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[发明专利]一种并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机-CN202310120664.0在审
发明人：邓伟刚;谢胜仕;王福香;闫东 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机,包括机架、挖掘铲、除杂辊、并行链条输送装置、马铃薯提升装置、水平输送装置、集薯导向板、马铃薯装袋装置和踩踏板；挖掘铲入土角度可调地固接在机架前端；并行链条输送装置布置在挖掘铲的后方；马铃薯提升装置布置在并行链条输送装置的后方，水平输送装置布置在马铃薯提升装置的后方，两个呈“八”字形布置的集薯导向板固接在水平输送装置的后端，构成前宽后窄的马铃薯排出口；马铃薯装袋装置布置在马铃薯排出口的下方。本发明的马铃薯捡拾除杂装袋机薯土薯秧分离效率高、装袋装置结构简单、换袋方便且效率高、整机结构紧凑。
一种并行链条输送马铃薯捡拾装袋

[发明专利]一种自走式液压驱动马铃薯多模式捡拾装袋机-CN202210534478.7在审
发明人：杨德秋;刘萌萌;李洋;段荣鑫;崔刚;朱孔欣;王泽群;郭勇;王楠;顾玲玲 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;中机美诺科技股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式液压驱动马铃薯多模式捡拾装袋机，包括液压驱动行进机构、捡拾机构、升运机构、分拣平台、输送平台、吨包升降机构；捡拾机构铰连接于液压驱动行进机构最前端，升运机构设置于捡拾机构后方，分拣平台设置于升运机构的升运链条后方，输送平台设置于分拣平台后方；输送皮带的一端与分拣输送链条后方靠近，另一端的后方对称的设置有两个吨包升降机构；输送平台两侧设置有若干马铃薯的汇集口，每个汇集口对应一个小袋挂架；吨包升降机构包括举升驱动油缸、举升链、举升平台、竖向活动架、导向轮、举升平台导轨，举升驱动油缸通过举升链控制后方的举升平台提升或落下。
一种液压驱动马铃薯模式捡拾装袋

[发明专利]一种马铃薯收割机用捡拾台总成-CN202011128093.8有效
发明人：张攀登;么嘉祥;丁世立;刘强;辛永波;付爽;付文瑞 -专利权人：勇猛机械股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A01D21/00 文献下载
摘要：一种马铃薯收割机用捡拾台总成，包括捡拾台、链耙、初筛进料装置及切秧装置，其中捡拾台内部转动连接链耙，捡拾台进料端的底部安装初筛进料装置，捡拾台进料端的两个竖向侧壁上固定跨接门型固定架，且捡拾台的侧壁上设置有为链耙提供旋转动力的第一动力单元，以及为初筛进料装置提供旋转动力的第二动力单元；门型固定架的两侧对称设置切秧装置，该切秧装置及捡拾台的两侧壁上均对称固装有滴灌管导向钢圈。该马铃薯收割机用捡拾台总成由切秧装置切除捡拾台两侧的薯秧；由初筛进料装置挖掘土壤深层马铃薯并对薯秧及泥土进行初筛；由链耙对马铃薯、薯秧及泥土进行输送以及分离筛选，有效提高了马铃薯的收净率，提高马铃薯收割的表皮完整性。
一种马铃薯收割机捡拾总成

[发明专利]一种牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机-CN202010790849.9在审
发明人：陈军;高泽宁;周建国;陈清宇;王妙海 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01D21/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机，用于解决马铃薯收获捡拾时人力劳动强度大的问题。该牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机由拖拉机提供动力，可一次性完成马铃薯的挖掘收获和捡拾装箱的任务，包括支撑底盘、集薯箱、梳齿板、横向滚筒、减速器Ⅰ、电机、电机架、滚筒架、齿轮Ⅰ、链条、齿轮Ⅱ、挖掘铲、抖土机构、从动轴、主动轴、减速器Ⅱ、悬挂装置、侧面挡板，设计新颖，纵向尺寸较短，可以大大减轻劳动强度，提高马铃薯的收获效率。
一种牵引马铃薯横向滚筒收获捡拾

