[实用新型]一种电机传感装置

权利要求书

1.一种电机传感装置，其特征是，包括壳体(8)以及设置在壳体(8)内的减速器(4)、旋转角度测量单元Ⅰ(5)和旋转角度测量单元Ⅱ(3)，所述减速器(4)的输入端用于连接电机转轴(7)，所述减速器(4)的输出端连接所述旋转角度测量单元Ⅰ(5)，所述旋转角度测量单元Ⅱ(3)用于测量电机转轴(7)的旋转角度。

2.如权利要求1所述的电机传感装置，其特征是，还包括联轴器(1)，所述联轴器(1)一端与所述减速器(4)输入端连接，另一端用于连接电机转轴(7)。

3.如权利要求2所述的电机传感装置，其特征是，所述旋转角度测量单元Ⅱ(3)的测量端检测联轴器(1)的传感装置转轴(2)。

4.如权利要求1-3任一项所述的电机传感装置，其特征是，所述减速器(4)为行星减速器。

5.如权利要求4所述的电机传感装置，其特征是，所述壳体(8)为至少一端开口的筒状结构，所述减速器(4)通过所述开口可拆卸设置在所述壳体(8)内。

6.如权利要求5所述的电机传感装置，其特征是，所述壳体(8)内为阶梯孔结构，壳体(8)位于阶梯孔大径一侧设置有开口，所述减速器(4)通过该开口嵌入阶梯孔的阶梯位置。

7.如权利要求1-3任一项所述的电机传感装置，其特征是，所述旋转角度测量单元Ⅰ(5)为旋转电位器，所述旋转角度测量单元Ⅱ(3)为旋转变压器。

8.如权利要求7所述的电机传感装置，其特征是，还包括设置在壳体(8)内的PCB板(12)，所述PCB板(12)与所述旋转角度测量单元Ⅰ(5)和旋转角度测量单元Ⅱ(3)电连接，所述PCB板(12)连接有电机控制器(9)。