐新孝;李建勋;刘少军;冉志煌;王中念;阳建军;斯蒂芬·斯坦尼斯拉夫·卡普斯尼亚克;尼古拉斯·威廉·雷德利 -专利权人：金奥深海装备技术（深圳）有限责任公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下扩散装置及采矿车，包括壳体，所述壳体内设置有扩散通道，所述扩散通道用于沉积物排出，所述扩散通道沿沉积物排出方向的截面面积逐渐增大；所述壳体上活动设置有摆动调节组件，所述摆动调节组件内设置有调节通道，所述调节通道与所述扩散通道的输出端相连通。由此，解决了现有的沉积物直接泵出，导致被排出的沉积物流速较大，增加了周围水体中的浊度，从而导致采矿车的操作能见度较低，不利于对采矿车的操作的问题。
一种水下扩散装置矿车

[发明专利]一种采矿耙装置及采矿车-CN202110700566.5在审
发明人：王中念;陈向东;唐新孝;李建勋;刘少军;冉志煌;阳建军;斯蒂芬·斯坦尼斯拉夫·卡普斯尼亚克;尼古拉斯·威廉·雷德利 -专利权人：金奥深海装备技术（深圳）有限责任公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采矿耙装置及采矿车，用于设置在收集口，其中包括：耙体组件，所述耙体组件沿水平方向延伸设置在所述收集口的一侧，所述耙体组件包括第一螺旋部；旋转组件，所述旋转组件连接在所述耙体组件上，并驱动所述第一螺旋部绕耙体组件的延伸方向旋转，所述第一螺旋部绕朝向所述收集口的方向顺时针旋转或逆时针旋转，将矿石推向收集口。由此，解决了现有的采矿车收集范围小，采矿效率低，矿石与泥、沙等混合物难以分离的问题。
一种采矿装置矿车

[发明专利]一种适用于深海采矿的管船联接方法-CN201911362795.X有效
发明人：李源;陈丹东;杨高胜;李文豪;施威 -专利权人：武汉船舶设计研究院有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明涉及深海采矿领域的一种适用于深海采矿的管船联接方法。以球接头、伸缩装置及调整短节组成管船联接装置，补偿波浪产生的管道升沉位移和角位移。卡盘作为下放和提升输送硬管过程中水下输送系统悬挂承载体。升沉补偿系统降低恶劣海况下重载系统升沉运动冲击载荷对水面支持平台的影响，保持矿浆输送相对稳定，减缓水下输送系统疲劳损伤和动态压缩风险，提升整体作业安全性。液压控制系统为管船联接装置提供动力源。本发明克服了深海采矿作业过程中升沉补偿系统硬管水平方向无限制情况下漂移触碰月池问题；规避了矿浆输送软管在底座平台下方对接和构型、试验环节风险；具备双重安全保障，应急状态下可快速切换回收，便于海上布放回收作业。
一种适用于深海采矿联接方法

[发明专利]一种深海自调节集矿机构-CN201910981557.0有效
发明人：郭建中 -专利权人：泉州森泸玩具有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明涉及采矿资源装备技术领域，且公开了一种深海自调节集矿机构，包括行走装置、集矿装置、固定连杆、固定横杆一和固定横杆二。通过固定连杆、竖直支撑装置和支撑滑块三者的设置，使得固定横杆一与固定横杆二距离海底淤泥的高度保持恒定，具备最佳的集矿高度，使集矿机构对矿物结核的采集具有最大效率，同时当遇到海底凸起与凹陷时，由于固定连杆、竖直支撑装置和支撑滑块三者之间的调节作用，使得固定横杆一跟随支撑滑块进行快速调节，减少固定横杆一高度的调节时间，提高了集矿机构的灵活性，同时降低了固定横杆一高度调节的失误率，增加了集矿机构的安全性，提高了集矿机构的集矿效率。
一种深海调节机构

