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- [发明专利]一种外骨骼旋转关节康复训练机器人-CN202310512615.1在审
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董振东;段义壮;张政;李阁强;王帅
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河南科技大学
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2023-05-09
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2023-08-29
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A61H1/02
- 本申请涉及康复训练设备技术领域，且公开了一种外骨骼旋转关节康复训练机器人，包括控制组件，控制组件包括固定安装在第二支架一侧内部的外壳体，外壳体内部的顶端开设有与其内腔相连通的内环槽，并在内环槽的内部设有与内环槽内壁形成密封结构的弹性膜，弹性膜的内部设有导电块，外壳体外表面一侧的顶部开设有连通至其内腔中的连通孔，而连通孔的另一端通过软管固定安装有弹性气囊。本申请提供的一种外骨骼旋转关节康复训练机器人，对于控制组件及其上结构的设置，患者可通过手握的弹性气囊可自主地控制该康复训练机器人的摆动幅度及频率，并在患者发生不适时，可及时地根据自身的实际情况调整其摆动的幅度及频率。
- 一种骨骼旋转关节康复训练机器人
- [发明专利]一种骨伤患者用的多位复健设备-CN202310767198.5在审
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王典;马微;王丹
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齐齐哈尔市第一医院
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2023-06-27
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2023-08-29
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A61H1/02
- 本发明涉及骨伤康复器械技术领域，具体涉及一种骨伤患者用的多位复健设备，包括支撑台，所述支撑台的一端开设有矩形通孔，所述矩形通孔内部转动连接有托板，所述支撑台一端的底部固定有基板，所述基板顶面设置有用于驱动托板转动的气缸一，所述基板的两侧与支撑台之间均设置有屈膝辅助件。本发明中，通过电机二带着传动轴转动使导轨二带着两个牵引绳牵引脚腕的同时带着高低布置的两个脚略微移动，实现两只脚交叉搭放在一起，气缸二带着橡胶棒上移到合适高度支撑在患者的膝关节位置，促进膝关节弯曲，同时电机一带着丝杠一转动使传动轴带着导轨二整体同方向移动，实现腿部向外展开且同时进行屈膝训练，提高腿部多位置肌肉骨骼康复训练的效果。
- 一种伤患复健设备
- [发明专利]一种肌电康复设备及系统-CN202310595518.3在审
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黄文静
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中南林业科技大学
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2023-05-25
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2023-08-29
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A61H1/02
- 本发明属于医疗设备技术领域，且公开了一种肌电康复设备，包括支撑架，所述支撑架的内腔固定连接有电动液压杆，所述电动液压杆顶部的一端固定连接有拉绳，所述支撑架中部的内腔活动连接有中间轴，所述中间轴外表面的前后端固定连接有环形弹簧片。本发明通过电动液压杆、中间轴、弧形齿板和弧形限位杆等结构之间的配合，使得装置具有防止患者腿部在进行折弯训练时出现腿部与固定块发生相对摩擦而导致环患者受伤的作用，通过运行电动液压杆，使得电动液压杆的长度缩短，同时带动拉绳向靠近电动液压杆的一侧发生移动，内部发生向靠近连接线一侧的移动，从而防止了患者腿部会与固定块与患者腿部出现相对摩擦而导致患者受伤情况的出现。
- 一种康复设备系统
- [发明专利]一种下肢康复机器人柔顺控制方法-CN202210470538.3有效
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张延恒;尹治旭
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北京邮电大学
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2022-04-28
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2023-08-29
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A61H1/02
