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[发明专利]一种全自动的蜗杆精密滚齿设备-CN201910728553.1有效
发明人：肖德金;姚远山;王为鹏 -专利权人：瀚德汽车产品（苏州）有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23F13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种全自动的蜗杆精密滚齿设备，包括进料机构、第一视觉检测机构、角度找正机构以及精密滚齿站和下料机构，批量放入的蜗杆通过进料机构整齐排列后，逐一经第一视觉检测机构进行检测，接着，机械手将检测合格的蜗杆放入角度找正机构，能够实现放置角度和位置的精确定位，待找正完成后，通过第二视觉检测机构对蜗杆的锥齿轴向尺寸以及外径等尺寸进行检测，并通过长度检测装置进行长度检测，实现外形和尺寸的自动检测，最后通过机械手抓取蜗杆放入精密滚齿站进行精加工以及自动下料，大大节约了人工成本，提高了生产效率，避免了漏判、错判的问题，保证了蜗杆滚齿的质量。
一种全自动蜗杆精密设备

[发明专利]一种变距蜗杆加工设备-CN202310533538.8在审
发明人：仲纪贵;仲伟智 -专利权人：扬州济贵传动机械有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23F13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变距蜗杆加工设备，涉及蜗杆技术领域，包括切削组件、夹持组件、收集组件、输送单元、主机台、覆盖罩，主机台和地面紧固连接，覆盖罩和主机台上端紧固连接，覆盖罩表面设置有自动门，输送单元设置在主机台一侧，输送单元和地面紧固连接，切削组件、夹持组件、收集组件设置在覆盖罩内部，夹持组件和主机台紧固连接，切削组件设置在夹持组件一侧，收集组件一端设置在主机台内部，收集组件另一端延伸到主机台表面。本发明通过平移模组和偏移部件的同步协调运动，实现了在持续切削的过程中，加工螺距改变，极大程度的提升了变距蜗杆的加工效率。
一种蜗杆加工设备

[实用新型]一种车用螺杆的滚齿装置-CN202221039635.9有效
发明人：蒋佳铭;林传雄;傅梅林 -专利权人：南安市跃之志机械发展有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23F13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车用螺杆的滚齿装置，包括底座、对称设置于所述底座两侧的安装座，各所述安装座上均设置有滑移凸台，各所述滑移凸台上均可滑移设置有滑移座，所述滑移座上设置有用于锁紧所述滑移座的锁紧螺栓，所述滑移座上可转动设置有用于与外部转动驱动装置传动连接的转动轴，其特征在于：各所述转动轴上均设置有用于对工件进行滚齿的滚齿轮，所述滚齿轮对称设置于所述底座上，两个所述滚齿轮之间具有容纳工件的加工间隙，所述转动轴上传动设置有用于带动所述滚齿轮转动的传动筒，所述滚齿轮一端面抵顶于所述传动筒且另一端面抵顶于所述滑移座，所述底座上设置有用于在工件放置于两个所述滚齿轮之间时定位工件的定位装置。
一种螺杆装置

[发明专利]多头双锥面包络环面蜗杆的均化余量曲面的加工方法-CN202111357404.2有效
发明人：芮成杰;徐进友;李霞 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23F13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多头双锥面包络环面蜗杆的均化余量曲面的加工方法，属于机械传动领域。所述加工方法包括：在所述环面蜗杆的齿面构建各处粗加工余量相等的均化余量曲面；基于所述均化余量曲面对所述环面蜗杆的齿面进行加工。本发明的实施例的加工方法能够保证多头双锥面包络环面蜗杆粗加工时各处加工余量一致，以提高环面蜗杆精加工时的磨削效率和质量。
多头锥面包络蜗杆余量曲面加工方法

[发明专利]一种双导程蜗杆滚齿方法-CN202011552549.3在审
发明人：曹鹏飞 -专利权人：无锡江帆精密机械制造有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23F13/02 文献下载
摘要：一种双导程蜗杆滚齿方法，包括以下步骤：S1：先加工蜗杆的一条螺旋线，按标准模数来确定蜗杆的螺距，留出一定的余量，要根据模数大小而定；S2：在蜗杆螺纹的另一面对刀，并调整螺距；S3：设定蜗轮蜗杆传动比、设计出蜗轮蜗杆啮合的中心距为280±0.02mm；S4：消除双导程蜗轮蜗杆(12)的轴向侧隙，轴向侧隙调整目标为0.02mm以内；本发明的有益效果：结构紧凑、工作平稳、无噪音、抑制发热的特点，更有侧隙调整方便且可以调至很小的优点。
一种双导程蜗杆方法

[发明专利]一种单头轴向直廓蜗杆加工方法、装置及系统-CN202111661489.3在审
发明人：王春光;崔磊 -专利权人：北京佳顺极光科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23F13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种单头轴向直廓蜗杆加工方法、装置及系统，所述方法包括：获取单头轴向直廓蜗杆的至少一种加工参数变量；获取所述至少一种参数变量的赋值根据所述至少一种参数变量的赋值，控制所述加工机床以及加工刀具对蜗杆原料的螺纹部按照预设切削方法循环加工，得到单头轴向直廓蜗杆。本发明的上述方案，通过修改加工参数变量即可实现不同尺寸、不同规格零件的批量生产。
一种轴向蜗杆加工方法装置系统

