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[实用新型]一种游艇水下清洁设备-CN202320292310.X有效
发明人：王建宇 -专利权人：东台市永洲科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种游艇水下清洁设备，包括港口、两个清洁筒和两个底座，港口的顶部固定连接有龙门架，龙门架的底部设置有固定组件，港口的内部设置有游艇，港口底部的两端设置有位移组件，两个底座分别滑动连接在位移组件的顶部，底座的顶部均转动连接有U型板，两个清洁筒分别转动连接在两个U型板的内部，U型板的一侧固定安装有第一电机，第一电机输出端与清洁筒转轴的一端固定连接，底座的顶部与U型板之间设置有回弹组件。本实用新型以解决，由于出水清洗是将游艇脱离水面，然后在对底部进行清洗，从而导致在游艇脱离水面时，操作较为繁琐，效率低下，而水下清洗则无法对游艇挺底进行彻底清洁的问题。
一种游艇水下清洁设备

[发明专利]一种游艇维护清洁设备-CN202310316854.X在审
发明人：冯龙生;曹晓烨 -专利权人：珠海星洋游艇有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种游艇维护清洁设备，涉及船舶相关领域，具体包括放置箱以及设置于放置箱内部的清洁箱，所述清洁箱的内中部开设有第二腔室，且第二腔室的内部设置有若干清洁组件；所述放置箱内壁的两侧皆开设有开槽，且开槽的前后两端面上皆开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块。当电机带动双向丝杆进行转动时，会使得连接盒带动刷毛进行横向移动，以此便于连接盒上的刷毛对游艇底部进行清洁，同时双向丝杆的转动还能够使转盘进行旋转，转盘的旋转使得转轴能够带动刷毛沿转轴中轴线进行旋转，进而在刷毛横向移动时，其自身也会进行旋转，以便于对游艇底部的顽固杂质进行清洁，清洁效果更好。
一种游艇维护清洁设备

[实用新型]一种敲击式除锈装置-CN202320247265.6有效
发明人：谭连军;王成 -专利权人：湖北民娃船业有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种敲击式除锈装置，其包括升降箱体，升降箱体的一侧敞开，升降箱体内转动安装有与升降箱体敞开侧平行的转动安装轴，转动安装轴上固定套设有若干安装环，每一安装环上分别连接有若干敲击链，转动安装轴转动时敲击链末端能经生将升降箱体敞开侧延伸到升降箱体外；还包括升降平台，升降平台包括机械臂，升降箱体与其敞开侧正对的壁面与机械臂转动连接。本实用新型通过升降平台以及升降箱体使得船体不同高度上的敲击力度相同，从而避免因力度低而延长作业时间，因此解决了现有技术中采用高压水枪会因高度变大而水压变小，导致整体效率得不到提高的问题。
一种敲击除锈装置

[发明专利]一种水下清洗设备的清洗方法、控制装置及计算机设备-CN202310108590.9在审
发明人：王博;施典佚 -专利权人：广东深蓝水下特种设备科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下清洗设备的清洗方法、控制装置及计算机设备，清洗方法包括获得待清洗物的特征信息，并对所述特征信息进行实物模拟处理，以得到待清洗物图像；根据所述待清洗物图像设定对应的清洗路径信息；根据所述清洗路径信息生成对应的清洗移动指令，以控制所述清洗设备进行移动；生成清洗处理指令，以控制所述清洗组件对待清洗物的表面进行清洗。实现模拟出待清洗物的实物模型，并在实物模型上规划清洗设备的进行清洗的移动路径，接着控制清洗组件对待清洗物的表面上的杂质进行清除。
一种水下清洗设备方法控制装置计算机

[发明专利]一种船体清理机构-CN202310311352.8在审
发明人：岳明 -专利权人：淄博蓝谷商贸有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种船体清理机构，是针对清理船体附着的贝类海洋生物而设计的专用设备，是安装在智能清理机器人上实施自动化作业的重要装备。船体清理机构包括，安装架，所述安装架上安装有剪切器以及驱动装置，所述剪切器固定至所述安装架前端的底部并与船体表面呈锐角布置，用于贴近船体表面剪切清理船体附着物，所述驱动装置驱动所述剪切器做剪切运动，对附着物从根部进行剪切清除。具有清理速度快，耗能小，清理过程不计算附着层厚度，清理效果一致，保护壁面涂层等特点，相较于此类传统清理方式，清理效果显著，清理效率更高，能够为清理机器人运行提供标准作业面，有利于实现清理机器人的自动化作业。
一种船体清理机构

