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[实用新型]武器挂架装置及多旋翼无人机-CN202223051610.3有效
发明人：王得朝;贾涛;杨彬;赵正党;钱坤;陈浙梁;丰璐;范昌健;王瑞杰;张得伟;王虹琳;张丹 -专利权人：天航星云国际防务技术研究院（北京）有限公司;中电华鸿科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种武器挂架装置及多旋翼无人机，武器挂架装置用于安装在多旋翼无人机上，用于提高炮弹发射的精准度，其中，武器挂架装置包括：安装座；两组弹筒固定机构，并排设置于所述安装座的下部，所述弹筒固定机构包括设置于所述安装座下部的第一环体、与所述第一环体铰接的第二环体以及连接所述第一环体和第二环体的锁紧组件，所述第一环体与所述第二环体闭合时形成用于容纳弹筒的筒体；其中，两个所述第二环体的内壁面相向设置，所述第二环体的内壁上设置有第一弹性件，弹筒安装于所述筒体内时，所述第一弹性件抵紧弹筒的外表面。
武器挂架装置多旋翼无人机

[发明专利]一种直升机用机关枪缓冲架-CN202210125262.5有效
发明人：高鹰扬 -专利权人：高鹰扬
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64D7/04 文献下载
摘要：一种直升机用机关枪缓冲架，包括：固定基座，与直升机底板固定相连；支撑臂，支撑臂的下端转动设置在固定基座上，且支撑臂受驱动地沿其周向方向转动；减震机构，设置在机关枪和支撑臂的连接位置，以减少机关枪传递至支撑臂的后坐力。上述结构中在机关枪和支撑臂的连接位置设置减震机构，可以有效地减少机关枪产生的后坐力传递至固定基座。避免后坐力经支撑臂的杠杆原理放大从而造成机关枪缓冲架的固定基座上扬，进而导致机关枪缓冲架与直升机底板二者之间的固定螺栓松动、产生移动旷量甚至出现安全隐患的问题发生。而且，通过将减震机构设置在机关枪和支撑臂的连接位置也不会影响到支撑臂的正常转动，从而保证机关枪可以正常实现转动射击的目的。
一种直升机机关枪缓冲

[实用新型]用于载机武器悬挂装置的联动、限位锁闭机构-CN202221286080.8有效
发明人：肖成瑛;夏燕玲 -专利权人：南昌昌航电子技术有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于载机武器悬挂装置的联动、限位锁闭机构，涉及载机武器悬挂技术领域。包括武器悬挂箱、限位锁闭装弹组件和联动快卸控制组件，武器悬挂箱的侧面对称设置有限位锁闭装弹组件，武器悬挂箱的内侧滑动设置有与限位锁闭装弹组件相关联的联动快卸控制组件。该用于载机武器悬挂装置的联动、限位锁闭机构通过在武器悬挂箱内侧设置限位锁闭装弹组件实现快速装弹锁闭，保证装弹的安全可靠，同时方便驾驶室对武器悬挂箱的装弹控制，另外还设置有与限位锁闭装弹组件相对应的联动快卸控制组件可以进行多组装填弹药之间的联动锁闭解锁过程，使得装弹更加安全，同时实现快速进行装弹的联动解锁，增加使用灵活性。
用于武器悬挂装置联动限位机构

[发明专利]双武器多旋翼无人机-CN202210972655.X在审
发明人：冯国东;薛堃;陈龙权 -专利权人：四块科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双武器多旋翼无人机，包括：多旋翼无人机本体；双武器支架，该双武器支架搭载于该多旋翼无人机本体上；双武器，该双武器为两个枪支，分别搭载于该双武器支架上；其中，该双武器支架包括：支撑架，包括前方支撑架和后方支撑架；连接板，包括左侧连接板和右侧连接板，该支撑架和该连接板围合形成双武器支架主体；两个导轨组件，其中一个导轨组件固定于该左侧连接板上，另一个导轨组件固定于该右侧连接板上，每个导轨组件上设置有该一个枪支。本发明通过采用在多旋翼无人机本体上设置一个双武器支架，在该双武器支架上设置两个枪支，使多旋翼无人机具有双武器射击功能，从而实现在空中对目标进行双重打击。
武器多旋翼无人机

[实用新型]一种携带失能弹的无人机-CN202022302730.0有效
发明人：郭凯;管善功;王奇;赵鑫;侯永辉;张国政;牛润廷;马正;程伟 -专利权人：北京新兴东方航空装备股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64D7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机应用领域，特别涉及一种携带失能弹的无人机；包括无人机机体、失能弹模块，所述失能弹模块包括固定件、转筒、多个麻醉针和推动组件，所述固定件固定在所述无人机机体上，所述转筒设于所述固定件上，且所述转筒上沿所述转筒的中心轴间隔设有多个通孔，各所述麻醉针分别设于各所述通孔内，所述推动组件设于所述固定件上用于将麻醉针推出。本实用新型提供一种新的携带失能弹的无人机，通过第一视角识别目标，然后操作人员远程操控无人机或远程进行机体迅速碰撞目标，针头刺入肌肉组织，将麻醉药液注入目标体内起到麻醉失能；该设备使用无人机机体携带麻醉武器来撞击目标，以便在紧急情况下迅速制服犯罪人员。
一种携带失能弹无人机