[发明专利]一种牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机-CN202010790900.6在审
发明人：陈军;高泽宁;陈清宇;周建国;王妙海 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01D21/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机，用于解决人工收获马铃薯劳动强度大、效率低的问题。该牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机可以实现每垄仅作业一次便完成马铃薯的挖掘收获和捡拾装箱，包括纵向滚筒、滚筒转轴、减速器Ⅰ、电机、电机架、滚筒架、支撑底盘、主架、二级抖土机构、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、链条Ⅰ、链条Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、从动轴、挖掘铲、一级抖土机构、侧面挡板、主动轴、减速器Ⅱ、悬挂装置、集薯箱、收集挡板、梳齿板，整机结构紧凑，设计巧妙，可以大幅度减轻劳动强度，提高收获效率。
一种牵引马铃薯纵向滚筒收获捡拾

[实用新型]一种用于薯类收获机捡拾台输出端的浮动排秧机构-CN202122256502.9有效
发明人：付文瑞;么嘉祥;刘玉德 -专利权人：勇猛机械股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于薯类收获机捡拾台输出端的浮动排秧机构，安装在捡拾台后端驱动轴总成偏后下方；其中，左右两支座下端分别与整机机架焊合前端左侧和右侧固连；左右两支座上端部分别与左摆臂和右摆臂中部转动连接；左右两摆臂后端分别与排秧棍两端支撑连接；驱动胶轮固装在排秧棍上，驱动胶轮与传动耙杆驱动配合；左右两摆臂前端分别与左张紧弹簧上端和右张紧弹簧上端连接；左右两张紧弹簧下端分别与左弹簧拉杆上端和右弹簧拉杆上端连接，左右两弹簧拉杆下端分别与固定在整机机架焊合上的左侧斜支撑板和右侧斜支撑板穿装固连；防缠板置于排秧棍前下方，防缠板左右两边分别与左摆臂内侧和右摆臂内侧固连。本机构实现了自动除秧。
一种用于薯类收获捡拾输出浮动机构

[实用新型]一种马铃薯收割机捡拾台用初筛进料装置-CN202022345555.3有效
发明人：张攀登;丁世立;么嘉祥;付文瑞 -专利权人：勇猛机械股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A01D21/00 文献下载
摘要：一种马铃薯收割机捡拾台用初筛进料装置，该初筛进料装置设置在捡拾台进料端向前延伸的两个竖直侧壁上，初筛进料装置包括在捡拾台的进料端依次设置的捡拾铲、第一筛辊及第二筛辊，以及安装在其中一个竖直侧壁上的动力单元，其中竖直侧壁的端部倾斜向下固装捡拾铲，竖直侧壁的中部转动安装第一筛辊及第二筛辊；第一筛辊的截面直径小于第二筛辊的截面直径，且第一筛辊及第二筛辊均由动力单元提供相同角速度的旋转动力。该初筛进料装置可切入土壤之中并随着第一筛辊及第二筛辊的同向但不同直径的旋转挖出深层土壤中的马铃薯，并对马铃薯上的秧苗及泥土进行初步拉拔筛选，有效提高了马铃薯收割率并降低残留泥土对收割作业的不利影响。
一种马铃薯收割机捡拾台用初筛进料装置

