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[发明专利]内窥镜的弯曲操作机构-CN201980032050.9在审
发明人：吉永卓斗;大田司;王雄伟 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本发明提供一种内窥镜的弯曲操作机构，其具有：通过向第一旋转方向旋转而牵拉第一操作线(10a)的第一滑轮(15)；通过向与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转而牵拉第二操作线(10b)的、旋转中心与第一滑轮(15)同轴的第二滑轮(16)；和从弯曲部不弯曲时的中立位置向第一旋转方向旋转时仅与第一滑轮(15)卡合、向第二旋转方向旋转时仅与第二滑轮(16)卡合的旋转轴部件(13)。
内窥镜弯曲操作机构

[发明专利]接头组件-CN201980010231.1在审
发明人：杨广忠;皮埃尔·贝尔泰-雷内;金基永 -专利权人： IP2IPO创新有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：一种手术器械，其具有近端、远端和轴杆，所述轴杆包括串联连接的多个接头组件，每一接头组件包括第一和第二连接器，所述连接器在相应接头组件的第一和第二端处彼此轴向间隔开，特征在于，所述第一连接器包括第一滚动表面，且所述第二连接器包括第二滚动表面，且其中每一接头组件包括从所述第一滚动表面延伸的第一正齿轮，以及从所述第二滚动表面延伸的第二正齿轮，其中第一接头组件的所述第一滚动表面可与第二接头组件的所述第二滚动表面啮合以形成滚动接头，且所述第一接头组件的所述第二滚动表面可与第三滚动接头的第一滚动表面啮合。
接头组件

[实用新型]一种蛇骨单元、蛇骨及内窥镜-CN201922275052.0有效
发明人：林敏;杨长胜;王沐 -专利权人：珠海市司迈科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本实用新型涉及检查探测技术领域，公开了一种蛇骨单元，包括管状本体以及分别设于管状本体一端和另一端的两个凸部和两个凹部，管状本体沿周向开设有四个钢丝孔，管状本体的一端设有定位块，另一端对应设有定位面。还公开了一种蛇骨，包括至少两个首尾依次相连的上述的蛇骨单元，蛇骨单元的凹部与相邻蛇骨单元的凸部卡接，相邻两个蛇骨单元可相对转动。还公开了一种内窥镜，包括蛇骨以及分别设于蛇骨一端和另一端的镜头支架和固定支架，镜头支架上安装有摄像头，钢丝孔中穿设有牵引钢丝，牵引钢丝的一端连接镜头支架。还公开了一种内窥镜转动的控制方法，通过拉动不同以及不同数量的牵引钢丝，控制摄像头转向不同的方向，实现全角度范围的转动。
一种单元内窥镜

[实用新型]一种内窥镜的无铆钉蛇骨中节圈-CN201922455340.4有效
发明人：谢民政;谢梦蕾;史健 -专利权人：常州延顺光电科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内窥镜的无铆钉蛇骨中节圈，包括环形本体，其创新点在于：所述环形本体的两端分别设有弹性卡轴头和连接耳卡环，所述弹性卡轴头具有沿其轴向布置的弹性槽或者弹性通孔，所述环形本体的内壁沿其圆周方向设有两个均匀布置的钢丝绳穿孔。本实用新型不用铆接、便于配装，且生产效率高，以及降低了生产成本。
一种内窥镜铆钉蛇骨中节圈

[实用新型]一种用于内窥镜的柔性连接装置-CN201922386944.8有效
发明人：王文刚;杨健平 -专利权人：深圳智信生物医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于内窥镜的柔性连接装置，包括与镜头组件相连接的柔性连接件，所述柔性连接件沿长度方向一体设置有多个连接单元，相邻所述连接单元之间柔性连接，且相邻所述连接单元之间同轴贯穿开设有多个通道，至少有一个所述通道与开设于所述镜头组件的通孔相贯通，至少有一个所述通道内穿设有用于驱动所述柔性连接件弯折的牵引件。以此结构设计的柔性连接件，通过穿设于通道内的牵引件的设置，能够方便的调节与柔性连接件相连接的镜头组件的拍摄角度；同时还能够通过与镜头组件中的通孔相贯通的通孔，方便灵活的对镜头组件末端的病灶进行治疗，进而使得该柔性连接装置功能得到了有效拓展，操作更加方便灵活。
一种用于内窥镜柔性连接装置

[发明专利]连续体机器人的控制装置和控制方法以及程序-CN201880086068.2在审
发明人：正木文太郎;高木清志;田中悠辅 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：一种连续体机器人100的控制装置200，连续体机器人100具有借助由驱动机构驱动线材而弯曲的弯曲部分，控制装置200配设有图像DB/扭转量获取单元210和运动学运算单元230，图像DB/扭转量获取单元210用于获取连续体机器人100的扭转量，运动学运算单元230用于基于由图像DB/扭转量获取单元210获取的扭转量来设置由驱动机构驱动的线材的驱动位移量。
连续机器人控制装置方法以及程序

