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[发明专利]通过主动阵风感测增强起飞/着陆稳定性-CN202010655359.8有效
发明人： M·A·科尔尼费斯彻 -专利权人：极光飞行科学公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64C17/00 文献下载
摘要：本发明题为“通过主动阵风感测增强起飞/着陆稳定性”，其描述了用于使竖直和/或短跑道起降飞行器(2，10)能够在具有阵风条件的地点持续平稳地起和着陆的系统和方法。该系统包括：围绕起飞/着陆点(72)的周界部署的测风站(84)的网络，用于在时空上表征进入覆盖该地点的空域体积(74)的风波动(例如阵风)；数据处理装置(132)，其用于从测风结果推导出关于波动的信息；通信装置(130)，其用于向飞行器发送扰动信息；以及在飞行器上机载的飞行控制系统(122)，其被配置成使用扰动信息以补偿波动的方式控制飞行器。测风单元可以包括激光多普勒风速计、声音检测和测距系统或者能够同时在空间和时间上解析测风结果的其他设备。
通过主动阵风增强起飞着陆稳定性

[发明专利]一种飞机射流供气管路系统-CN202311027737.8在审
发明人：王万波;赵鑫海;姜德龙;姜裕标;黄勇;覃晨;潘家鑫;唐坤 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机射流供气管路系统，涉及射流管路系统技术领域，包括压气机系统、射流供气管道网络构件以及设置在所述射流供气管道网络构件上的反馈流量阀，射流供气管道网络构件包括两组襟翼供气管道组件、中部连接管道组件、垂尾供气管道组件、平尾供气管道组件、四通分流器以及三通分流器，四通分流器的四个接口分别与压气机系统、中部连接管道组件和两组襟翼供气管道组件连通；三通分流器的三个接口分别中部连接管道组件的远离四通分流器一端、尾供气管道组件和平尾供气管道组件连通。本发明采用单独的压气机系统作为高压气源，具有产生的高压气源温度低、安全可靠的优点；反馈流量阀具有反馈调节射流支路供气流量的能力。
一种飞机射流供气管路系统

[发明专利]一种基于双旋翼无人机自平衡装置及方法-CN202310844846.2在审
发明人：苏佳豫;周红凯;张晓阳;邱国林;陈登科;杨子丰;康宁 -专利权人：河南三和航空工业有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64C17/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种基于双旋翼无人机自平衡装置及方法，可根据需求在多种环境下记录水平参数，通过不同的驱动组实现机体偏移侧斜时的水平矫正，并具备多位面同时矫正功能。包括无人机、水平感应装置、平衡机构，水平感应装置、平衡机构均与无人机相连接。
一种基于双旋翼无人机平衡装置方法

[实用新型]一种低重心、低功耗的多旋翼飞行器增稳装置-CN202321372664.1有效
发明人：王共冬;刘亚旭;金磊;要淞洋;田聪玲 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64C17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种低重心、低功耗的多旋翼飞行器增稳装置，包括阻尼连杆机构、球笼万向节机构和主轴，所述的阻尼连杆机构与球笼万向节机构活动连接，所述的球笼万向节机构与主轴固定连接。本实用新型实现了低重心、低功耗的多旋翼飞行器增稳装置设计，解决了现有多旋翼飞行器功耗、续航性能与稳定性有待提升的问题，可满足现有多用途多旋翼飞行器在低重心、大载重、低功耗、高稳定性方面的需求。
一种重心功耗多旋翼飞行器装置

[发明专利]一种无人机测绘飞行稳定控制装置-CN202011644766.5有效
发明人：李红 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64C17/00 文献下载
摘要：本发明一种无人机测绘飞行稳定控制装置公开了一种通过电动伸缩器和活塞相配合，对不同调平空腔内部的氦气体积进行调节，从而对每个旋翼杆的沉降高度进行调节，在不干预旋翼转速的情况下及时进行姿态调控的稳定控制装置，其特征在于多个电动伸缩器环置于无人机控制箱内部，且靠近无人机控制箱的中心，无人机控制箱内部开有多个储气腔，推板置于储气腔内部，且通过连杆和电动伸缩器相连接，密封囊体置于储气腔内部，且和推板相接触，多个旋翼杆环置于无人机控制箱的外壁上，旋翼杆内部开有调平空腔，调平空腔通过通孔和密封气囊内部相连通，所述调平空腔内部置有多个加强筋。
一种无人机测绘飞行稳定控制装置

