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[实用新型]一种全方位智能清洗机器人-CN202023179722.8有效
发明人：何世明;张峰才;王甲强;梁春林;杨学;莫球 -专利权人：佛山市顺德区洁家环保设备科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本申请揭示了一种全方位智能清洗机器人，其包括移动机构、塔台机构及清洗机构，塔台机构包括塔台驱动组件及塔台主体，塔台主体转动连接于塔台机构的安装平台，塔台驱动组件的输出端与塔台主体的连接，其驱动塔台主体在XY平面内进行360度转动，清洗机构包括清洗承载架、清洗组件及清洗驱动组件；清洗承载架设于塔台主体；清洗组件转动连接于清洗承载架；清洗驱动组件设于清洗承载架，其输出端与清洗组件连接，其驱动清洗组件在XZ平面内进行180度转动。本申请通过塔台驱动组件驱动塔台主体在XY平面内进行360度转动，再配合清洗驱动组件驱动清洗组件在XZ平面内进行度180转动，增大了清洗组件可清洗区域，提升了智能清洗机器人的清洗全面性及清洗效率。
一种全方位智能清洗机器人

[实用新型]一体式自动清洗机构及智能清洗机器人-CN202023183358.2有效
发明人：何世明;张峰才;王甲强;梁春林;杨学;莫球 -专利权人：佛山市顺德区洁家环保设备科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本申请揭示了一体式自动清洗机构，其包括清洗承载架、清洗组件以及清洗驱动组件；所述清洗组件包括清洗主体、内部管道件以及喷出清洗件；所述清洗主体转动连接于所述清洗承载架；所述清洗驱动组件的输出端与所述清洗主体连接，其驱动所述清洗主体在XZ平面内进行180度转动；所述内部管道件布设于所述清洗主体内；所述喷出清洗件设于所述清洗主体的外壁，并与所述内部管道件连通；本申请还揭示了一种智能清洗机器人。本申请通过内部管道件的设置，避免了管道外漏对清洗主体的转动造成干扰，而通过转动连通件的设置，保证了内部管道件和进水管道组件之间的转动连通状态，保证清洗工作的流畅进行。
体式自动清洗机构智能机器人

[实用新型]一种行走系统-CN202022634645.4有效
发明人：周漾;郭长春;李旦;魏朝磊 -专利权人：长缆电工科技股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走系统，包括：安装套筒，所述安装套筒的每一侧表面均设有运动导轨，所述运动导轨沿所述安装套筒的轴向设置；运动支撑机构，所述运动支撑机构包括两相对设置的运动支撑单元，两所述运动支撑单元可相对运动的连接在所述运动导轨上；升降台，所述升降台包括两连杆机构，两所述连杆机构均包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的相对端铰连接，两所述第一连杆的顶端均和驱动轮机构连接，两所述第二连杆的底端分别和一所述运动支撑单元铰连接，两所述第二连杆之间设有第三连杆，所述第三连杆的两端分别和两所述第二连杆转动连接。
一种行走系统

[实用新型]一种天然气管道清理装置-CN202023107338.7有效
发明人：陈明辉;李宜阳;郭晓莉;安喆 -专利权人：陈明辉
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天然气管道清理装置，包括清理盘和设置在清理盘一侧的驱动盘，所述清理盘的外壁呈环形阵列设置有四个调节滑杆，四个所述调节滑杆远离清理盘的一端均固定刮板，所述驱动盘的外壁两侧均设置有调节杆，所述调节杆背向驱动盘的一侧面两端均固定连接有耳板，两个所述耳板之间转动设置有驱动轮，且耳板一侧设置有带动驱动轮转动的微型电机，所述清理盘的中心位置处开有呈十字型结构的滑槽，四个所述调节滑杆分别吻合插接在滑槽的四侧，且四个调节滑杆插入滑槽的一端均固定连接有活塞，该天然气管道清理装置，便于对管道的内壁清理，提升了清理效率，便于清理不同尺寸的天然气管道，提升了适用性。
一种天然气管道清理装置

[发明专利]一种管道冲洗装置-CN202110711478.5在审
发明人：王妍;杨延贺;李杰;洪兵城;谢金周;许彦飞;姚靖宇;褚烨;张蓝月 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：一种管道冲洗装置。包括壳体、冲洗机构、行进机构、凸轮锚定机构以及电池仓；壳体是管道冲洗装置的主体框架，冲洗机构、行进机构和凸轮锚定机构安装在壳体上；冲洗机构是装置的工作部分，位于装置的前端；行进机构在步进电机的驱动下带动整个装置沿着管道划行；凸轮锚定机构在步进电机的驱动下使装置在工作位置实现锚定；电池仓，用于给装置提供电力供应。本种管道冲洗装置能够完成对输水管道污垢的自动化冲洗作业，可以有效减轻工人的劳动强度，提高管道的工作效率及使用寿命。
一种管道冲洗装置

