[发明专利]壳体供料设备

说明书

发明领域

本发明涉及一种壳体供料设备。

发明的简要描述

根据本发明的一个方面的内容，提供了一种壳体供料设备，它包括一个输送装置，将其布置得可接纳壳体和将它们输送到其他位置，其中，输送装置布置得可将壳体面朝一个具体的方向定向。

附图的简要说明

现在参照附图以举例的方式描述本发明，其中：

图1是本发明设备的俯视透视图；

图2是图1设备的端视图；

图3是图1和2设备的一部分的放大比例的透视图，示出了传送装置和圆盘传送带装置；

图4是与图3相似的进一步放大比例的视图，更详细地示出了传送装置和圆盘传送装置；

图5是图3所示的圆盘传送带装置和又一个传送装置的侧视图；

图6是形成图1-5中设备的一部分的壳体定向装置的示意性透视图。

说明

在图1中，所示出的本发明的壳体供料设备10包括一个地面接合支承框架12，在其上安装一个输送装置14。该输送装置14包括一个环状带15，该环状带15由多个以端部对端部的方式连接在一起的多个块体16形成的。每个块体16含有一个孔18，该孔，如从图4可以见到的，是大致圆形的，但是包括一个切除的部分20，该切除的部分20位于孔16的相对于输送带15的行驶方向的尾部，这在以后将予以说明。因此，输送带15包括多个隔开的孔18。

在输送带15的上运行部分的一侧，布置一个工作台22。另外，一个壳体送料盘24设置在工作台22的端部附近，其一侧远离输送带15。该送料盘24在使用中连接在一个大批壳体储藏柜(未示出)上。另外，送料盘24设置在设备10的A站附近。

输送带15连接在环状链(未示出)上，而环状链绕过位于输送装置14各端的链轮26(见图3和4)。

如从图1和3可以见到的，在输送装置14的一端的链轮26可操动地连接在电驱动马达28上。链轮26和相关设备在输送装置14各端由护罩30覆盖着。

壳体定向装置32布置在设备10中。该定向装置32示于图6中。该定向装置32包括一个连接在驱动皮带轮36上的电马达34。驱动皮带轮36借助环状皮带38经过多个中间皮带轮42连接在一个惰轮40上。环状皮带38的上运行部分在B站处(见图1)恰在输送带15之下延伸，以便对在输送带15之上携带的壳体在孔18中的定向，这在以后将予以介绍。在离开B站处，有一个位于输送带15的上运行部分之下的导板44。该导板44形成一个纵向通道，用于与孔18中的壳体相啮合，这在以后将予以介绍。

设备10还包括一个圆盘传送装置50，该圆盘传送装置50包括多个机械手51，机械手51具有在其上安装的吸杯52。

每个吸杯52安装在机械手51的L形支承臂60上，该支承臂60又依次安装在U形的支架61上。每个支架可枢转地安装在底座64的一个枢轴62上。每个支架61连接在一个气动缸66上，而该气动缸66在机械手51的支架61和在位于圆盘传送装置50中央的圆形舱壁56之间延伸。

另外，每个吸杯52设置有一个靠压缩空气操动的旋转致动器68。再另外，每个支承臂60设置有一个靠压缩空气操动的位于相应的支架61内的旋转致动器70。

多个管72从舱壁56延伸到每个气动缸66，致动器68，和致动器70。

一个阀总站74(见图3)设置在舱壁56内并且连接在通向每个气动缸66，致动器68和致动器70的管72上。另外，阀总站74连接在一个真空发生器73上。

如从图2可以见到的，圆盘传动装置50安装在一个轴向可转动的竖向轴80上，该轴具有一个安装在其上的电马达82。该轴80设置有轴承84，该轴80在该些轴承84上支承在地面结合框架86内。

还设置有一个空气连接器88，该连接器88布置得可与一个空气源(未示出)相连接。此外，电缆90从一个适当的电源(未示出)通到马达82。还示出了通向电气操纵部件的其他电缆90。

另外，示出了一个计算机92，该计算机可操动地连接在设备10的部件上，以便对其实施控制。

如从图3可以见到的，轴80向上延伸入圆盘传动装置50的在舱壁56内的区域。一个滑环94设置在轴80的上端。另外，如可见到的，电缆90从轴80和滑环94的顶部引出。