[发明专利]一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构-CN201610976790.6有效
发明人：杨国社;赵伟 -专利权人：瀚伦贝尔通用航空器有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构，包括大梁管和两个旋翼主体，所述旋翼主体对称设置在该大梁管的左右两端，所述旋翼主体包括轴座，所述轴座固定连接有半轴，所述半轴通过直线轴承滑动连接在该大梁管内，所述半轴远离该轴座的一端铰接有电动推杆的伸缩杆，所述电动推杆固定安装在该大梁管内，所述电动推杆上固定安装有与该半轴对应的直线位移传感器，所述直线位移传感器和电动推杆均电连接有自动飞行控制系统。本发明的有益效果为：可有效改变左右两旋翼距飞行器中心的力臂大小，达到左右自动平衡的目的。
一种用于双旋翼飞行器右旋自动调节平衡机构

[发明专利]重心切换机构及无人机-CN202211568528.X在审
发明人：徐登峰;周增先;胡建勇;方金亮 -专利权人：浙江华飞智能科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64C17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种重心切换机构及无人机。该重心切换机构包括安装组件、滑动组件及复位组件，滑动组件与安装组件滑动配合，其中，安装组件包括安装座和可活动设置于安装座的限位件；滑动组件设有第一限位槽、第二限位槽以及第一导向槽，滑动组件用于被该负载发射器在发射负载时所产生的反作用力驱动以相对于该安装组件滑动，以使限位件从第一限位槽滑入第一导向槽；复位组件被设置于安装组件和所述滑动组件之间，限位件在复位组件的作用下从第一导向槽滑入第二限位槽，用于使该无人机的重心位置在负载发射前后保持不变。
重心切换机构无人机

[实用新型]一种无人机喷水传动系统-CN202223268470.5有效
发明人：尹彬;尹光龙;宋湘永 -专利权人：广西大雄鹰科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及灭火设备领域，具体公开了一种无人机喷水传动系统，包括无人机本体、长条形的喷枪和反推风扇，无人机本体的底部设置有安装架并通过安装架悬置喷枪，喷枪或安装架上设置反推风扇。反推风扇旋转时产生的推力与喷枪喷射时产生的推力相反，反推风扇的转速与所述喷枪的射速正相关。反推风扇抵消喷枪喷射时的反冲力，从而保证无人机本体平稳飞行；由于喷枪尺寸较长，反推风扇可以安装在喷枪的尾部，反推风扇的推力方向一直与喷枪的轴线方向相同，此时无论喷枪朝哪个方向调整角度，反推风扇也会被动地跟随喷枪摆动、适应新的角度。
一种无人机喷水传动系统

[发明专利]一种飞行器压心调节装置及其调节方法和设计方法-CN202211670653.1在审
发明人：袁蒙;何乾坤;涂正光;周铮;李广磊;陈科文;明承东;孙鹏飞;曾长;廖家震 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64C17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞行器压心调节装置及其调节方法和设计方法，其包括获取飞行器的尾部舱段内部空间的长度和最小截面尺寸；基于长度和最小截面尺寸，确定初始伸缩段的初始长度和初始截面尺寸；根据飞行器的尾部舱段内部空间的内部机构，在初始伸缩段上设置与内部机构对应的避让空间，得到初始伸缩段的截面形状，并结合初始长度和初始截面尺寸形成初始参数；基于初始参数，对初始伸缩段的气动性能进行验证分析，获得满足要求的伸缩段。为提升稳定性，伸缩段从飞行器尾部往外伸出，飞行器压力中心及气动焦点后移；为提升操纵性，伸缩段从飞行器尾部往内收缩，飞行器压力中心及气动焦点前移，以解决变质心处理压心变化的方式所带来的问题。
一种飞行器调节装置及其方法设计

[实用新型]一种轻型飞机机头温控可变开启度进气口-CN202222727387.3有效
发明人：杨世军 -专利权人：长春金海麒航空科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轻型飞机机头温控可变开启度进气口，涉及进气口技术领域。该装置包括机头主体，机头主体的一侧开设有进气口，螺旋头设置在机头主体靠近进气口的一侧，轴承用于螺旋头与机头主体之间的连接，气囊的外表面设置有防滑凸点。该一种轻型飞机机头温控可变开启度进气口，通过在进气口处安装设置凸板和气囊，气囊封堵在进气口的内部，凸板封堵在进气口的一侧，使得对轻型飞机的进气口进行较稳完全的封堵，使得进气口的内部不会进入异物以及杂质，从而减少后期对进气口正常运行的影响，也进一步提高轻型飞机使用过程中的安全性。
一种轻型飞机机头温控可变开启进气口

