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[发明专利]一种船体微生物附着清除收集装置-CN202310690416.X在审
发明人：卢超明;姜海林;陈自豪;孙宇;马宏宇;许衡;嵇旭;王亮;李铭;丁友伟 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种船体微生物附着清除收集装置，磁吸盒A及磁吸盒B连接于平移组件上，平移组件驱动磁吸盒A与磁吸盒B移动；转向支架连接于磁吸盒A的前端，支架底部转动连接有滚轮，铲除机构连接于支架的前端；转向刷除机构连接于铲除机构后侧的支架上，刷除机构包括带有刷毛的刷盘；转向扫除机构连接于刷除机构后侧的支架上，扫除机构包括带有刷毛的刷辊；转向过滤网连接于扫除机构后侧的支架上，过滤网接近于扫除机构的一端设有收集口。本发明可吸附在船体上自动行走与转向，集铲刀铲除、刷盘刷除、辊刷清扫、过滤网过滤收集及高压冲洗于一体，清理效果较好，使用安全可靠，且不污染海洋环境。
一种船体微生物附着清除收集装置

[发明专利]用于清洁船舶的船体的设备和方法-CN202180085740.8在审
发明人：路易吉·西莫莱;卡尔梅洛·博特奇亚;埃尼奥·皮科;利奥·安东尼奥·科卢西;亚历山德罗·卡坦扎诺;马尔科·赛阿拉;乔治·坎帕尼莱;马尔科·科卢西;伊万·马里奥·阿尔巴;马泰奥·马雷托 -专利权人：西莫莱股份公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：一种用于清洁船舶(12)的船体(8)的设备(4)和方法，该设备包括具有所述船体的多个清洗模块(20)的清洗单元(16)，其适于清洗处于水下构造的船体，其中每个清洗模块都配备有用于将一个清洗模块的可移动地机械连接到邻近清洗模块的可移动连接器件(44)，从而允许在清洗和/或移动期间在所述邻近清洗模块之间的往复运动，每个清洗模块都具有船体的清洗器件(68)，所述清洗器件适于从所述船体上刮除污垢，每个清洗模块配备有驱动器件(88)，以便允许所述清洗模块在船体的清洁期间相对于所述船体和/或相对于其他清洗模块定位和移动。
用于清洁船舶船体设备方法

[实用新型]船舶水下清洗系统-CN202223342236.2有效
发明人：陈道毅;方威 -专利权人：深圳市弘毅海洋智能装备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种船舶水下清洗系统，包括至少一个第一清洗机器人、至少一个第二清洗机器人和控制器，所述控制器分别与所述第一清洗机器人和所述第二清洗机器人连接，所述第一清洗机器人用于在船舶处于静止状态时对船舶进行清洗，所述第二清洗机器人用于在船舶处于航行状态时对船舶进行清洗，所述控制器用于获取船舶的航行状态信息并分别控制所述第一清洗机器人和所述第二清洗机器人的工作状态。本申请提供的船舶水下清洗系统可根据船舶的航行状态以及海况选择不同的清洗机器人对船舶进行清洗，通过两种清洗机器人的配合工作，可维持船体外部的清洁，使船舶保持经济航速，缩短航行时间，提高船舶的运行效率，降低运行成本。
船舶水下清洗系统

[发明专利]船体表面海生物清理系统及其清理方法-CN202111655655.9有效
发明人：张琳桓;张璐;张青亮;赵晓霞 -专利权人：国信中船（青岛）海洋科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明涉及船体维护技术领域，特别涉及一种船体表面海生物清理系统及其清理方法。其包括冲刷装置，及清理装置，冲刷装置包括将浸入海水中的船体进行包覆后与船体可拆卸连接的保护壳体，保护壳体与船体之间设置有空腔，空腔内填充有淡化水，在保护壳体上还设置有出水孔，清理装置包括刮除组件，升降组件，及运行组件，升降组件、运行组件均设置有两组，分别设于船体两侧；清理系统还包括控制器，厚度传感器，及距离传感器。清理系统还包括用于检测水流大小的流速传感器。本发明可在航行的过程中进行清理，具有高效、省力、操作安全、适用范围广、制作方便、不会破坏船体的特点，节约能源，同时可有效提高清理效率，值得广泛推广应用。
船体表面海生清理系统及其方法

[发明专利]一种防撕裂的高安全抗触船舶船底及抗触方法-CN202111492527.7有效
发明人：敖心圆;淦学甄;艾万政 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种防撕裂的高安全抗触船舶船底及抗触方法，属于船舶船底技术领域，在进行防护的时候可通过侧弧形限位条的弧形结构的弹性以及第二限位弹簧的缓冲功能进行缓冲防护，在即将发生碰撞的时候可通过船体内置的雷达获取即将接触撞击物，并将信息发送至船体内置的中央处理器，打开气体存储仓将气体通过侧弧形条进入至防护气囊内使其防护气囊膨胀进行防护，还可通过船舶船底内置的陀螺仪检测船舶船底的倾斜度，然后当倾斜度过大的时候可打开气体存储仓将气体通过侧弧形条进入至防护气囊内使其防护气囊膨胀抬起倾斜的一侧保持平衡。
一种撕裂安全船舶船底方法

