[实用新型]一种电机传感装置

说明书

本实用新型属于传感器领域，具体是涉及到一种电机传感装置，包括壳体以及设置在壳体内的减速器、旋转角度测量单元Ⅰ和旋转角度测量单元Ⅱ，所述减速器的输入端用于连接电机转轴，所述减速器的输出端连接所述旋转角度测量单元Ⅰ，所述旋转角度测量单元Ⅱ用于测量电机转轴的旋转角度，本实用新型通过设置减速器来模拟电机实际应用场景中减速装置输出的旋转角度，结合旋转角度测量单元Ⅱ实现同时完成减速装置输出的旋转角度测量以及电机转轴位置测量。

技术领域

本实用新型属于传感器领域，具体是涉及到一种电机传感装置。

背景技术

在电机的应用中，有电机所输出的位置或转速需要经过结构设计按比例缩小以达到对输出精度与转矩的提升的应用场景，即出现了电机加减速装置的组合，例如舵机系统，电机需要结合减速装置控制舵精准转动，然而，目前的电机传感装置一般仅能针对电机的转动角度进行测量，无法对电机转轴经过减速装置减速后的输出终端进行转动角度测量，因此，如果需要对电机以及减速装置减速后的输出终端进行测量的话，必须要在减速装置减速后的输出终端上安装旋转角度测量传感器，在同时需要对电机转轴转动角度进行监控时，则至少需要在两个安装位置各安装一个旋转角度测量传感器，不利于小空间的场景使用，且会增加安装难度和维修成本。

以舵机系统为例，由于舵机传感系统包含多个需要测量的重要信号模块，如电机转轴位置的测量和舵旋转角度的测量。其中对电机转轴位置的测量会直接影响到电机的控制策略性能，而舵旋转角度的测量影响着整个舵机系统的控制精度。所以对所使用电机的角度测量以及对舵旋转角度的测量显得尤其重要。观察各行业中，传统的测量方式都是将所有传感模块单独分开在控制系统中，并未对它们进行集成化，这便会使得当在同型号不同舵机系统下时，传感系统无法重复使用。同样的，在需要对传感系统进行零件更换时也会造成不便。而传感集成装置能很好解决这类问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种同时完成减速装置输出的旋转角度测量以及电机转轴位置测量的电机传感装置。

本实用新型提供一种电机传感装置，包括壳体以及设置在壳体内的减速器、旋转角度测量单元Ⅰ和旋转角度测量单元Ⅱ，所述减速器的输入端用于连接电机转轴，所述减速器的输出端连接所述旋转角度测量单元Ⅰ，所述旋转角度测量单元Ⅱ用于测量电机转轴的旋转角度。

更进一步地，本实用新型还包括联轴器，所述联轴器一端与所述减速器输入端连接，另一端用于连接电机转轴。

更进一步地，所述旋转角度测量单元Ⅱ的测量端检测联轴器的传感装置转轴。

更进一步地，所述减速器为行星减速器。

更进一步地，所述壳体为至少一端开口的筒状结构，所述减速器通过所述开口可拆卸设置在所述壳体内。

更进一步地，所述壳体内为阶梯孔结构，壳体位于阶梯孔大径一侧设置有开口，所述减速器通过该开口嵌入阶梯孔的阶梯位置。

更进一步地，所述旋转角度测量单元Ⅰ为旋转电位器，所述旋转角度测量单元Ⅱ为旋转变压器。

更进一步地，还包括设置在壳体内的PCB板，所述PCB板与所述旋转角度测量单元Ⅰ和旋转角度测量单元Ⅱ电连接，所述PCB板连接有电机控制器。