[发明专利]一种基于图像识别的水下多自由度智能除污装置及方法-CN202210375595.3有效
发明人：李辉;王加跃;申胜男;张鲲;陈诺 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的水下多自由度智能除污装置及方法，装置包括组合式末端执行器、视频监控系统、控制系统、污染物收集箱以及至少一个多自由度伸缩机械臂，每个多自由度伸缩机械臂的末端设有一个组合式末端执行器和一个视频监控系统，所述组合式末端执行器包括污染物吸附装置和多个不同类型的除污装置，污染物吸附装置通过管道与污染物收集箱相连，控制系统预设有用于识别污染物类型并且已经训练好的神经网络模型，当通过神经网络模型识别到污染物类型时，选择相应的除污装置进行污染物清除，并通过污染物吸附装置收集到收集箱内收集；发明具有智能识别、定向除污、实时除污、清洗效率高等特点。
一种基于图像识别水下自由度智能装置方法

[实用新型]一种手持式水下清洗装置-CN202223460256.X有效
发明人：王博;施典佚 -专利权人：广东深蓝水下特种设备科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式水下清洗装置，其中，包括：第一组件及与所述第一组件进行连接的第二组件。本实用新型的一种手持式水下清洗装置，用户在使用手持式水下清洗装置时，水流通过延长管的一端穿过清洗枪头，使加压后的水流从清洗枪头内喷射，摄像头与清洗枪头两者倾斜设置，从而通过摄像头对清洗枪头的清洗情况实时监控，且显示器对清洗枪头的清洗情况实时显示，使得用户能更好的确认清洗位置，提升了水下手持清洗装置整体清洗的高效性，从而进一步的减少了水下清洗装置整体的清洗成本。更方便用户进行清洗方位以及清洗画面的实时查看，节省水下清洗的时间。
一种手持水下清洗装置

[发明专利]一种用于不同船舶外壁面的高压水除锈机器人-CN202211721614.X在审
发明人：张明路;王存;杨磊;张超;李锦坤;李满宏;张轩 -专利权人：彼合彼方机器人（天津）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于不同船舶外壁面的高压水除锈机器人，包括车架单元、驱动单元、随动转向单元和清洗盘单元；呈对称结构设置的车架单元包括支撑杆、横向杆、引导支架、车体连接板、后轮连接板、后轮安装板、高压水固定板、回收管固定板和控制盒；所述驱动单元对称分布在车架单元两侧且与车架单元通过螺钉相连，所述驱动单元包括驱动轮、减速机、直流电机和永磁体；所述随动转向单元包括旋转连接件、护板、随动轮、随动轮长轴和扇形磁铁；所述清洗盘单元安装在俩驱动单元之间，所述清洗盘单元包括清洗盘固定件一、清洗盘固定件二、清洗盘连接后板、清洗盘连接侧板、清洗盘连接底板、清洗盘一和清洗盘二。
一种用于不同船舶外壁高压除锈机器人

[实用新型]船舶清洁机器人-CN202222839326.6有效
发明人：吕植勇;刘锦豪;范亮;张笛;田骞 -专利权人：武汉理工大学;广东省内河港航产业研究有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶清洁机器人，涉及船舶清洁技术领域。船舶清洁机器人包括底座、发电装置和用电装置，用电装置包括行走机构，底座固定在行走机构上，行走机构用于附着在船舶表面，并带动底座在船舶表面移动，从而实现对船舶表面的清洁。发电装置固定在底座上，发电装置包括发电单元和储能单元，发电单元包括螺旋组件和发电机，螺旋组件的螺旋桨轴连接至发电机，在船舶行驶过程中，螺旋组件利用海水阻力旋转以带动发电机发电，发电机与储能单元电性连接，发电机产生的电能存储于储能装置中。储能单元与用电装置电性连接并为机器人上的用电装置供电，船舶清洁机器人能够自主供电，不需要采用外部脐带供电，顺利方便进行清洁工作。
船舶清洁机器人

[发明专利]一种水下激光清洗的装置及其使用方法-CN202211402580.8在审
发明人：黄耿升;丁国秀 -专利权人：黄耿升
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下激光清洗的装置及其使用方法，连接座，连接座内转动连接设置有往复丝杆；固定架，连接固定设置于往复丝杆上；激光清洗机构，转动连接设置于固定架上；调节机构，转动连接设置于固定架上；传动机构，连接固定设置于固定架内；多个辅助清理机构，转动连接设置于固定架上，可以对附着物进行敲击去除，提高清理效率。采用了辅助清理机构，在进行激光清洗前先利用敲击杆进行物理清理之后在进行激光清洗的技术手段，所以有效解决了现有技术中的技术问题，进而实现了可以提高清理船舶上的附着物的效率效果。
一种水下激光清洗装置及其使用方法