[发明专利]多自由度海洋石油平台清洗装备-CN201710641480.3有效
发明人：王春光;张建新;戈美净 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明涉及海洋清洗设备技术领域，一种多自由度海洋石油平台清洗装备，包括前腿吸附装置、前腿下臂、第一齿圈旋转限位机构、前腿上臂、前腿上连接架、喷枪加持机构、清洗喷枪、横梁、后腿吸附装置、后腿下臂、第二齿圈旋转限位机构、后腿上臂、后腿上连接架。该海洋石油平台清洗装备结构简单，功能强大，设备性能优良，使用安全可靠，适用性高，可广泛应用于海洋石油平台清洗领域，提高了清洗效率，降低了劳动成本。
自由度海洋石油平台清洗装备

[发明专利]基于轴承磁吸装置的船壁清洗机器人-CN202310471959.2在审
发明人：张彦;王虎;谢存成;谭棹元;钟永进;韩强;王铎霖;夏禹 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轴承磁吸装置的船壁清洗机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体顶部安装有第一高压水泵和第二高压水泵；驱动控制组件，所述驱动控制组件设置在机器人壳体内部，用于控制机械驱动组件的运行，所述机械驱动组件设置在机器人壳体的两侧，所述机械驱动组件通过小直流吸盘电磁铁使得机器人贴合船壁表面；驱动变向组件，所述驱动变向组件设置在机器人壳体底部，用于控制机器人变向移动。本发明机器人在腿部传动机构处采用轴承磁吸装置使机器人能够最大限度地吸附在船壁曲面上，可以在船只航行时，通过自身携带的高压水泵抽取海水进行清洗。
基于轴承装置清洗机器人

[实用新型]一种藤壶清理机器人-CN202320973202.9有效
发明人：冯晶晶;袁剑平;吴锦豪;黄诗德;钟健斌 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种藤壶清理机器人，包括：机器人主体，机器人主体包括安装板和安装仓，安装仓固定连接在安装板的顶面；行走机构，行走机构包括安装在安装板底面的安装组件，安装组件上安装有履带组件；清洁机构，清洁机构包括设置在安装仓内的吸附刀清洁组件、空化射流清洁组件以及设置在安装板底面的尼龙刷清洁组件；观测机构，观测机构安装在安装板的前端；电气仓，电气仓安装在安装仓内，电气仓与水上控制平台电性连接。本实用新型的藤壶清理机器人，代替了船舶清洁人员和海洋生物保护人员的工作，避免了高强度且高难度的清洁操作，降低了操作的危险性，提高了工作效率。
一种清理机器人

[发明专利]一种水下清洗高速刷盘装置及水下机器人-CN202310090372.7在审
发明人：刘羽菁;齐思晨;孙雪冬 -专利权人：飞马滨（青岛）智能科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种水下清洗高速刷盘装置及水下机器人，包括转盘，所述转盘外侧均匀连接有若干个压头，所述压头下方设置有减磨块，转盘底部均匀设置有若干组刷丝，所述转盘底部靠近所述转盘圆心处设置有若干个尼龙块。本发明在马达的控制下可以进行高速旋转，在压头和压头上的刀头的作用下，可以快速地将附着在船底顽固的海蛎子等生物清理干净，清理效率高，节约了船底清理时间，清理效果明显，在清理船底附着物遇到焊缝时，压头底部的减磨块与船体焊缝先接触，减磨块底部为球面弧形结构，减磨块会随着焊缝的高低而上下变换位置，减磨块同时带动上方的压头上下移动，避免了压头与焊缝接触而损坏焊缝上的船漆。
一种水下清洗高速装置机器人

[发明专利]用于水下清理的污物回收系统-CN202310058409.8在审
发明人：王丽君;姜仕同;李相阳;王成广;宋小娜;田宝强;尚力阳;张智勇 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于水下清理的污物回收系统，包括互相连通的水下回收装置和固液泵，水下回收装置包括固定板以及分别设置在固定板两端的驱动收集单元和灭活粉碎单元；驱动收集单元包括两端开口的中空收集仓以及设置在收集仓内带有过滤罩的推进器；灭活粉碎单元包括一端开口的中空粉碎仓和电动粉碎组件，收集仓和粉碎仓前后对应连通，粉碎仓端部和所述固液泵之间设置有传送管；电动粉碎组件包括粉碎电机、粉碎刀和传动件，粉碎仓上方设置粉碎电机，粉碎仓内转动设置粉碎刀，粉碎电机通过传动件和粉碎刀连接。本发明依托于水下清理机器人，水下清理机器人与水下回收装置连接为一体，清洗船体的同时又可将清洗过程产生的污损物进行回收。
用于水下清理污物回收系统

