[实用新型]一种管道检测机的管道导引机构

说明书

本实用新型提供一种管道检测机的管道导引机构，属于管道检测领域。该机构包括工作台，工作台上设置有用于对待检测管道进行导引的导引组件和用于对待检测管道进行表面清理的清理机构；导引组件包括导引框体、水平导引子组件、竖向导引子组件，水平导引子组件、竖向导引子组件自前向后安装于导引框体内，待检测管道通过水平导引子组件、竖向导引子组件的正中心；清理机构包括清理框体、竖向清理组件、水平清理组件，竖向清理组件、水平清理组件自前向后安装于清理框体内，待检测管道通过竖向清理组件、水平清理组件的正中心。本实用新型能够对不同直径大小的管道进行水平方向和竖直方向的稳定导引及摩擦式清理。

技术领域

本实用新型属于管道检测技术领域，特别涉及一种管道检测机的管道导引机构。

背景技术

现今国内外管道检测主要是通过肉眼观察或者机器人、潜望镜、电视摄像设备(如管道内窥镜、管道摄像机等)、漏磁、雷达和声呐等设备进行检测。管道检测机是一款应用于管道内外部检测的设备，通常检测对象为各类管道，如市政管网、石油化工输送管网、供给水管、工矿基建管道、工业型输送储存管道、生活类建筑内置管网、空调排气通风管等等，其功能是对管道的老化、破损程度、内部堵塞、锈蚀破坏、内部结构分析等一系列指标作出系统直观的检测判断，检测结果主要依据有图像照片、视频录像、波形数据分析、其他专业电子测试报告文档等等。

现在使用的管道检测机一般缺乏管道导引机构，管道在移动的过程中可能会出现偏移，影响管道检测机检测管道的结果准确性。申请号为202220089590.X的专利提供了一种管道检测机的管道导引机构，可以实现对检测管道的导引操作；但其使用功能比较单一，不能自动对管道表面进行清理；而且针对不同直径大小的管道需要更换不同尺寸的引导套环，具有一定局限性；另外，具有减震作用的管托采用弧形结构支撑引导管道，稳定性相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有管道检测机的管道导引机构存在的上述技术问题，提供一种具有稳定导引和清理功能的管道检测机的管道导引机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种管道检测机的管道导引机构，包括：

工作台，工作台上设置有用于对待检测管道进行导引的导引组件和用于对待检测管道进行表面清理的清理机构；

导引组件，包括导引框体、水平导引子组件、竖向导引子组件，水平导引子组件、竖向导引子组件自前向后安装于导引框体内，待检测管道通过水平导引子组件、竖向导引子组件的正中心；

清理机构，包括清理框体、竖向清理组件、水平清理组件，竖向清理组件、水平清理组件自前向后安装于清理框体内，待检测管道通过竖向清理组件、水平清理组件的正中心。

进一步地，所述水平导引子组件包括上导引轮、下导引轮、第一滑块、第一丝杠、第一导杆，四个第一滑块分两组，上导引轮转动连接于一组第一滑块，下导引轮转动连接于另一组第一滑块，第一丝杠、第一导杆平行设置，第一丝杠两端与导引框体转动连接，第一导杆与导引框体固定连接，左侧的第一滑块与第一丝杠螺纹连接，第一丝杠为双向丝杠，右侧的第一滑块与第一导杆滑动连接，第一丝杠上端与导引框体顶部安装的第一电机的输出轴连接，上导引轮和下导引轮用于接触待检测管道外表面。

优选地，用于转动连接上导引轮的其中一个第一滑块的外侧安装第三电机，第三电机的输出轴与上导引轮连接。

进一步地，所述竖向导引子组件包括左导引轮、右导引轮、第二丝杠、第二导杆、第二滑块，四个第二滑块分两组，左导引轮转动连接于一组第二滑块，右导引轮转动连接于另一组第一滑块，第二丝杠、第二导杆平行设置，第二丝杠两端与导引框体转动连接，第二导杆与导引框体固定连接，上侧的第二滑块与第一丝杠螺纹连接，第二丝杠为双向丝杠，下侧的第二滑块与第二导杆滑动连接，第二丝杠左端与导引框体左侧安装的第二电机的输出轴连接，左导引轮、右导引轮用于接触待检测管道外表面。