[实用新型]一种内窥镜蛇骨结构-CN201921692681.7有效
发明人：谢超 -专利权人：南雅富林医学科技（武汉）有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域且公开了一种内窥镜蛇骨结构，铆钉用于连接第一关节与第二关节，以实现第一关节与第二关节可活动；第二骨架的两端分别与第二关节的一端连接，第二骨架与第一弧形骨架之间形成第一圆形结构；器械工作通道设置于第一弧形骨架与第二骨架之间；第二弧形限位挡板设置于第二骨架的一侧，以实现第二弧形限位挡板与第二骨架之间形成一个穿线孔；第一弧形限位挡板设置于第一弧形骨架的一侧，以实现第一弧形限位挡板与第二骨架之间形成另一个穿线孔。通过改变穿线孔的位置后，内部工作通道至少增大了7%，使得用户可以选择更大一个规格的手术器械，提升了操作的便捷性。
一种内窥镜结构

[实用新型]一种用于内窥镜的蛇骨-CN201921875485.3有效
发明人：黎金树;王南冰 -专利权人：珠海嘉润医用影像科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于内窥镜的蛇骨，由多个结构相同的骨节顺序首尾连接而成；在每一骨节的一端相对的两侧壁上对称设有一突出的圆形转动片，每一转动片的两侧设有对称的弧形槽；在每一个骨节的相对的另一端的相对的两侧壁上对称设有一突出的限位扣，每一限位扣均由对称的两个弧形臂相对围成，两个弧形臂的端部分离，两个弧形臂之间形成优弧形扣槽，优弧形扣槽和转动片的径向尺寸相同，且优弧形扣槽的弧度小于转动片的弧度；两个弧形臂的端部均为弧形，对应的，弧形槽的侧壁端部也为弧形，且弧形臂的宽度小于弧形槽的宽度；相邻的两个骨节中，一个骨节的转动片插入另一个骨节的限位扣内，同时，所述另一个骨节的两个弧形臂对应插入弧形槽内。
一种用于内窥镜

[实用新型]一种用于内窥镜的连接装置-CN201921411300.3有效
发明人：李艳;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：李艳
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗设备领域，尤其是一种用于内窥镜的连接装置，针对现有的内窥镜探头在插入体内时经常容易在弯道处卡住，且内窥镜在安装时比较麻烦，且不方便拆卸进行清理的问题，现提出如下方案，其包括软管，所述软管的一端固定安装有连接座，连接座的一侧开设有安装槽，安装槽的一侧内壁上开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动连接有顶板，所述安装槽的顶部内壁与底部内壁上均开设有环形槽和移动槽，安装槽内活动连接有固定板，固定板的一侧固定安装有第一导线，第一导线的外侧套设有支撑弹簧。本实用新型结构简单，使用方便，能够使内窥镜进行快速的安装和拆卸，同时也使得内窥镜在插入人体时不容易卡住，利于人们使用。
一种用于内窥镜连接装置

[实用新型]一种先端部和蛇骨的连接结构-CN201921230724.X有效
发明人：曾国华;黄宏辉 -专利权人：珠海普生医疗科技有限公司;广州医科大学附属第一医院
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种先端部和蛇骨的连接结构，包括蛇骨，蛇骨的上端套设有先端部，所述先端部与蛇骨通过插接机构连接；所述插接机构包括凸起与凹槽，所述凸起向外延伸设置在蛇骨的上边沿或先端部的下边沿，所述凹槽设置在配套先端部的下边沿或配套蛇骨的上边沿，所述凸起与凹槽一一上下对应，所述凸起插设在凹槽内进行连接；蛇骨与先端部上下连接，插接机构能进行限位，使得蛇骨与先端部连接后不会移位，定位后方便蛇骨与先端部进行点胶粘接，降低了废品率，而且插接机构厚度小，不会占用先端部或蛇骨内部的空间，达到减小先端部尺寸的目的。
一种先端连接结构

[实用新型]一种镜头支架与蛇骨组件的连接结构-CN201921009904.5有效
发明人：林敏;杨长胜 -专利权人：珠海市司迈科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镜头支架与蛇骨组件的连接结构，属于软性内窥镜技术领域。该连接结构包括镜头支架和蛇骨组件；所述蛇骨组件包括多个首尾相接的蛇骨节环，位于所述蛇骨组件前端的蛇骨节环的上端对称设置有至少两个向上凸起的扣位；所述镜头支架的一端端部的侧壁沿其轴向向外延伸出凸缘，所述凸缘上对称设置有两个与所述扣位相匹配的槽位；所述蛇骨组件通过所述扣位卡接于所述槽位内。本实用新型的连接结构在有效保证蛇骨的灵活性的前提下，连接牢固、不会脱落，结构简单、零件少，便于组装。
一种镜头支架组件连接结构