[实用新型]一种海底结壳矿体破碎装备-CN202023299609.3有效
发明人：颜健;彭佑多;金永平;何术东;何瑜浩;宁宇 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海底结壳矿体破碎装备，包括切割装置、液压冲击装置、行走装置及海底中继器；行走装置能在海底进行行走，切割装置和液压冲击装置分别安装在行走装置的前端和后端；切割装置和液压冲击装置分别用于对矿体切割分区和冲击破碎，所述的行走装置通过供电和通讯缆与海底中继器连接，海底中继器设有供缆绞车，供电和通讯缆绕在供缆绞车上。本实用新型结构简单可靠，本实用新型在行走装置的前后端分别多个切割装置、液压冲击装置，有机的将切割分区和冲击破碎相结合，可以高效可靠的实现海底硬质矿体的破碎，为后续的高效高可靠集矿做准备。
一种海底矿体破碎装备

[发明专利]一种海底下的上下盘破碎围岩矿体安全采矿方法-CN202011535732.2有效
发明人：曹帅;宋卫东;李佳建;黄智强;郑迪 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明涉及采矿技术领域，公开了一种海底下的上下盘破碎围岩矿体安全采矿方法，利用原有下盘脉外沿脉巷道，采用顶管法进行穿脉施工，减少了联巷施工的大量支护工程，同时顶管法扰动较小，降低了对下盘破碎围岩的扰动，保障了施工的安全性；采用脉内采准的布置形式，掘进产出的矿石可作为副产矿进行利用，较原先下盘脉外施工极大地减少了废石的掘进量；通过采切层和预留层间隔设置，自下而上地进行回采一层预留一层，预留层作为水平层状支撑，且每层采切层回采后及时充填采场，极大地降低了上覆矿岩变形的风险，能够实现近海底下的上下盘围岩类矿体的安全回采。
一种海底下盘破碎围岩矿体安全采矿方法

[实用新型]一种基于康达效应的新型海底集矿装备-CN202022724902.3有效
发明人：张念凡;胡经朝;肖龙飞;赵国成;岳子钰;李琰;金城;魏强强;杨显原;卢昌宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于康达效应的新型海底集矿装备，包括自调节水力式集矿头、矿泥分离器、泥水分离器；自调节水力式集矿头通过液压缸伸缩可调节位于下部的曲面壁的曲率；喷射筒体的轴端通过一连杆固定于一摆动机构上，摆动机构可带动喷射筒体小幅摆动，进而使得喷口的朝向与集矿腔体入口相适应；矿泥分离器竖井后侧具有一用于矿石流出的竖井出口，竖井出口的下表面为倾斜向下；竖井内设置多孔挡板，多孔挡板也倾斜向下；矿泥分离器的出口通过潜水泵与泥水分离器的入口连接，泥水分离器出口还与水力式集矿头的入口连接。本实用新型的集矿性能稳定、集矿效率高、矿粒海泥分离率高，采矿作业对海底生态环境扰动较小。
一种基于效应新型海底装备

[发明专利]一种海洋采矿系统-CN202010345836.0有效
发明人：涂佳黄;张志豪;孟超仪;吴苏莉;何永康;梁经群;邓旭辉;邹琼 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种海洋采矿系统，涉及海洋采矿设备技术领域，该海洋采矿系统包括：水上平台、中继舱、海底采矿机、硬管、矿物输送软管、至少两个稳定装置；其中，中继舱可用于产生第一信号；海底采矿机可用于产生第二信号；硬管用于连接水上平台和中继舱以将矿物从中继舱输送到水上平台；矿物输送软管用于连接中继舱和海底采矿机以将海底采矿机所采集的矿物输送到中继舱中；该稳定装置能够根据第一信号确定中继舱的位置，根据第二信号确定海底采矿机的位置，根据中继舱的位置和海底采矿机的位置来调节自身位置，使矿物输送软管保持预设的空间形态。该海洋采矿系统提高了中继舱与海底采矿机之间矿物输送软管的稳定性。
一种海洋采矿系统