[实用新型]一种马铃薯收割机捡拾台用自适应切秧装置-CN202022345631.0有效
发明人：张攀登;刘玉德;付文瑞 -专利权人：勇猛机械股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A01D21/00 文献下载
摘要：一种马铃薯收割机捡拾台用自适应切秧装置，切秧装置的固定端固接在收割机捡拾台的前端两侧，切秧装置的活动端切入土壤并由收割机行驶提供旋转动力，该切秧装置包括固定管、摇摆管、圆盘刀及浮动式减震器；固定管的上端固接有固定板，固定板的下端铰装连接摇摆管，固定管的中部调节并铰装连接浮动式减震器的固定端；摇摆管的下部转动连接圆盘刀，且摇摆管的下部铰装连接浮动式减震器的活动端。该切秧装置设置在收割机捡拾台的前端两侧并插入至土壤中，由收割机行驶提供旋转动力，可根据土壤硬度及秧苗数量自适应调节切割力度及切割深度，避免捡拾台两侧的马铃薯带秧而导致的表皮破损问题，有效提高马铃薯收割率、出土率及表皮完整率。
一种马铃薯收割机捡拾自适应装置

[实用新型]一种自走式收获捡拾机-CN202022347877.1有效
发明人：付文瑞;么嘉祥;丁世立;吕世清;张攀登;王建英;付爽 -专利权人：勇猛机械股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自走式收获捡拾机，包括车体部分和作业部分；作业部分包括捡拾台总成、输送器、分拣台和自卸料装置；捡拾台总成用于捡拾土壤深层及土壤表面的收获作物，向后输送，并在向后输送的过程中实现收获作物与秧苗和残余泥土的初步分离筛选；输送器用于将捡拾台总成输出的收获作物输送至分拣台，在输送的过程中，进一步的分离筛选出秧苗和残余泥土，并通过吸风式排杂装置将作物中夹杂的杂草以、作物秸秆和碎叶吸走排出；当作物进入分拣台后，通过人工将未清除土块等大块杂质分拣出，并将收获作物输送至自卸料装置支撑的收集包中，实现作物的收集和自动卸料。本发明作物损伤率低，收净率高、收获效率高。
一种收获捡拾

[实用新型]一种马铃薯收割机用捡拾台总成-CN202022348775.1有效
发明人：张攀登;么嘉祥;丁世立;付爽;付文瑞 -专利权人：勇猛机械股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A01D21/00 文献下载
摘要：一种马铃薯收割机用捡拾台总成，包括捡拾台、链耙、初筛进料装置及切秧装置，其中捡拾台内部转动连接链耙，捡拾台进料端的底部安装初筛进料装置，捡拾台进料端的两个竖向侧壁上固定跨接门型固定架，且捡拾台的侧壁上设置有为链耙提供旋转动力的第一动力单元，以及为初筛进料装置提供旋转动力的第二动力单元；门型固定架的两侧对称设置切秧装置，该切秧装置及捡拾台的两侧壁上均对称固装有滴灌管导向钢圈。该马铃薯收割机用捡拾台总成由切秧装置切除捡拾台两侧的薯秧；由初筛进料装置挖掘土壤深层马铃薯并对薯秧及泥土进行初筛；由链耙对马铃薯、薯秧及泥土进行输送以及分离筛选，有效提高了马铃薯的收净率，提高马铃薯收割的表皮完整性。
一种马铃薯收割机捡拾总成

[实用新型]一种牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机-CN202021631661.1有效
发明人：陈军;高泽宁;周建国;陈清宇;王妙海 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机，用于解决马铃薯收获捡拾时人力劳动强度大的问题。该牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机由拖拉机提供动力，可一次性完成马铃薯的挖掘收获和捡拾装箱的任务，包括支撑底盘、集薯箱、梳齿板、横向滚筒、减速器Ⅰ、电机、电机架、滚筒架、齿轮Ⅰ、链条、齿轮Ⅱ、挖掘铲、抖土机构、从动轴、主动轴、减速器Ⅱ、悬挂装置、侧面挡板，设计新颖，纵向尺寸较短，可以大大减轻劳动强度，提高马铃薯的收获效率。
一种牵引马铃薯横向滚筒收获捡拾

