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- [发明专利]龙门式起重机大车姿态控制方法及装置-CN201811653739.7有效
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唐修俊;马铭;余磊
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三一海洋重工有限公司
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2018-12-29
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2020-12-25
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B66C13/40
- 本发明提供了一种龙门式起重机大车姿态控制方法及装置，涉及智能控制的技术领域，包括分别通过RFID天线读取大车左侧磁钉的位置和大车右侧磁钉的位置；根据第一偏移量和大车左侧磁钉位置计算大车左侧的中心点坐标；根据第二偏移量和大车右侧磁钉位置计算大车右侧的中心点坐标；根据大车左侧的中心点坐标和大车右侧的中心点坐标计算大车左侧和大车右侧在轨道方向的偏移值，并计算大车左侧在垂直所述轨道方向的平移值；根据偏移值、平移值、第一系数和第二系数生成纠偏速度；根据纠偏速度调整大车右侧的速度以使大车回正。本发明通过RFID天线对大车双边进行精确定位，计算纠偏速度，实现对大车位置更准确高效的纠偏。
- 龙门起重机大车姿态控制方法装置
- [发明专利]塔吊机构复位触发平台-CN201911210044.6有效
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田凤香
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湖北庞源机械工程有限公司
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2019-12-02
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2020-12-11
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B66C13/40
- 本发明涉及一种塔吊机构复位触发平台，包括：塔吊主体，包括平衡臂、起重臂、起重车、塔顶和司机室，所述平衡臂为工字钢及角钢组焊而成的结构，分为两节，用耳板销轴连接，平衡臂上设有栏杆及过道，尾部设置工作平台；所述起重臂为俯仰变幅起重臂，所述起重车由车架结构、钢丝绳、滑轮、行轮、导向轮、钢丝绳承托轮、钢丝绳防脱辊、车体牵引绳张紧器及断绳保险器组成；内容捕获设备，设置在司机室的底端，用于对所述起重车的起重场景进行图像内容捕获，以获得并输出相应的起重场景图像。本发明的塔吊机构复位触发平台运行稳定、控制有效。由于能够根据现场目标的辨识结果自动采用设备复位的应对措施，从而保证现场设备和人身的安全不受侵犯。
- 塔吊机构复位触发平台
- [发明专利]集装箱起重机远程操作系统-CN201811100748.3有效
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赵斌;周颖达;闻佳华
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上海振华重工(集团)股份有限公司
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2018-09-20
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2020-11-27
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B66C13/40
- 本发明提供了一种集装箱起重机远程操作系统，包括：图像采集装置，用于采集图像信息，该图像信息包括集装箱吊具图像信息以及目标物图像信息；中央运算装置，用于获取该集装箱吊具的位置信息以及该目标物的位置信息并进行运算，以得到该集装箱吊具与该目标物之间的距离信息；图像处理装置，用于接收该图像信息和该距离信息，并生成叠加图像，该叠加图像包括该图像信息和该距离信息；显示装置，设置于该集装箱起重机的远程操作室内，用于显示该叠加图像，用户根据该叠加图像操作该集装箱起重机。本发明通过将距离信息叠加到图像信息上，可补偿二维画面中缺失的景深信息，使得司机进行更为准确的判断，从而提高操作效率。
- 集装箱起重机远程操作系统
- [实用新型]一种远程控制台的控制面板组件-CN202020688603.6有效
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范圣玺;刘大力;邓碧波
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上海谓之创意设计有限公司
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2020-04-29
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2020-11-20
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B66C13/40
- 本实用新型公开了一种远程控制台的控制面板组件，控制面板组件包括：控制面板扣箱，控制面板扣箱边沿翻边，翻边上设有连接槽，控制面板扣箱箱体中空，以形成容置空间；控制面板，控制面板包括控制面板板体，控制面板板体的边沿宽度方向上具有连接凸起部，连接凸起部适配地卡设在连接槽内，以将控制面板与控制面板扣箱连接，控制面板板体的上表面设有操作区域，操作区域与控制面板模块上的线路引脚连接；控制面板模块，控制面板模块设于容置空间内；其中，控制面板板体沿长度方向的两条侧边向内凹设，且其中一条侧边向内凹设所形成的凹槽空间设有触摸屏组件。该控制面板组件设有触摸屏组件以及操作区域，以方便相关操作人员进行操作。
- 一种远程控制台控制面板组件
- [实用新型]一种天车控制系统-CN201922224338.6有效
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甘露雨;胡宝辉;焦永利
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唐山森普矿山装备有限公司
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2019-12-12
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2020-10-02