[实用新型]一种蜗杆铣加工定位装置-CN201921854835.8有效
发明人：王范 -专利权人：苏州施普曼精密制造科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23F13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蜗杆铣加工定位装置，其包括：底座，铣削机构和定位机构，铣削机构和定位机构均设置在底座上，铣削机构位于定位机构的左侧，定位机构包括固定座、滑轨和定位板，固定座滑动连接在底座上，滑轨固定连接在固定座上，定位板滑动连接在滑轨上，定位板上开设有定位槽，待加工蜗杆放置于定位槽内，定位板左侧设置有第一驱动部件，第一驱动机构驱动定位板在滑轨上左右移动。本实用新型相较于现有技术可以有效地解决蜗杆对位不准确和对位慢的问题，从而达到提高生产效率和铣削质量的目的。
一种蜗杆加工定位装置

[发明专利]借助于修整辊修整多螺纹磨削蜗杆的方法-CN201710392347.9有效
发明人：弗兰克·米勒 -专利权人： KAPP机床有限责任公司;NILES机床有限责任公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23F13/02 文献下载
摘要：本发明涉及借助修整辊修整多螺纹磨削蜗杆的方法，其中，磨削蜗杆具有彼此平行布置的至少两个螺旋通道，螺旋通道围绕磨削蜗杆的轴线成螺旋形延伸，修整辊具有沿修整辊的轴线布置的至少两个相邻修整型面，在磨削蜗杆的修整期间修整辊的修整型面被同时引导通过磨削蜗杆的相邻螺旋通道。为了提高修整的精度，提出本方法，本方法包括步骤：a)执行第一修整工序，其中，修整辊的修整型面被同时引导通过磨削蜗的第一相邻螺旋通道；b)执行至少一个第二修整工序，其中，修整辊的修整型面被同时引导通过磨削蜗杆的第二相邻螺旋通道，与步骤a)相比，第二相邻螺旋通道在磨削蜗杆的轴线的方向上偏移磨削蜗杆的至少一个螺旋通道。
借助于修整螺纹磨削蜗杆方法

[实用新型]长齿蜗杆的制造装置-CN201922376446.5有效
发明人：李会 -专利权人：鞍山亚赛电磁设备有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23F13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种长齿蜗杆的制造装置，包括加工机床，切削工具，其特征在于切削工具包括设置在待加工圆柱件一侧的驱动电机，与此驱动电机输出轴相连接的第二旋转轴，通过传输装置与此第二旋转轴相连接的第一旋转轴，固定在第一旋转轴上端的圆形旋转体和固定盘，沿圆形旋转体的圆周均匀布置的切削刀头，第一旋转轴、圆形旋转体和固定盘均设置在待加工圆柱件的另一侧。本实用新型结构简单，操作方便，通过将具有结构简单的长齿蜗杆加工装置安装在普通机床上，就可以容易且精确地加工长齿蜗杆，以低成本快速制造高精度的长齿蜗杆，制造成本低廉，加工时间短，生产效率高。
蜗杆制造装置

[发明专利]一种渐开面包络环面蜗杆的高效精密数控车削方法-CN201910740799.0有效
发明人：丁爽;吴伟伟;俞亮 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23F13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种渐开面包络环面蜗杆的高效精密数控车削方法，首先基于齿轮啮合原理求解渐开面包络环面蜗杆啮合方程；计算接触点和接触线，建立齿轮坐标系与蜗杆坐标系之间的坐标变换矩阵，获得由离散接触线构成的蜗杆齿面；然后采用非均匀有理B样条曲线对接触线进行参数化拟合，得到均匀的接触线及其离散点坐标；其次对渐开面包络环面蜗杆齿面进行参数化拟合重构和网格化均匀离散；最后根据均匀离散网格点构造环面螺旋线并转化为极坐标形式，将极坐标离散点沿车削XZ平面上投影法矢量方向偏置车刀刀尖圆弧半径获得极坐标刀位点，编写渐开面包络环面蜗杆数控车削代码生成程序，生成蜗杆数控车削代码。本发明可提高TI蜗杆加工精度和效率。
一种渐开面包络蜗杆高效精密数控车削方法

[实用新型]一种全自动的蜗杆精密滚齿设备-CN201921275982.X有效
发明人：肖德金;姚远山;王为鹏 -专利权人：瀚德汽车产品（苏州）有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23F13/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种全自动的蜗杆精密滚齿设备，包括进料机构、第一视觉检测机构、角度找正机构以及精密滚齿站和下料机构，批量放入的蜗杆通过进料机构整齐排列后，逐一经第一视觉检测机构进行检测，接着，机械手将检测合格的蜗杆放入角度找正机构，能够实现放置角度和位置的精确定位，待找正完成后，通过第二视觉检测机构对蜗杆的锥齿轴向尺寸以及外径等尺寸进行检测，并通过长度检测装置进行长度检测，实现外形和尺寸的自动检测，最后通过机械手抓取蜗杆放入精密滚齿站进行精加工以及自动下料，大大节约了人工成本，提高了生产效率，避免了漏判、错判的问题，保证了蜗杆滚齿的质量。
一种全自动蜗杆精密设备