[发明专利]一种藤壶清理机器人-CN202310461405.4在审
发明人：袁剑平;冯晶晶;吴锦豪;黄诗德;钟健斌 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明公开一种藤壶清理机器人，包括：机器人主体，机器人主体包括安装板和安装仓，安装仓固定连接在安装板的顶面；行走机构，行走机构包括安装在安装板底面的安装组件，安装组件上安装有履带组件；清洁机构，清洁机构包括设置在安装仓内的吸附刀清洁组件、空化射流清洁组件以及设置在安装板底面的尼龙刷清洁组件；观测机构，观测机构安装在安装板的前端；电气仓，电气仓安装在安装仓内，电气仓与水上控制平台电性连接。本发明的藤壶清理机器人，代替了船舶清洁人员和海洋生物保护人员的工作，避免了高强度且高难度的清洁操作，降低了操作的危险性，提高了工作效率。
一种清理机器人

[发明专利]一种用于水下清洗机器人的清洗结构-CN202310024037.7有效
发明人：王繁生 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明涉及水下清洗机器人技术领域，且公开了一种用于水下清洗机器人的清洗结构，包括水下清洗机器人的壳体，所述壳体上开设有活动槽，所述活动槽内左右滑动设置有连接板，所述连接板位于壳体外部的一端连接有清洗机构，所述连接板位于壳体内部的一端固定连接有移动柜，所述移动柜通过滑动板滑动设置在壳体上；驱动电机运行时，通过传动能够使清洗机构来回的左右移动，可左右移动的清洗机构相较于传统的清洗盘，显著增大了清洗面积，提高了清洗效率；两根第二喷管左右移动时，在滑柱的引导作用下还会分别产生向上和向下的转动，通过两根第二喷管的转动，能够进一步的增大清洗面积，以对清洗位置的上方和下方进行清洗。
一种用于水下清洗机器人结构

[发明专利]水下清洁装置和水下清洁系统-CN202310096706.1在审
发明人：岳晓军;王娇;王戋 -专利权人：北京晟海汇泽科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种水下清洁装置和水下清洁系统，水下清洁装置包括了悬架组件、回收罩、多个清洁组件、破碎组件和回收系统，在清洁过程中，控制水下清洁装置的清洁组件与需要清洁的表面进行抵接，清洁过程中脱落的杂质或污物在破碎组件的作用下进行破碎，破碎之后的杂质或污物在水流的作用下可以汇集在回收罩，通过回收系统即可对杂质或污物进行回收。基于此通过本申请实施例提供的水下清洁装置能够替代解决人工清洗附着物，水下清洁装置清洗效率更高，清洗成本更低，也避免了人工清洗高危工况。
水下清洁装置系统

[发明专利]水下清洁装置和水下清洁系统-CN202310096705.7在审
发明人：岳晓军;王娇;王戋 -专利权人：北京晟海汇泽科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种水下清洁装置和水下清洁系统，其中水下清洁装置包括了安装座、悬架组件和清洁组件，在使用过程中，可以将安装座连接于水下机器人，或工作人员可以手持安装座下潜到水下，基于此可以通过水下机器人或人力带动水下清洁装置进入水下，在清洁过程中，控制水下清洁装置的清洁组件与需要清洁的表面进行抵接，通过喷嘴盘喷出空化水流对需要清洁的表面进行清洗，清洁过程中脱落的杂质或污物在水流的作用下可以汇集在回收导流罩，通过回收导流罩即可对杂质或污物进行回收。
水下清洁装置系统

[实用新型]一种水下船体清洁装置-CN202320139526.2有效
发明人：尹成鹏;徐铖鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种水下船体清洁装置，属于船舶维修保养领域。解决了现有船体水下清洗手段单一，清洁面积较小的问题。它包括直导轨部、喷射清洁机构和刷洗清洁机构，所述直导轨部包括舵机、直滑轨、第一齿条滑块、第二齿条滑块和传动组件，所述直滑轨上下两侧均分别开设有直线滑道，所述第一齿条滑块和第二齿条滑块分别设置在上下两个直线滑道内，所述舵机通过传动组件与第一齿条滑块和第二齿条滑块相连，驱动第一齿条滑块和第二齿条滑块在直滑轨内沿反向滑动，所述喷射清洁机构和刷洗清洁机构分别设置在直导轨部两侧。它主要用于进行船体水下清洗。
一种水下船体清洁装置