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B66C13/40
- 本实用新型涉及一种天车控制系统，包括总控装置，总控装置获取手动控制方式信号或遥控控制方式信号，并根据所获取的控制方式信号对应与手动控制装置或遥控控制装置进行通信，以获取手动控制装置或遥控控制装置发送的控制指令，并将控制指令发送给执行装置进行执行；总控装置包括识读装置、判断装置和报警装置，识读装置获取设置在待吊运物料上的标识信息，并将标识信息发送给判断装置，判断装置判断标识信息是否与预先设定的应吊运物料的标识信息相符，若相符，将获取的手动控制装置或遥控控制装置发送的控制指令发送给执行装置进行执行，若不相符，通过报警装置进行报警。本实用新型能够实现对天车的双控。
- 一种天车控制系统
- [发明专利]交互方法、装置及智能终端-CN202010542486.7在审
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俞晓斌;谢军;韩晓东
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浙江三一装备有限公司
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2020-06-15
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2020-09-22
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B66C13/40
- 本发明实施例提供的交互方法、装置及智能终端，涉及履带起重机领域，所述方法包括：在第一启动界面显示发动机启动按钮，获取用户在第一启动界面内的启动选择信息，根据启动选择信息进入第二启动界面；获取用户在第二启动界面内的上车选取操作，根据上车选取操作向起重机发送上车控制信息；获取用户在第二启动界面内的行走选取操作，根据行走选取操作向起重机发送行走控制信息；获取用户在第二启动界面内的下车选取操作，根据下车选取操作向起重机发送下车控制信息；通过智能终端APP远程控制的方式控制履带起重机上下平板车及行走，从而实现了对起重机的远程控制，降低了起重机控制成本，提高了起重机控制的便捷性。
- 交互方法装置智能终端
- [实用新型]可遥控控制行车操作的无线手柄环-CN201922264604.8有效
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刘淑刚;徐明杰
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威伯科汽车控制系统（中国）有限公司
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2019-12-17
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2020-09-15
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B66C13/40
- 本实用新型公开可遥控控制行车操作的无线手柄环，包括上开关座、下开关座、连接杆、开关驱动机构、上固定座及下固定座，连接杆的上下两端分别与上开关座和下开关座相连。上固定座连接于上开关座的上方，下固定座连接于下开关座的下方。上开关座上设有两个上行开关，下开关座上设有两个下行开关。开关驱动机构包括手柄、上花碗及下花碗，手柄设在上开关座和下开关座之间。上花碗套设在上开关座上且下端与手柄相连，下花碗套设在下开关座上且上端与手柄相连。手柄位于连接杆的外部，与其轴向滑动配合。本实用新型结构巧妙，使用过程不受线缆的牵制，操作便捷，可单手操作手柄环，可辅助工件水平移动，控制更准确，省时省力，工作效率高。
- 遥控控制行车操作无线手柄
- [实用新型]一种电气工程定位安装设备-CN202020108202.9有效
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王永旭
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王永旭
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2020-01-17
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2020-09-15
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B66C13/40
- 本实用新型公开了一种电气工程定位安装设备，包括机轨，所述机轨设置有两个，并且两个机轨平行设置，两个所述机轨的顶部均设置有移动小车，并且两个移动小车的顶部均固定连接有侧架，两个所述侧架的顶部之间固定连接有顶架，两个所述侧架的顶部之间且位于顶架的内侧固定连接有导轨，本实用新型涉及电气工程技术领域。该电气工程定位安装设备，通过机轨设置有两个，两个机轨平行设置，两个机轨的顶部均设置有移动小车，两个移动小车的顶部均固定连接有侧架，两个侧架的顶部之间固定连接有顶架，可实现对电器设备的快速自动定位操作，相比现有定位操作方式，定位准度和速度大大提高，人工经验依赖性小，操作更加方便。
- 一种电气工程定位安装设备
- [实用新型]一种起重机械安全防护装置-CN202020097358.1有效
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肖天坤;刘玉峰;孟令岗
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肖天坤
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2020-01-17
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2020-09-11
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B66C13/40
- 本实用新型涉及起重机械技术领域，尤其涉及一种起重机械安全防护装置。在使用起重机械时操作员站在地面上就能控制起重机械工作，降低了操作员在高空工作的安全隐患，使用方便简单。包括控制器、遥控器接收模块、遥控器、一个位置传感器、两个滑动底座、两个主支撑架、一个支撑横梁、防护栏和下表面两侧分别设有滚轮的动力滑板；两个主支撑架的下端分别一对一固定设在两个滑动底座上，支撑横梁的下表面两端分别固定连接在两个主支撑架的上端，防护栏设在支撑横梁的上表面外侧，沿着支撑横梁的上表面中线竖直设有钢绳移位孔，在钢绳移位孔的前后两侧方的支撑横梁的上表面上设有主滑轨。
- 一种起重机械安全防护装置
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