[实用新型]一种转向钢丝固定结构-CN201921009902.6有效
发明人：林敏;杨长胜 -专利权人：珠海市司迈科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向钢丝固定结构，属于内窥镜配件技术领域。本实用新型的转向钢丝固定结构包括有转向钢丝和镜头支架；所述镜头支架内对称设置有两个用于安装所述转向钢丝的安装孔，所述安装孔的入口处设置有用于铆紧所述转向钢丝端部的固定凸起；装配时，所述转向钢丝的一端端部固定设置在所述安装孔内，所述固定凸起铆接在所述安装孔上。该固定结构通过将转向钢丝绳的一端端部卡设在镜头支架内，使得转向钢丝连接牢固、不会脱落，结构简单、零件少，便于组装。
一种转向钢丝固定结构

[发明专利]一种蛇骨单元、蛇骨、内窥镜及内窥镜转动的控制方法-CN201911293600.0在审
发明人：林敏;杨长胜;王沐 -专利权人：珠海市司迈科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本发明涉及检查探测技术领域，公开了一种蛇骨单元，包括管状本体以及分别设于管状本体一端和另一端的两个凸部和两个凹部，管状本体沿周向开设有四个钢丝孔，管状本体的一端设有定位块，另一端对应设有定位面。还公开了一种蛇骨，包括至少两个首尾依次相连的上述的蛇骨单元，蛇骨单元的凹部与相邻蛇骨单元的凸部卡接，相邻两个蛇骨单元可相对转动。还公开了一种内窥镜，包括蛇骨以及分别设于蛇骨一端和另一端的镜头支架和固定支架，镜头支架上安装有摄像头，钢丝孔中穿设有牵引钢丝，牵引钢丝的一端连接镜头支架。还公开了一种内窥镜转动的控制方法，通过拉动不同以及不同数量的牵引钢丝，控制摄像头转向不同的方向，实现全角度范围的转动。
一种单元蛇骨内窥镜转动控制方法

[实用新型]一种内窥镜弯曲操纵锁紧机构及内窥镜-CN201920503016.2有效
发明人：张刚文;杨文斌;陈娇娇 -专利权人：深圳市显文数码科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涉及内窥镜技术领域的内窥镜弯曲操纵锁紧机构及内窥镜，包括操作杆、基座、绳轮和绳轮架，绳轮与基座之间设有摩擦片、二号锁紧盘和一号锁紧盘，一号锁紧盘、二号锁紧盘和摩擦片依次间隙配合的套接在轴套上，二号锁紧盘、一号锁紧盘和基座上设有通过轴向运动压紧绳轮进行锁紧的楔形块位移机构及其驱动机构，利用楔形块斜面作用于二号锁紧盘，对二号锁紧盘产生稳定的轴向推动，使二号锁紧盘压紧摩擦片，并最终压紧绳轮，对绳轮完成锁止，利用转盘及楔形块产生的轴向推力更加稳定，锁止精度更高，且可以持久的承受较大的锁紧力，占用空间小，结构紧凑，便于内窥镜的使用和锁止操作。
锁紧盘绳轮内窥镜摩擦片锁止压紧楔形块内窥镜技术领域本实用新型楔形块斜面间隙配合驱动机构锁紧机构位移机构占用空间轴向推力轴向运动操作杆绳轮架锁紧力锁紧套接轴套轴向转盘

[实用新型]一种内窥镜弯曲组件-CN201721045780.7有效
发明人：张波 -专利权人：张波
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内窥镜弯曲组件，包括多个蛇骨关节单元和两个蛇骨端口单元，多个蛇骨关节单元依次连接，并形成蛇骨弯曲部件，在蛇骨弯曲部件的两端分别连接有蛇骨端口单元，蛇骨关节单元包括关节单元本体、复合转轴A和复合转轴B，复合转轴A和复合转轴B分别设置于关节单元本体的两端，一个蛇骨关节单元上的复合转轴A与另一个蛇骨关节单元上的复合转轴B呈间隙配合连接，复合转轴A包括第一下轴部、第一下孔部、第二下轴部和第二下孔部，复合转轴B包括第一上孔部、第一上轴部、第二上轴部和第二上孔部，关节单元本体的两端分别设有避让切槽，避让切槽沿关节单元本体的周向设置。本实用新型连接可靠性高、可批量生产的以及成本低。
关节单元复合转轴蛇骨内窥镜本实用新型端口单元弯曲部件弯曲组件避让切槽上孔上轴下孔下轴连接可靠性间隙配合依次连接周向设置生产