[实用新型]一种便于内部清理的水利管道-CN202120104932.6有效
发明人：欧坤均;王世权;严鹏远 -专利权人：骁晟建设集团有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本申请涉及一种便于内部清理的水利管道，涉及水利管道的技术领域，其包括管道本体和圆板，圆板的板面直径大小与水利管道的内径大小一致，活动板转动且滑动设置在管道本体内，管道本体管口一侧设置有驱动组件，当圆板的板面与管道本体的管口端面平行时，驱动组件驱使圆板沿管道本体的长度方向移动。本申请具有使得污垢的刮除过程更加顺畅的效果。
一种便于内部清理水利管道

[实用新型]一种水利工程用管道清理设备-CN202120221242.9有效
发明人：史习庆 -专利权人：史习庆
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程用管道清理设备，包括筒状密封结构的机箱，所述机箱的一端设有清理部，所述机箱的外侧撑环状均匀分布有支撑架，所述支撑架与机箱平行设置，所述支撑架通过顶推机构与机箱外壁固定连接。本实用新型中，将控制部分和驱动清理部工作的驱动部放置在机箱内部，通过密封的机箱对内部进行防水保护，支撑架上分别设置驱动轮和辅助轮用于稳定的贴合管道内壁，并沿着管道内壁前进后退，支撑架通过顶推机构与机箱外壁连接，通过顶推机构调整支撑架的撑开范围，实现在进入不同内径的管道内行进的问题，因此，当连续进入不同内径的管道内进行清理时，仅需调整顶推机构的撑开范围即可实现。
一种水利工程管道清理设备

[发明专利]一种管道清淤机器人-CN202110573242.X在审
发明人：熊俊杰;杨克己;吴海腾;黎勇跃 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道清淤机器人，包括箱体，所述箱体下端的左右两侧均设有减震机构，所述箱体的下端通过减震机构活动连接有底板，所述箱体的下端设有稳定机构，所述底板的下端设有移动机构，所述底板的下端设有传动机构，所述箱体的前后两侧均设有喷水机构，所述箱体的外侧设有往复机构，所述箱体的前后两侧均固定连接有套壳。通过在箱体的下端设置移动机构，利用支架下端的轮轴转动带动轮体转动，使得轮体外部啮合履带，可以避免该机器人在运行过程中出现打滑问题，配合传动机构的设置，利用第一电机带动第一齿轮转动，使得第一齿轮转动利用外部第一齿链联动轮轴上的第二齿轮转动，可以使该机器人进行移动。
一种管道清淤机器人

[发明专利]一种可实现管体内部自动检测与清障的机器人-CN202110670526.0在审
发明人：张惠先 -专利权人：张惠先
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现管体内部自动检测与清障的机器人，其结构包括控制装置、清洗盘、移动机构，控制装置固定连接着清洗盘的下端，清洗盘位于移动机构的上方，移动机构均匀固定在控制装置的外端，通过该发明能够有效的通过移动机构与控制装置的联动控制锥形管的直径，使锥形管能够随着管径大小的更替变换而做出改变，能够有效解决现有技术，因设备清理面积的固定性，无法对拼接状的管道进行一次性清理的问题。
一种实现体内自动检测清障机器人

[发明专利]一种具有内壁自清洁功能的水处理净化用排污管-CN201810950681.6有效
发明人：李媛 -专利权人：苏州巴涛信息科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有内壁自清洁功能的水处理净化用排污管，包括管体，所述管体内壁上设置有多条与所述管体中心轴线平行的齿条，所述齿条上方的所述管体内壁上设置有限位开关一，所述齿条下方的所述管体内壁上设置有限位开关二，所述限位开关一和所述限位开关二之间的所述管体内壁上滑动安装有刮污环。有益效果在于：本发明所述的一种具有内壁自清洁功能的水处理净化用排污管能够实现自动对管内壁进行清理，省去了人工定期清理管内壁的麻烦，省时省力，而且有效节省维护成本，实用性好。
一种具有内壁清洁功能水处理净化排污