[实用新型]一种便于多角度调节的空化射流清洗装置-CN202320003750.9有效
发明人：傅海涛 -专利权人：绿航深蓝（海南）智能科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于多角度调节的空化射流清洗装置，涉及清洗设备技术领域，包括装置撑杆，所述装置撑杆前端固定有固定柱，所述装置撑杆周侧转动连接有套筒，所述套筒前端固定有滑座，所述滑座下侧前后滑动有滑架，所述滑架前端转动连接有直齿轮，所述直齿轮上固定安装有喷管，所述滑架后端前后滑动于套筒周侧。本实用新型设置的空化射流清洗装置方便对其上喷管角度进行多方位且多角度的调节，能够对船舶进行全面彻底的清洁，避免了清理死角，且配合装置撑杆以及滑架上两把手结构，方便装置的拿取和使用，进而方便清洗工作的进行，提高装置清洗效率。
一种便于角度调节射流清洗装置

[实用新型]一种降噪消泡的清洗盘-CN202223278422.4有效
发明人：许永田;许仕海;林伟;孙斌瑜 -专利权人：湛江市海帆船舶新材料开发有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降噪消泡的清洗盘，包括弧形罩，所述弧形罩内壁顶部固定有两个伸缩杆，所述伸缩杆活动端与清理机构固定，所述伸缩杆表面套设有弹簧，且弹簧两端分别与清理机构和弧形罩固定，所述弧形罩上侧设置有潜水泵，所述潜水泵输出端与导管连通，所述潜水泵输入端与连接管连通，且连接管穿入弧形罩，所述弧形罩右侧固定有握杆。通过清理机构对船体表面清理，通过潜水泵可将清理船体过程中产生的气泡和浑浊物通过连接管抽出，并通过导管将其排放到距离清理点有一定距离的位置，这样可以让操作者看清已经清理过的位置是否干净，进而决定是否需要重复清理，提高了工作效率。
一种降噪消泡清洗

[发明专利]用于水下清洗机器人的高精度相对定位方法-CN202211507900.6在审
发明人：范赞;刘庆;匡彪;付传宝;要庆生 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明用于水下清洗机器人的高精度相对定位方法用于工作母船上的水下清洗机器人定位，在水下清洗机器人上装有第二同步声源，清洗船放置在工作母船附近的水中，在工作母船的船头或船尾侧壁上固定有第一同步声源，在清洗船上固定有第一短基阵元和第二短基阵元，第一短基线换能器和第二短基线换能器位于清洗船同一侧的相同水深处，第一短基线换能器和第二短基线换能器之间的垂直距离为a，计算出水下清洗机器人和第一同步声源在相对坐标系的坐标，画出水下清洗机器人的运动轨迹，本发明在同一周期内，可有效降低由海上风浪引起的清洗船只和工作明船晃动引起的基阵姿态和航向影响，满足海上复杂海况下实际作业测量需求。
用于水下清洗机器人高精度相对定位方法

[发明专利]适应各种工作面的多自由度水下空化清洗装置-CN202210361338.4有效
发明人：蒋绍博;孟利平;蒋作;严卫生;何兰平;常开应;马标 -专利权人：昆明海威机电技术研究所（有限公司）
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明涉及水下清洗领域，提供了一种适应各种工作面的多自由度水下空化清洗装置。本清洗装置包括支架、摇臂、清洗盘、推杆组、滑轨、稳流舱及高压软管。本清洗装置的清洗盘具备多自由度的运动能力，能够适应不同曲率及凹凸不平的作业面，并具备一定的越障能力；采用摇臂压簧实现清洗盘与作业面的实时贴合，保证清洗喷头与作业面的最佳作业距离，提高了清洗效果及效率；采用推杆方式实现了清洗盘在作业方向的垂直方向往复运动，提高了清洗范围及清洗宽度，并可对船舶吃水线以上的作业面进行清洗，能够很好地满足船舶清洗需求；稳流舱设计通过对输入的高压水进行削波及稳压，保证了清洗盘的最佳作业压力及装置安全。
适应各种工作面自由度水下清洗装置

[发明专利]一种海洋锚链清洁机器人-CN202111243732.X有效
发明人：黄技;吴登琦;严谨 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明涉及系泊链技术领域，公开一种海洋锚链清洁机器人，包括高压喷水清洁机构和冲洗装置，高压喷水清洁机构包括推进装置、夹持机构和驱动机构，夹持机构包括安装座和两个机械臂，两个机械臂分别连接在安装座的两侧，驱动机构设于安装座上，驱动机构分别与两个机械臂连接以带动两个机械臂相互靠近或远离，推进装置和冲洗装置连接在安装座上。入水后，驱动机构带动两个机械臂相互靠近，高压喷水清洁机构套装在锚链上，推进装置使高压喷水清洁机构可自主沿锚链移动，让其上的冲洗装置可对锚链的每一个链环进行冲洗清洁，本发明无需额外的ROV机器人，可省去ROV机器人牵引辅助的时间，提高效率，且能避免被海流冲走，可适应复杂的水下环境。
一种海洋锚链清洁机器人