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[实用新型]一种机器人挤奶机-CN201821410089.9有效
发明人：刘涛 -专利权人：安徽永牧机械集团有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A01J5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人挤奶机，包括机器人本体，所述主体箱的两侧对称设置有机械臂；所述机械臂包括连杆一，所述主体箱的外侧壁上固定有连杆一，所述滑轨的一端固定设置有上夹块，所述滑块上固定设置有下夹块，所述上夹块和下夹块上均开设有半圆槽，所述主体箱上设置有行程开关，所述行程开关和机械臂电性连接；所述主体箱内设置有贮奶罐，所述贮奶罐连通有多个伸缩软管，所述伸缩软管贯穿于主体箱侧壁开设的通孔并连通有挤奶杯，所述挤奶杯内设置有内衬，所述内衬围成挤奶腔，所述挤奶杯和内衬之间围成隔间腔。本实用新型提供了机器人挤奶机，可自动化完成对家畜的挤奶操作，使用方便，在挤奶的同时能够完成对家畜乳房的按摩刺激，有效提高产奶量。
主体箱机械臂挤奶杯挤奶机内衬机器人本实用新型伸缩软管行程开关上夹块下夹块贮奶罐挤奶连通家畜机器人本体电性连接对称设置固定设置半圆槽产奶量隔间腔外侧壁乳房侧壁滑轨滑块通孔按摩自动化刺激贯穿

[发明专利]一种机器人挤奶机-CN201811000950.9在审
发明人：刘涛 -专利权人：安徽永牧机械集团有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A01J5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人挤奶机，包括机器人本体，所述主体箱的两侧对称设置有机械臂；所述机械臂包括连杆一，所述主体箱的外侧壁上固定有连杆一，所述滑轨的一端固定设置有上夹块，所述滑块上固定设置有下夹块，所述上夹块和下夹块上均开设有半圆槽，所述主体箱上设置有行程开关，所述行程开关和机械臂电性连接；所述主体箱内设置有贮奶罐，所述贮奶罐连通有多个伸缩软管，所述伸缩软管贯穿于主体箱侧壁开设的通孔并连通有挤奶杯，所述挤奶杯内设置有内衬，所述内衬围成挤奶腔，所述挤奶杯和内衬之间围成隔间腔。本发明提供了机器人挤奶机，可自动化完成对家畜的挤奶操作，使用方便，在挤奶的同时能够完成对家畜乳房的按摩刺激，有效提高产奶量。
主体箱机械臂挤奶杯挤奶机内衬机器人伸缩软管行程开关上夹块下夹块贮奶罐挤奶连通家畜机器人本体电性连接对称设置固定设置半圆槽产奶量隔间腔外侧壁乳房侧壁滑轨滑块通孔按摩自动化刺激贯穿

[实用新型]一种用于挤奶设备的旋转式脉动器-CN201520330315.2有效
发明人：陶黎;张智群;刘峰;章明 -专利权人：江苏银蕨智能科技有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： A01J5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于挤奶设备的旋转式脉动器，属于挤奶设备领域。本实用新型包括底座、上盖、阀盖、步进电机、动阀片和静阀片，底座内设有一个圆形槽，圆形槽内设有一个中间孔和两个分置于中间孔两侧的侧孔；静阀片安装固定在圆形槽内，且静阀片上设有与中间孔和侧孔位置对应的中间通孔和侧向通孔；动阀片与静阀片自密封配合，且动阀片与静阀片的接触面上开设有扇形凹槽；步进电机驱动动阀片旋转，使两个连通奶杯的侧孔交替地一个与连通真空稳压罐的中间孔相连通，一个与连通大气的大气进气孔相连通，实现在真空和大气间切换。本实用新型通过步进电机控制脉动器在真空与大气间切换，挤奶脉动节拍可通过步进电机的转速调节，脉动器密封性好。
一种用于挤奶设备旋转脉动

[实用新型]管道式挤奶机-CN201520307079.2有效
发明人：高丽霞;王玮;池慧芳 -专利权人：高丽霞
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A01J5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道式挤奶机，包括真空泵、排气罐、分离罐、输送泵、过滤器、集奶罐、集乳器、脉动器、真空管道、输奶管道、输奶软管和真空软管；所述真空泵连接所述真空管道，所述脉动器设置在所述真空管道上；所述排气罐通过管道分别连接所述真空管道和所述分离罐，所述输奶管道连接所述分离罐，所述分离罐通过管道连接所述过滤器，所述输送泵设置在所述分离罐和所述过滤器之间的管道上，所述过滤器通过管道连接所述集奶罐；所述输奶软管一端连接所述输奶管道，另一端连接所述集乳器；所述真空软管一端连接所述真空管道，另一端连接所述集乳器。本实用新型不但挤奶速度快、效率高，而且使用方便、不损伤乳房。
管道挤奶