[发明专利]煤层气开采管道中煤粉清除方法-CN201911215517.1有效
发明人：黄赛鹏;孙莎莎;许露露;蔡路;韩连福;付晓飞;柳波;闫涛滔 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：煤层气开采管道中煤粉清除方法,包括以下步骤：一、将管道机器人放入到煤层气开采的管道内，启动行走机构沿管道内壁向前行进；二、管道机器人在管道内壁行进的同时，操控管道机器人进行旋转清除作业，将管道内壁上附着的煤粉清除；三、操控管道机器人对清除后的煤粉进行搜集并储存；四、对储存的煤粉进行压缩，并将水分挤出；五、当煤粉储存满之后，关闭管道机器人的旋转清除、煤粉搜集及压缩作业，操控管道机器人的行走机构反向行进，从管道中退出。本发明在清理煤粉作业时不影响煤层气的正常开采工作，将管道内壁堵塞疏通后并清理的煤粉储存起来，操作方便，自动化程度高，可靠性强。
煤层气开采管道中煤粉清除方法

[发明专利]一种管道清理机器人-CN202110640931.8在审
发明人：耿杰;武海洋;熊伟 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道清理机器人，管道清理机器人包括驱动机构和清理头机构；驱动机构包括固定在光轴两端的支撑盘，位于上方的支撑盘上设置有清理头机构，位于下方的支撑盘上固定有第二电机，第二电机的输出轴上同轴固定有丝杠杆，丝杠杆至少部分可转动地设置在支撑盘上，丝杠杆上套接有丝杠螺母，丝杠螺母上固定有连接盘，第二连杆一端铰接在连接盘上，另一端设置有驱动轮组件，第一连杆一端铰接在位于下方的支撑盘上，另一端与第二连杆的中部相铰接；解决了现有的管道清理机器人难以根据管道的直径对驱动机构和清理机构进行有效调节，使得机器人在管道内行走稳定性较差，同时清理机构不能有效与内壁相接触，导致清理效果不足的问题。
一种管道清理机器人

[实用新型]一种钢管内壁清洁装置-CN202023298678.2有效
发明人：袁建军;张爱朋;金卫明;倪建波 -专利权人：江苏恒阳制管有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型适用于钢管技术领域，提供了一种钢管内壁清洁装置，包括底座、第一支撑架和清洁刷，所述底座的上端焊接有第一支撑架，且第一支撑架的右端外侧安装有支撑板，所述支撑板的上端连接有电机，且电机的左端安装有连接杆，所述连接杆的左端固定连接有第一连接盘，且第一连接盘的左端上方设置有第二连接盘，所述第二连接盘的内部安装有衔接杆，所述安装板的上端外端面安装有安装块，所述第一固定杆的外侧安装有第二支撑架。本实用新型提供的一种钢管内壁清洁装置，能够在短时间内对钢管的内壁进行彻底的清洁，保证了最终产品钢管的质量和使用效果，提高了工作效率，且便于对清洁刷进行维修和更换，进一步提高了清洁效果。
一种钢管内壁清洁装置

[发明专利]一种钢质工业管道内壁清洁装置-CN201910147096.7有效
发明人：伍格琳 -专利权人：伍格琳
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明提供一种钢质工业管道内壁清洁装置，该种钢质工业管道内壁清洁装置包括底座、移动电机、导轮、中部层、液压缸、控制开关、加工层、连接管、清理电机、滑块、内部移动电机、推块、卡环、转动盘、外齿、清洁辊、固定管道、内齿、连接杆、伸缩弹簧、嵌套杆、清洁块、刮板、储物盒、打磨板和连接弹簧；底座的中部固定安装有移动电机，移动电机的下方通过皮带转动连接有导轮，底座的上方活动连接有中部层，中部层内部的左右两端均固定安装有液压缸，中部层的左侧固定安装有控制开关。本发明可对不同大小的管道内部进行清理，适用范围较广，在除去管道内壁的污垢时还可对管道内部进行打磨抛光处理，提高了装置清洁效果和实用性。
一种工业管道内壁清洁装置

[实用新型]一种输水工程结构内壁预清理装置-CN202023347486.6有效
发明人：林伟建 -专利权人：林伟建
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输水工程结构内壁预清理装置，具体涉及输水工程技术领域，包括筒体和主轴，所述筒体内部的一侧设置有喷洒结构，所述筒体内部一侧之间的中间位置处活动连接有主轴，且主轴内部中间位置处与筒体之间设置有滑动机构，所述主轴的一侧设置有旋转机结构。本实用新型通过在主轴内部中间位置处与筒体之间设置有滑动机构，滑动机构由扇叶、伺服电机、顶块、连接键、滚轮、活动腔室、伸缩杆和限位槽组成，拉扯两侧的顶块，此时连接键便逐渐滑出其内部，即可对连接主轴的伸缩杆进行舒展，使其尽符合合管道内径的间距，启动伺服电机，以旋转的扇叶作为动力源头，使得本装置于管道中贴壁滑动，保障本装置平稳匀速地运行。
一种输水工程结构内壁清理装置