[发明专利]一种海底矿石采集收集设备-CN202110364223.6在审
发明人：万邦武 -专利权人：万邦武
申请日： 2021-04-04 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种海底矿石采集收集设备，包括箱体、采集装置、行动装置、收集装置，箱体底部两侧设有行动装置，且箱体移动方向的内壁上开设有出料口，同时箱体背于移动反向的内壁上转动连接有采集装置，箱体内部设有空腔，且箱体内底部内壁中嵌入有输送装置，同时输送装置一侧固定连接有放置台，输送装置和放置台上存放有收集装置，箱体内部中上段横向设置有延伸板，且延伸板末端轴承连接有啮合轮，延伸板对面箱体内壁上固定连接有设备板，本发明提供一种海底矿石采集收集设备为解决水下采集矿产人员施工不便的问题和采集作业时造成水源浑浊降低视线的问题，以及将采集到的矿产资源输送出水的问题。
一种海底矿石采集收集设备

[发明专利]一种深海多金属结核集矿作业方法及集矿系统-CN202110388854.1在审
发明人：郑皓;黎宙;程阳锐;彭建平;彭赛锋;李小艳 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海多金属结核集矿作业方法及集矿系统，集矿作业方法包括以下步骤：步骤S1：将待采集的多金属结核矿区按照多金属结核分布情况和/或海底地形划分为若干个小区块；步骤S2：在小区块的中部放置海底集矿料斗，将海底集矿料斗的进料口通过输送软管与海底多金属结核收集车相连接，通过海底多金属结核收集车在相应的小区块范围内进行多金属结核的采集，同时通过输送软管将多金属结核输送至海底集矿料斗；步骤S3：一个小区块内的多金属结核采集完成后，重复步骤S2，直至完成多金属结核矿区中所有小区块内多金属结核的采集。该集矿作业方法可使收集车采集时与集矿料斗之间的相对移动幅度减小，可保持矿物输送状态稳定。
一种深海金属结核作业方法系统

[实用新型]一种深水深井采矿装置-CN202021917414.8有效
发明人：党宇虹;刘大伟;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：党宇虹
申请日： 2020-09-05 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种深水深井采矿装置，输气管，输气管末端开有两个对称排布并与其相通的输气口，且两个输气口与输气管相连处均套入有防溅罩，防溅罩表面分布有直径为0.5cm的防护网，且防溅罩远离输气管的一端下侧固定有水平排布的横板，横板平行于输气口下方。适应于采矿装置技术领域的生产与应用，该种深水深井采矿装置，使用者将两个输气口的出口对准需要打破的矿料，高强度的气压随着两个输气口喷出，便会把对准的矿料打破，而产生的碎渣便会被防溅罩挡住，避免碎渣飞溅至装置内部而造成故障，同时通过的防护网也能够起到保护装置的作用，而被防溅罩挡住的碎渣将会直接掉落在平行于输气口下方的横板上。
一种深水深井采矿装置

[发明专利]一种水下疏浚采矿装置及方法-CN202110438444.3在审
发明人：裘尧云;叶骏冲 -专利权人：广西智航疏浚工程有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水下疏浚采矿装置及方法，包括设备平台，所述设备平台上设置有始终在回气和压气的压气装置；以及至少一个提矿装置，所述提矿装置上端与所述压气装置连通，下端与吸矿头连接；其中，所述压气装置用于给所述提矿装置提供吸附动力，并将从所述吸矿头吸入的疏浚物或矿物质通过至少一个所述提矿装置内部以及管路输送到所述设备平台内。本发明水下疏浚物或矿物质在管道输送中不需要与水进行混合输送，不需要在水面进行水固分离，以达到环保疏浚的目的，另外之前进入接力罐内的压力气体推完矿疏浚物或矿物质工作后的压力气体重新送回水面上压气装置内进行重复回收利用，该装置不会大面积搅动水层，以达到节能减排的目的。
一种水下疏浚采矿装置方法