- 本发明提供了一种下肢康复机器人柔顺控制方法。包括患者下肢动力学参数辨识部分、下肢康复运动轨迹规划部分、阻抗控制环修正期望轨迹部分、位置控制环跟随期望轨迹部分；患者下肢动力学参数辨识部分建立人机系统动力学模型，并给定初始化训练运动轨迹，进而将患者下肢惯性参数估计值作为动力学模型输入，由采集的运动数据经回归算法对患者下肢惯性参数做最优拟合，解算出患者下肢惯性参数精确值；下肢康复运动轨迹规划部分根据患者发出的康复运动指令规划患者下肢康复运动轨迹；阻抗控制环修正期望轨迹部分搭建阻抗特性关系模型，根据采集的下肢康复机器人末端与患者足部的交互力与交互力期望之间的偏差修正期望轨迹；位置控制环跟随期望轨迹部分搭建位置控制器模型，根据采集到的下肢康复机器人末端位置与末端位置期望之间的偏差输出底层电机驱动控制信号，驱动下肢康复机器人末端跟随期望轨迹。本发明能够根据偏瘫患者当前康复需求规划合理的康复训练运动，并通过实时力检测反馈调整康复训练动作，保证康复运动过程的柔顺性，达到更好的下肢康复效果。
- 一种下肢康复机器人柔顺控制方法
- [发明专利]坐骨神经痛便携式复健装置-CN202310194942.7有效
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张力娜;刘静;刘宏宇
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哈尔滨医科大学
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2023-03-02
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2023-08-29
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A61H1/02
- 本发明涉及医疗康健领域，具体是涉及坐骨神经痛便携式复健装置及其使用方法。包括：六个承载板，相邻的两个承载板通过魔术贴可拆连接，六个承载板分别对应正方体的六个面；腰部顶升机构，设置在位于中部的两个承载板的上端，包括用于调节腰部升高下降的手摇轮、便于收纳的万向节和承托腰部的腰枕，囊缓冲机构，气囊缓冲机构设置在腰枕的旁侧，气囊缓冲机构包括脚踏充气板和缓冲气囊，缓冲气囊设置在腰枕的旁侧并与腰枕位于同一块承载板，脚踏充气板活动设置在缓冲气囊的旁侧；腿部抬升机构，设置在腰枕远离缓冲气囊的一侧，包括能将患者腿部进行抬升的限位勾板，限位勾板呈竖直状态设置在对应承载板的上方。本装置便于携带，交互性强。
- 坐骨神经痛便携式复健装置
- [实用新型]一种颈椎牵引枕的保护套及颈椎牵引枕-CN202223138279.9有效
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陈欣
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普勒森(香港)科技有限公司
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2022-11-25
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2023-08-29
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A61H1/02
- 本实用新型提供一种颈椎牵引枕的保护套，包括牵引枕保护套主体以及发热装置，牵引枕保护套主体用以覆盖颈椎牵引枕主体的表面；发热装置设于牵引枕保护套主体和/或颈椎牵引枕主体。通过上述结构，使得当牵引枕保护套主体覆盖于颈椎牵引枕主体的表面时，不仅可有效防止颈椎牵引枕表面变脏，防止颈椎牵引枕滋生细菌，而且由于发热装置设于牵引枕保护套主体和/或颈椎牵引枕主体，当用户使用颈椎牵引枕做颈椎牵引时，发热装置可发出热量并将热量通过牵引枕保护套主体和/或颈椎牵引枕主体传递至用户的颈椎，以加速用户颈椎的血液循环，提升颈椎牵引效果，缓解颈椎疲劳。
- 一种颈椎牵引护套
- [实用新型]乳腺外科术后上肢水肿恢复器-CN202223179574.9有效
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庄梦迪
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常州市第一人民医院
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2022-11-29
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2023-08-29
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A61H1/02
- 本实用新型公开了一种乳腺外科术后上肢水肿恢复器，包括上臂托板、前臂托板和滑动装置，上臂托板和前臂托板铰接在一起，在上臂托板和前臂托板上均设置有滑动装置；上臂托板和前臂托板均包括有用来按摩上肢的滑动按摩机构，滑动按摩机构在滑动装置的作用下，沿着滑动装置上的直线滑轨做往复运动，对患者上肢进行按摩。优点，设置在上臂托板和前臂托板上的滑动按摩机构对患者上臂和前臂进行持续往复滑动按摩，同时铰接在一起的上臂托板和前臂托板在驱动电机的作用下沿铰接处旋转，进而对患者上肢进行弯曲锻炼，增强了消除上肢水肿的能力，另外按摩后可利用上臂托板和前臂托板上的热敷袋对患者上肢进行热敷，进一步增强了消除上肢水肿的能力。
- 乳腺外科术后上肢水肿恢复
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