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- [实用新型]线束换头贴标设备-CN201720882242.7有效
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孙晋超
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北京金雨科创自动化技术股份有限公司
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2017-07-20
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2018-04-03
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B65C3/02
- 本实用新型公开了一种线束换头贴标设备,包括接收待贴标线束的端部并将待贴标线束的端部送入贴标机内的线束抓取装置;线束换头装置,其包括滑动安装板以及一对送线机构,其中,滑动安装板可滑动地设置于线束抓取装置的一侧,送线机构可旋转地设置于滑动安装板;并且,一对送线机构在各自的旋转驱动机构的驱动下旋转至彼此对接以将待贴标线束从一个送线机构送入至另一个送线机构的位置;第一直线驱动机构驱动滑动安装板相对于线束抓取装置滑动,从而使一对送线机构依次到达可与线束抓取装置对接以分别将待贴标线束的两个端部送入线束抓取装置的位置。本实用新型实现了对待贴标线束的自动换头贴标以及自动向贴标机送线,提高了线束生产的效率。
- 线束换头贴标设备
- [发明专利]自动卷贴标签方法-CN201510026439.6有效
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张宏卓
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东莞市铭基电子有限公司
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2015-01-17
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2018-02-02
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B65C3/02
- 本发明涉及一种自动卷贴标签方法,包括用以使管材卷贴上标签的自动卷贴装置,所述自动卷贴装置包括用以放置管材的操作台面、位于操作台面上方可上下推进的下压板以及位于操作台面内可前后推进的吸盘,方法包括取管材放入操作台面;吸盘位于管材下方前端;将胶面朝上的标签送到吸盘上方,吸盘孔吸气,将标签吸附于吸盘上,所述管材位于所述标签后侧;下压板下压,将管材夹在下压板与吸盘之间,管材处于上下平行夹紧定位;所述吸盘相对于下压板向后运动,所述管材自转并平行卷入在吸盘上的标签;取出管材。如此,可替代传统的手工卷贴标签作业,提升管材卷贴标签包装的品质和效率。从而有益于解决人员手工操作、技术质量和生产效益紧张的问题。
- 自动贴标签方法
- [发明专利]自动贴标系统中机器人摆放位置的优化方法-CN201610193684.0有效
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黄风山;黄永建;张付祥
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河北科技大学
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2016-03-31
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2017-11-03
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B65C3/02
- 自动贴标系统中机器人摆放位置的优化方法,采用基于视觉的成捆钢筋自动贴标系统的进行自动贴标,其特征在于采用如下方法首先,利用机器人运动学的理论知识,建立工业机器人运动学坐标系以及在钢筋捆端面上建立固定坐标系,建立工业机器人的运动学方程;然后,利用工业机器人的运动学方程求取解析逆解,求出工业机器人末端在取标及贴标时各关节转角的数学表达式,得出每根钢筋在贴标过程中工业机器人各关节的转角之和的数学表达式,进而再对这些表达式进行求和得出整捆钢筋在贴标时工业机器人关节的总转角;最后,将总转角作为优化的目标函数,利用优化算法对机器人的摆放位置在安全的范围内进行优化,求出工业机器人摆放的最优位置。
- 自动系统机器人摆放位置优化方法
- [实用新型]一种烟花外筒商标纸自动上胶、粘贴装置-CN201620999900.6有效
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谭应龙;谭景辉
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湖南浏花烟花有限公司
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2016-08-30
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2017-09-12
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B65C3/02
- 本实用新型公开了一种烟花外筒商标纸自动上胶、粘贴装置。包括上胶机构、商标纸输送机构和商标纸粘贴机构,特点是商标纸输送机构进一步包括商标纸转轮、商标纸输送器和商标纸分离器,商标纸转轮外侧设有分离槽,商标纸分离器对应分离槽设在商标纸转轮与商标纸粘贴机构之间,商标纸输送器上设有商标纸推送组件,上胶机构对商标纸转轮上胶,商标纸输送器通过商标纸推送组件与输送驱动机构配合向商标纸转轮输送商标纸,商标纸转轮与商标纸分离器配合将上胶的商标纸送至商标纸粘贴机构。本实用新型具有结构简单,设备运行稳定,商标纸粘贴规整,自动化程度高,提高了生产效率,适用不同大小规格的烟花外筒商标纸粘贴使用等优点。
- 一种烟花商标自动粘贴装置
- [实用新型]一种LED灯管打标贴胶自动机-CN201621393989.8有效
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洪五贵;洪李兵
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江苏科瑞恩自动化科技有限公司
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2016-12-19
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2017-07-21
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B65C3/02
- 本实用新型揭示了一种LED灯管打标贴胶自动机,包括机架、输送线、点亮装置、抬升装置、翻转装置、贴标装置以及剔除不良品装置,所述点亮装置、贴标装置以及剔除不良品装置依次对应设置,所述机架呈长条形结构设置,所述输送线并列设置有两条并悬空设置于机架上方,所述抬升装置设置于两所述输送线之间,所述翻转装置包括控制箱以及设置于控制箱上的转轴,所述控制箱设置于机架两侧,所述转轴与LED灯管对应设置,所述贴标装置设置于所述翻转装置上方,所述剔除不良品装置同样设置于所述输送线上方并固定设置在输送线两侧的机架上。本实用新型使用方便,通过自动化设备,可快速完成贴标,降低了劳动强度,同时大大加快了贴标效率。
- 一种led灯管标贴自动机
- [实用新型]一种圆形线材标签粘贴治具-CN201621041505.3有效
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张敏;李晓峰
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歌尔科技有限公司
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2016-09-07
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2017-03-15
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B65C3/02
- 本实用新型提供了一种圆形线材标签粘贴治具,包括定位组件,用来定位标签,包括相互对称设置的两个定位座,两个所述定位座之间具有用于圆形线材通过的间隙;粘贴组件,设置在所述定位组件的下方,包括邻接设置的、用于压紧粘贴标签的两个压轮。通过设置用于定位标签的定位组件,使得标签的定位准确,避免标签粘贴偏位等问题;以及使得标签放置到两个定位座后,间隙正好位于标签的中间位置,圆形线材从间隙通过,使得标签的中部粘接在圆形线材上;并且使得标签从中部开始受到挤压力,使得粘接牢固,并且不会出现鼓包、气泡和翘曲等质量缺陷,提高标签的粘接质量;此外,还大大的提高粘接标率,降低生产成本。
- 一种圆形线材标签粘贴
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