[发明专利]一种便携式可折叠巡飞枪机构-CN202110357150.8在审
发明人：梁可可;吴志林 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B64D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式可折叠巡飞枪机构，包括连接块、电子枪管、机身壳体、无刷电机模块、推钮、弹簧和四个机臂；电子枪管两侧对称的安装有连接块；机身壳体与连接块固定；连接块左右两侧分别机臂；所述机臂一端设有可折叠的无刷电机模块，另一端与连接块转动连接；机臂上设有活动的推钮，机臂内设有轨道，推钮可沿轨道滑动，轨道内设有弹簧；弹簧处于预压缩状态，用于推动推钮向连接块方向运行；连接块左右两端分别设用于展开状态与折叠状态分别与推钮的第一槽口和第二槽口，推钮下端设有限位块，用于与第一槽口或第二槽口配合，实现机臂展开状态或折叠状态的限位，折叠后四个机械臂的长度方向均平行于电子枪管的轴向，本发明便于单兵携带。
一种便携式可折叠枪机

[实用新型]一种携带电击枪的无人机-CN202022300854.5有效
发明人：管善功;王奇;赵鑫;侯永辉;张国政;牛润廷;马正;程伟;郭凯 -专利权人：北京新兴东方航空装备股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B64D7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种携带电击枪的无人机；其一种携带电击枪的无人机，包括无人机机体以及设于所述无人机机体上的电脉冲激发器模块，所述无人机机体上设有摄像头；所述电脉冲激发器模块包括电源、高压模块以及弹匣，所述电源通过电源壳体设于所述无人机机体的下方，且所述电源与所述高压模块电连接。本实用新型提供一种新的携带电击枪的无人机，该携带电击枪的无人机通过摄像头采集视频识别目标，锁定目标后由遥控器控制激发电脉冲激发器模块，弹匣射出电脉冲针击中目标后，放出电脉冲，制伏目标；该设备解决了射击距离短的缺陷，具有较高的机动性，提高了追击的能力，同时降低了执行任务人员的风险。
一种携带电击无人机

[实用新型]一种发射枪及无人机-CN201822131227.6有效
发明人：丛保卫 -专利权人：哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B64D7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及枪支枪械技术领域，公开了一种发射枪以及无人机。本实用新型的发射枪包括枪体、设于所述枪体上的弹匣盘、周向设于所述弹匣盘上的若干弹匣以及与需要发射的所述弹匣电连接的连接盘，还包括换匣机构，所述换匣机构包括驱动源，所述驱动源与所述弹匣盘连接，以驱动所述弹匣盘转动。本实用新型的无人机包括无人机主体，所述无人机主体上搭载有如上所述的发射枪。本实用新型的发射枪及无人机可以实现发射枪弹匣的自动切换。
弹匣发射枪本实用新型驱动源枪体自动切换电连接连接盘盘转动枪械枪支驱动发射

[实用新型]一种基于无人机的电击枪发射装置-CN201820630289.9有效
发明人：宋凌君 -专利权人：宋凌君
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B64D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的电击枪发射装置，属于警务器械技术领域，它包括安装于无人机上的安装架，所述安装架上固定安装有电击枪，所述安装架上安装有用于扣动所述电击枪的扳机的舵机，所述舵机上安装有用于接收遥控信号的接收机，所述安装架上固定安装有电池，所述电池与所述舵机和接收机电连接，所述无人机和接收机均与遥控器通过无线信号连接，本实用新型既能确保击发的精准度，又能充分保障警务人员的人身安全，广泛应用于警务实战中。
安装架电击枪发射装置本实用新型接收机舵机警务电池器械技术领域无线信号连接机电连接警务实战人身安全遥控信号精准度扳机遥控器击发应用

[发明专利]一种发射枪及无人机-CN201811552784.3在审
发明人：丛保卫 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B64D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及枪支枪械技术领域，公开了一种发射枪以及无人机。本发明的发射枪包括枪体、设于所述枪体上的弹匣盘、周向设于所述弹匣盘上的若干弹匣以及与需要发射的所述弹匣电连接的连接盘，还包括换匣机构，所述换匣机构包括转动源，所述转动源与所述弹匣盘连接，以驱动所述弹匣盘转动。本发明的无人机包括无人机主体，所述无人机主体上搭载有如上所述的发射枪。本发明的发射枪及无人机可以实现发射枪弹匣的自动切换。
弹匣发射枪转动源枪体自动切换电连接连接盘盘转动枪械枪支驱动发射

[发明专利]一种固定翼航模的改装导弹用挂架-CN201510499944.2有效
发明人：邢永安 -专利权人：启东市机关液化气有限责任公司
申请日： 2015-08-16 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B64D7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种固定翼航模的改装导弹用挂架，主要包括安装框组件，导弹固定爪组件，连杆驱动机构及电子脉冲点火机构。本发明适合大型涡喷/电动固定翼像真机的使用，机构设计简单有效，能实现在形式上模拟真实的导弹固定部件，并在飞机飞行时把持稳定；弹性活动爪机构能实现一定范围内不同口径模型改装导弹的使用，电子点火机构能实现即时点火，实现改装导弹的有效发射，从而为航模实现精彩的对战表演和拉烟表演奠定基础。
一种固定航模改装导弹挂架

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