[发明专利]壳体供料设备

权利要求书

1.一种壳体送料设备，其特征在于，它包括布置得可接纳壳体和将它们输送到其他位置的输送装置，其中，输送装置布置得可将壳体面朝一个具体的方向定向。

2.如权利要求1所述的壳体送料设备，其特征在于，它包括一个输送带，该输送带包括多个隔开的孔，每个孔布置得可接纳一个壳体，每个孔具有一个与壳体的绞链相对应的切除部分，和设置有用于使壳体在孔中定向的装置，使得壳体的绞链可与该切除部分相啮合。

3.如权利要求2所述的壳体送料设备，其特征在于，上述用于使上述壳体定向的装置包括一个环状皮带，该环状皮带布置得可在输送带附近这样被驱动，使得沿着相反方向移动的该环状皮带的至少两个运行部分可与在孔中的壳体相啮合，以便使壳体这样定向，使得壳体的绞链与孔的切除部分相啮合。

4.如前述权利要求中的任何一项所述的壳体送料设备，其特征在于，它提供一个圆盘传送装置，该装置包括多个机械手，机械手各具有一个气动吸杯，每个机械手布置得可单独枢转，因此，其吸杯可与该输送带上的上述壳体相啮合，然后将上述壳体从输送带移开。

5.如权利要求4所述的壳体送料设备，其特征在于，每个机械手包括一个通常直立的支承臂，在该支承臂上安装着相应的吸杯，每个支承臂可枢转地安装在底座上，并且连接在气动缸上，使得支承臂可以借助气动缸向下枢转，以便使吸杯能够与在输送带上的壳体相啮合，然后向上枢转，以便当真空作用在吸杯上时，可将壳体从输送带移开。

6.如权利要求5所述的壳体送料设备，其特征在于，设置一个用于检测壳体的哪一面在输送带上面朝上的装置，并且每个机械手这样布置，使得，必要时，支承臂在其返回其通常的直立位置之后可以围绕一个基本垂直的轴转过大约180°的角度。

7.如权利要求5或者6所述的壳体送料设备，其特征在于，每个吸杯布这样布置，当其支承臂处于其通常的直立位置并且固持住壳体时，可围绕水平轴转动，，因此，壳体可以在绞链向下夹钳的位置定向。

8.如前述权利要求中的任何一项所述的壳体送料设备，其特征在于，它包括一个第二输送器，该输送器这样布置，可将壳体输送到一个壳体处理设备处，并且固持住壳体的吸杯，在空气释放给吸杯之后，容许壳体被释放给第二输送器。

9.如权利要求8所述的壳体送料设备，其特征在于，该第二输送器包括一对送料件，该送料件这样布置：可将壳体夹在其间，和将壳体输送到壳体处理设备。