[实用新型]一种无人机飞行结构姿态变型机构-CN202222434948.0有效
发明人：梁铖泽 -专利权人：宁波宁航无人机科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机领域的一种无人机飞行结构姿态变型机构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆在远离所述无人机本体的另一端固定设置有安装台，所述安装台上开设有通孔，所述无人机本体的底部固定设置有支撑杆；通过在无人机本体下端设置支撑杆与支撑座，达到了限位与支撑的效果，通过连接块与卡块的配合，使滑板在卡接固定的同时，也起到了限位与支撑的效果，通过在无人机本体下端设置伸缩杆与安装台，在喷洒药剂的过程中，随着药剂的不断减少，使整体的重量的不断减轻的同时使伸缩杆收缩，调整无人机在飞行过程中的重心，使无人机的飞行姿态变形，便于无人机的稳定飞行，同时优化了无人机的操控性能。
一种无人机飞行结构姿态变型机构

[发明专利]一种提高无人机飞行稳定性的精度平衡装置-CN202210765547.5有效
发明人：王顺 -专利权人：吉林化工学院
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64C17/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机领域，尤其涉及一种提高无人机飞行稳定性的精度平衡装置，包括无人机本体，无人机本体的底部通过支架总成连接有第一驱动组件，第一驱动组件之间设置有联动机构，支架总成的底部固定连接有支撑座总成，支撑座总成的内侧底部设置有转向机构，转向机构与无人机本体的竖向中心共线设置，无人机本体的顶部电性连接有风向传感器，无人机本体、联动机构、转向机构与风向传感器信号连接有控制部；联动机构用于控制无人机本体的平稳性；转向机构用于调节无人机本体的移动方向并保持平衡。本发明能够抵抗一定的大风等恶劣天气影响，并在不影响无人机本体飞行速度的前提下顺利转向，从而有效提高了无人机本体整体上的操作平稳性。
一种提高无人机飞行稳定性精度平衡装置

[发明专利]一种用于飞行器姿态控制的流体驱动控制机构-CN202210799990.4在审
发明人：陈百辉;柯泽涛;唐小明;赖德淳;李昕亮 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞行器姿态控制的流体驱动控制机构，包括机体、两外部储存装置、中部储存装置、导管和驱动装置；机体包括机身及其两侧连接的机翼；两外部储存装置分别与两侧机翼连接，外部储存装置包括储存器一及其内部的活塞连杆组一；中部储存装置与机身中部连接，中部储存装置包括两个储存器二及其内部的活塞连杆组二；一导管导通一侧的储存器一和储存器二，另一导管导通另一侧的储存器一和储存器二；驱动装置用于驱动塞连杆组一及活塞连杆组二，进而促使储存器一和储存器二中的流体流动，引起机体的质心转移。在采用上述机构后，能防止破坏飞机气动外形、提高操纵效率、降低飞机重量，实现多个储存装置之间的联合控制。
一种用于飞行器姿态控制流体驱动机构

[实用新型]一种无人机抗风型稳定装置-CN202221308347.9有效
发明人：康博识;苗传海;李宗昊;郑石;郑宇;单薇薇;侯畅;李宏硕;赵凌尘;张铁凝;马林;邢婉茹;丛郁;孙海恒 -专利权人：辽宁省气象装备保障中心
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B64C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机抗风型稳定装置，属于无人机领域。一种无人机抗风型稳定装置，包括无人机主体包括机架、桨叶和动力装置，其特征在于，所述动力装置的顶部与机架的底部固定连接，所述桨叶为四个，分别安装于机架的四角；防风板，所述防风板安装于机架的表面；固定杆和活动杆，所述固定杆的顶部与机架的底部固定连接，所述活动杆安装于固定杆的内腔中；支撑底座，所述支撑底座的顶部与活动杆的底部固定连接；本实用新型增加了无人机桨叶周边的抗风功能和防护功能，且方便辅助导向安装的效果，减少在控制遇到漂浮物等造成桨叶卡死的情况，同时增加底部的支撑高度，方便调节和固定。
一种无人机抗风型稳定装置

[发明专利]电动飞机重心自动调整方法、系统、电子设备以及存储介质-CN202210647893.3在审
发明人：任文广;赵继伟;熊磊;闫敏 -专利权人：亿维特（南京）航空科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动飞机重心自动调整方法、系统、电子设备以及存储介质，包括如下步骤：S1：获取每个座位的重量传感器及位置传感器的测定数据；S2：计算全机的重量重心；S3：获取最优位置及每个座椅移动路径；S4：驱动自动移动座椅位置至最优方案位置；S5：再次计算全机的重量重心；S6：获取最优位置，并判断全机重心是否处于最优位置，若是则继续至步骤S7，若否则继续运行步骤S2～S6，直至全机重心处于最优位置，则继续至步骤S7；S7：座椅位置锁定。本发明解决了现有飞机对于飞机启动前不同座椅上的人员体重各有不同或是乘客人数为单数或是在飞机航行过程中的人员移动而导致的飞机整体重心偏移，难以实现保证飞机运动状态及飞行品质的技术问题。
电动飞机重心自动调整方法系统电子设备以及存储介质

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