[发明专利]一种渐开面包络环面蜗杆的数控车削飞边和倒棱方法-CN201910740785.9无效
发明人：丁爽;吴伟伟;俞亮 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B23F13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种渐开面包络环面蜗杆的数控车削飞边和倒棱方法，通过参数化环面蜗杆齿面与蜗杆外轮廓表面迭代求交得到左齿面齿顶交线和右齿面齿顶交线；根据切槽车刀宽度、飞边轴向范围、飞边径向范围以及飞边螺旋线规划出均匀的飞边轨迹；取切槽车刀对称线与切削刃交点为刀位点，将螺旋轨迹空间点坐标转化为极坐标形式，再根据均匀分布的螺旋轨迹离散点极坐标，生成车削飞边数控代码；飞边曲面与圆台面和蜗杆齿面的迭代求交，将所求交点与蜗杆左齿面齿顶交线和蜗杆右齿面齿顶交线拼接起来构成新的左齿面齿顶交线和右齿面齿顶交线；连接齿顶交线各离散点处的倒棱特征离散点构造出倒棱轨迹；倒棱车削数控代码输出；本方法加工效率高、误差小。
飞边交线齿顶蜗杆离散点右齿面左齿面倒棱螺旋轨迹切槽车刀数控代码车削迭代渐开面包络环面极坐标形式外轮廓表面环面蜗杆加工效率数控车削坐标转化参数化刀位点对称线极坐标空间点连接齿螺旋线切削刃蜗杆齿圆台面齿面轴向拼接输出规划

[实用新型]一种蜗杆铣齿装置-CN201820992255.4有效
发明人：胡正文;苏建伟;江光宜 -专利权人：荆州荆龙汽车零部件科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23F13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蜗杆铣齿装置，包括加工台、设置在所述加工台上的铣齿机构和蜗杆夹持机构，所述铣齿机构包括沿蜗杆径向设置的第一滑轨和沿所述第一滑轨滑动的机架，所述机架上设有高速电机，所述高速电机驱动铣刀高速旋转，所述蜗杆夹持机构包括沿所述蜗杆轴向设置的第二滑轨和沿所述第二滑轨滑动的固定底座，所述固定底座上间隔相对设有两个固定件，所述蜗杆两端分别安装在两个所述固定件上，且所述蜗杆在旋转电机的驱动下转动。本实用新型提供的蜗杆铣齿装置避免了传动铣齿工艺中铣刀在径向进刀和轴向进刀两个方向的运动造成的齿形精度和螺旋形精度差的问题。高速旋转的铣刀提高了切削线速度(可达每分钟400米)从而大大提高了加工效率。
蜗杆铣齿装置铣齿铣刀本实用新型高速电机固定底座滑轨滑动夹持机构固定件滑轨驱动齿形精度加工效率间隔相对径向进刀径向设置旋转电机加工台螺旋形蜗杆轴切削传动进刀轴向转动加工

[实用新型]一种蜗杆铣齿磨齿一体装置-CN201820992684.1有效
发明人：胡正文;苏建伟;江光宜 -专利权人：荆州荆龙汽车零部件科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23F13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蜗杆铣齿磨齿一体装置，包括加工台、设置在所述加工台上的铣齿机构、磨齿机构和蜗杆夹持机构，通过布置的第一第二和第三滑轨的方向，使得蜗杆沿其轴向运动，所述铣齿机构和磨齿机构仅在沿蜗杆径向方向运动，提高生产效率(可达每分钟400米)的同时，可以能够一次性完成铣齿和磨齿两种工艺，生产加工完成的蜗杆成品，避免了装夹蜗杆的麻烦，降低工人的劳动强度，提高蜗杆加工的精准度。
蜗杆铣齿磨齿磨齿机构一体装置径向方向运动本实用新型一次性完成夹持机构生产加工生产效率蜗杆加工轴向运动加工台精准度蜗杆沿滑轨装夹加工

[发明专利]一种平面二次包络环面蜗杆五轴高效加工方法-CN201611100107.9有效
发明人：胡自化;陈勇;秦长江;陈小告 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B23F13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种平面二次包络环面蜗杆的五轴高效加工方法，其加工步骤包括开发精准模型、选择合理刀具、确定加工工艺参数、五轴联动加工齿槽和粗加工齿面、精加工齿面。其特征在于，加工齿槽时，设计齿槽辅助螺旋面驱动加工，此辅助螺旋面是根据垂直于蜗杆轴向齿槽面的直线组成，采用高速分层铣削模式进行铣削加工；加工齿面时，采用高速往复铣削模式进行粗、精加工。本发明有效解决了五轴铣削加工平面二次包络环面蜗杆因干涉导致加工耗时高的问题，并且提高了加工齿面的质量。
一种平面二次包络蜗杆高效加工方法

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