[实用新型]一种电脉动器磁极可调装置-CN201520147154.3有效
发明人：李保岭;陈延秋;胡珊 -专利权人：大庆乳品机械研究所
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A01J5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电脉动器磁极可调装置，包括可调磁极、锁帽、压板、压板细螺纹孔、磁极下部导磁体和压板孔，其中，压板中央开有压板孔，两侧分别开有压板细螺纹孔，可调磁极通过周向上的磁极细螺纹与压板细螺纹孔的配合径向装在压板上，可调磁极在压板的上部用锁帽固定。本实用新型将磁极设计为可调式，可最大限度地发挥线圈的磁化能力，从而使电脉动器性能达到最佳状态，为使用较小的线圈功耗，来达到理想的符合脉动器国家标准的脉动器性能问题的解决，提供了一个有效的解决办法。
一种脉动磁极可调装置

[实用新型]一种中央控制式电脉动器控制器-CN201520147158.1有效
发明人：李保岭;陈延秋 -专利权人：大庆乳品机械研究所
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A01J5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中央控制式电脉动器控制器，包括电源电路、电子开关电路，电子开关电路包括方波发生器、隔离输出级、反相器、两个延时整形器和两个输出，所述的方波发生器包括集成电路IC1的第一与非门、第二与非门、电阻R2、电阻R3、电容C3、电容C4，隔离输出级为集成电路IC1的第三与非门，反相器为集成电路IC1的第四与非门，一个延时整形器包括电阻R4、电容C5、集成电路IC2的第二与非门和第三与非门，另一个延时整形器包括电阻R5、电容C6、集成电路IC2的第一与非门和第四与非门，一个输出包括场效应管VT1、VT3和VT5，另一个输出包括场效应管VT2、VT4和VT6。本实用新型设计简洁、实用、脉动性能高、稳定性高、故障率低，奶牛挤奶的舒适度高。
一种中央控制脉动控制器

[实用新型]一种中央电子脉动器-CN201220706999.8有效
发明人：汪麟飞 -专利权人：上海麦喀斯机械设备有限公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： A01J5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中央电子脉动器，其特征在于：包括微处理器，电源模块经由降压电路连接微处理器，电源模块还连接驱动模块，由微处理器向驱动模块提供脉动信号，驱动模块根据脉动信号产生脉动输出，微处理器还连接用于检测环境温度的温度检测模块及用于对脉动次数与脉动宽度进行修正的DIP开关。将本实用新型提供的中央电子脉动器与多台现有的中低端挤奶机相连，提供统一的脉动，不仅能够实现电脉动取奶，而且大大降低了用户的设备成本，同时提升了挤奶机的性能。
一种中央电子脉动

[实用新型]挤奶机专用电子脉动器-CN201220317842.6有效
发明人：王建英 -专利权人：温州市麦利斯畜牧机械科技有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： A01J5/10 文献下载
摘要：一种挤奶机专用电子脉动器。主要解决了现有的电子脉动器结构复杂及不便于加工的问题。其特征在于：壳体由上壳体(4)、中壳体(5)及下壳体(6)组成，上壳体(4)与中壳体(5)之间以及中壳体(5)与下壳体(6)之间分别设有上弹性隔膜(7)及下弹性隔膜(8)；组装后形成进气腔(9)、第一空气室(10)、第二空气室(11)、空气过渡腔(12)、真空腔(13)、脉动腔(14)、第三空气室(15)及第四空气室(16)。该挤奶机专用电子脉动器采用弹性隔膜结构及独立的空气交换腔室，对进入挤奶杯的空气量进行有效控制，对系统的真空度波动影响较小，提高了稳定性，简化了结构，便于加工，降低了生产成本。
挤奶专用电子脉动

[发明专利]用于挤奶设备的气动式脉动器-CN03103758.5有效
发明人：加布里埃莱·尼科利尼;罗伯托·西库里 -专利权人：因特普尔斯股份公司
申请日： 2003-02-18 - 公布日： 2003-09-03 - 主分类号： A01J5/10 文献下载
摘要：一种用于挤奶设备的气动式脉动器(10、10A)，包括一个用于移动一个滑阀(64)使其往复直线移动以循环地把一个真空源与一个挤奶单元的脉动室连接的气动操作装置。滑阀(64)沿着由不受环境气候变化影响的耐磨损的合成材料制成的板(62)滑动，该板具有与真空源和脉动室连通的口。该板(62)被密封地压靠在一个基底(34)上，基底(34)上设有导管。从基底(34)上伸出两个互相面对的侧壁(36.1、36.2)，和基底一样，侧壁(36.1、36.2)形成该脉动器(10)的结构主体(12)的一部分。该脉动器(10)的结构主体具有一个刚性框架结构，基底(34)形成该刚性框架结构的一个第一侧，一个第二侧和一个第三侧由侧壁(36.1、36.2)形成，一个第四侧由一个刚性横向件(38)形成。配设有一个刚性U形件(52)，该U形件横跨该滑阀(64)，该U形件具有两个支腿(56)，这两个支腿(56)支撑在滑板(62)上。该U形件(52)经由一个球形铰链(54、58)被压靠在板(62)上，该球形铰链(54、58)位于与该板(62)垂直的一个轴线上并相对于该U形件(52)的支腿(56)对中。该结构主体(12)和该U形件(52)由不受环境气候变化影响的合成材料制成。
用于挤奶设备气动式脉动

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