[发明专利]一种自走式收获捡拾机-CN202011129882.3在审
发明人：付文瑞;么嘉祥;丁世立;吕世清;张攀登;王建英;付爽 -专利权人：勇猛机械股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式收获捡拾机，包括车体部分和作业部分；作业部分包括捡拾台总成、输送器、分拣台和自卸料装置；捡拾台总成用于捡拾土壤深层及土壤表面的收获作物，向后输送，并在向后输送的过程中实现收获作物与秧苗和残余泥土的初步分离筛选；输送器用于将捡拾台总成输出的收获作物输送至分拣台，在输送的过程中，进一步的分离筛选出秧苗和残余泥土，并通过吸风式排杂装置将作物中夹杂的杂草以、作物秸秆和碎叶吸走排出；当作物进入分拣台后，通过人工将未清除土块等大块杂质分拣出，并将收获作物输送至自卸料装置支撑的收集包中，实现作物的收集和自动卸料。本发明作物损伤率低，收净率高、收获效率高。
一种收获捡拾

[实用新型]一种牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机-CN202021632754.6有效
发明人：陈军;高泽宁;陈清宇;周建国;王妙海 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机，用于解决人工收获马铃薯劳动强度大、效率低的问题。该牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机可以实现每垄仅作业一次便完成马铃薯的挖掘收获和捡拾装箱，包括纵向滚筒、滚筒转轴、减速器Ⅰ、电机、电机架、滚筒架、支撑底盘、主架、二级抖土机构、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、链条Ⅰ、链条Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、从动轴、挖掘铲、一级抖土机构、侧面挡板、主动轴、减速器Ⅱ、悬挂装置、集薯箱、收集挡板、梳齿板，整机结构紧凑，设计巧妙，可以大幅度减轻劳动强度，提高收获效率。
一种牵引马铃薯纵向滚筒收获捡拾

[实用新型]一种薯块收获车大口径起垄装置-CN201820981104.9有效
发明人：赵丽玲;孔令全 -专利权人：赵丽玲
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薯块收获车大口径起垄装置，包括车体、机箱、支架，所述车体一侧壁四角处设置有连接杆，所述车体底端靠近所述连接杆处设置有铲板，所述车体上端中部设置有所述机箱，所述车体远离所述连接杆一侧设置有所述支架，所述支架底端中部设置有电机二，所述支架远离所述电机一侧设置有传送带，所述传送带外围设置有送料斗，所述车体内设置有分料辊、分离胶板、出料盘、电机四、转盘，所述车体内底端远离所述分料辊一侧设置有收拢架。有益效果在于：本实用新型通过设置机箱、分料辊、分离胶板和出料盘，可实现薯块和薯秧的快速分离，并可防止车体堵塞，通过设置传送带和料斗，可实现薯块的自动捡拾，有利于提高薯块的收获效率。
车体传送带分料辊连接杆机箱薯块支架本实用新型电机起垄装置出料盘大口径分离胶底端种薯收获快速分离支架底端收拢架四角处送料斗上端铲板捡拾料斗薯秧转盘外围堵塞

[实用新型]一种深根茎药材挖掘机-CN201820184152.5有效
发明人：钱进 -专利权人：潘玲玉
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深根茎药材挖掘机，包括盛放箱，所述盛放箱的下表面一侧设有固定耳板，固定耳板下端通过转轴连接有连接板，连接板的另一端均匀设有挖掘齿，并且连接板的上表面一侧与盛放箱的下表面之间设有第二液压伸缩杆，通过挖掘齿可以对药材进行挖掘，通过第二液压伸缩杆可以带动连接板转动，以此对挖掘齿的角度进行调节，使得挖掘更加方便，通过电机可以带动连接短轴转动，通过连接短轴可以带动传送皮带转动，通过相邻的两个传送皮带可以将药材传送到盛放箱内，使得拾取药材更加方便，该深根茎药材挖掘机结构简单，操作简便，不但使得挖掘药材更加方便，而且可以对药材进行拾取，使用更加方便，为人们提供了方便。
连接板药材根茎药材盛放箱挖掘齿转动液压伸缩杆传送皮带固定耳板连接短轴挖掘机下表面拾取挖掘本实用新型挖掘机结构转轴连接上表面盛放下端电机

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